醫(yī)療機(jī)器人專用諧波減速機(jī)CSF-32-160-2UH由于單向超越離合器的鎖止作用，將導(dǎo)輪鎖止在導(dǎo)輪固定不動，日本HD離合器傳動諧波減速器CSF-32-160-2UH這時該變矩器的工作特性和液力變矩器相同，具有一定的增變作用。當(dāng)渦輪轉(zhuǎn)速增大到液壓油將從反面沖擊導(dǎo)輪時，由于單向超越離合器的超越作用，導(dǎo)輪在液壓油的沖擊作用下自由旋轉(zhuǎn)日本HD離合器傳動諧波減速器CSF-32-160-2UH，這時變矩器不起增變作用。其工作恃性和液力偶合器相同，傳動效率較高。因此，這種變矩器既利用了液力變矩器在渦輪轉(zhuǎn)速較低時所具有的增變待性，又利用了液力偶合器在渦輪轉(zhuǎn)速較高時所具有的高傳動效率的特性。

聯(lián)軸器是將軸與軸(或袖與旋轉(zhuǎn)零件)聯(lián)成一體，使其一同運(yùn)轉(zhuǎn)。

醫(yī)療機(jī)器人專用諧波減速機(jī)CSF-32-160-2UH泵輪和渦輪兩者之間有一定的間隙，在它們中間內(nèi)充滿了液壓油。哈默納科柔性偶合器諧波單元CSF-25-50-2UH當(dāng)偶合器的殼體和泵輪轉(zhuǎn)動時。泵輪葉片內(nèi)的液壓油也隨之一同旋轉(zhuǎn)，在離心力的作用下，液壓油被甩向泵輪葉片外緣，并沖擊}渦輪葉片，使渦輪旋轉(zhuǎn)。然后液壓油又沿渦輪葉片向內(nèi)流動哈默納科柔性偶合器諧波單元CSF-25-50-2UH，返同到泵輪的內(nèi)緣，就這樣形成液壓油的循環(huán)流動。根據(jù)作用力、反作用力原理，輸入軸的轉(zhuǎn)矩就以液壓油為傳遞介質(zhì)從泵輪傳遞到渦輪，這一傳遞是等轉(zhuǎn)矩的、但也是柔性(容許相對滑移)的哈默納科柔性偶合器諧波單元CSF-25-50-2UH。顯然，液力偶合器在正常工作時，渦輪的轉(zhuǎn)速必然小于泵輪的轉(zhuǎn)速，因此其傳動效率永遠(yuǎn)達(dá)不到100%。

當(dāng)渦輪轉(zhuǎn)速較低時，從渦輪流出的液壓油從正面沖擊導(dǎo)輪葉片