膜片聯(lián)軸器是由若千不銹鋼薄板用螺栓交錯地與兩半聯(lián)軸器聯(lián)接，每組膜片由數(shù)片蠶集而成。膜片聯(lián)軸器屬剛性扭轉(zhuǎn)撓性聯(lián)軸器，不需潤滑，連續(xù)工作且不必維修，機(jī)器人專用減速機(jī)CSF-11-100-1U-CC-F裝拆簡便，提供無間除聯(lián)接，可代替需潤滑的撓性聯(lián)軸器(如齒式聯(lián)軸器)和非金屬彈性元件撓性聯(lián)軸器。
鼓形齒式聯(lián)軸器因其良好的性能，已逐步取代直齒式聯(lián)軸器，國際上工業(yè)發(fā)達(dá)國家均已廣泛應(yīng)用，我國正在推廣應(yīng)用。直齒式聯(lián)軸器已逐漸被淘汰機(jī)器人專用減速機(jī)CSF-11-100-1U-CC-F，故使用者選用時不應(yīng)選用直齒式聯(lián)軸器。鼓形齒式聯(lián)軸器已發(fā)
展為多種結(jié)構(gòu)型式
鏈條聯(lián)軸器具有結(jié)構(gòu)簡單，裝拆方便，拆卸時無需移動被聯(lián)接軸，尺寸緊湊，質(zhì)量輕，有一定補(bǔ)償能力，對安裝精度要求不高，工作可靠。使用壽命長，效率高，對環(huán)境適應(yīng)能力弼，制造方便，維修簡便，成本低等優(yōu)點。

選擇公差等級較高的配合，其實際過盈變動范圍較小，但加工要求較高。公差等級較低時，雖可降低加工精度要求，但實際配合過盈變動范用較大，如成批生產(chǎn)，聯(lián)接的承載能力和裝配性能相差較大。這時，采用分組選擇裝配，可在保證加工經(jīng)濟(jì)性的前提下.使各聯(lián)接的實際過盈接近。
花健聯(lián)接是借助軸和毅孔距分布的鍵齒接觸互壓以傳遞轉(zhuǎn)矩或運(yùn)動:鍵齒側(cè)面為工作面。其承載能力高，定心性和導(dǎo)向性好。對軸的削弱小，適用于傳遞中等或較大載荷的固定聯(lián)接或滑功聯(lián)接、按齒行不同。有矩形花鍵和漸開線花鍵兩種。