SCHUNK MPG 平行抓手

SCHUNK 公司于 1945 年由 Friedrich Schunk 創(chuàng)立，開始是一個機械車間，在其子 Heinz-Dieter Schunk 的下，現(xiàn)已發(fā)展成為抓取系統(tǒng)和夾持技術(shù)領(lǐng)域的專家和市場有力競爭者。目前，公司由家族第三代成員 Henrik A. Schunk 和 Kristina I. Schunk 兄妹經(jīng)營。

九家工廠和 34 家直屬分公司，超過 3,500 名員工，以及遍布*超過 50 個國家和地區(qū)的分銷合作伙伴，保證了密集的市場。憑借 11,000 種標準組件， SCHUNK 一站式為市場提供類型廣泛的抓取系統(tǒng)和夾持技術(shù)；憑借 2,550 種 SCHUNK 機械手，向市場提供全面的標準機械手組件產(chǎn)品系列。整個抓取系統(tǒng)組合包含超過 4,000 個組件。

重要的購買者是那些擁有裝配、搬運和金屬切削工藝的制造型企業(yè)?？蛻羧喊C械工程、機器人、自動化和裝配搬運人員，以及主要的汽車品牌及其供應(yīng)商。2012 年以來，傳奇門將延斯·萊曼一直是 SCHUNK 團隊的一份子，傳達安全、精密抓取和夾持技術(shù)的品牌形象。

SCHUNK MPG 平行抓手

性能佳的小元件抓取機械手

描述

基爪在滾子軸承導(dǎo)軌上平穩(wěn)運行的二指平動機械手

應(yīng)用領(lǐng)域

在低污染環(huán)境中抓取和移動中小型工件，例如裝配、測試、實驗室和制藥行業(yè)

優(yōu)點 - 為您帶來的益處

交叉滾子導(dǎo)軌

用于通過無間隙基爪導(dǎo)軌實現(xiàn)精確抓取

基爪以雙滾柱軸承為導(dǎo)向

確保低摩擦且平穩(wěn)運行

沿著三個螺釘方向從兩側(cè)安裝

用于通用和靈活的機械手裝配

通過無軟管直接接口或螺旋接口供應(yīng)氣源

所有自動化系統(tǒng)均可用的靈活壓力供應(yīng)

選件和特殊信息

抓取力保持型 AS/IS

即使壓力下降，機械抓取力保持型裝置能保證小的抓取力。AS/S 型號中作為閉合力，IS 型號中作為張開力。

SCHUNK MPG 平行抓手

ID

0340008

單指行程 [mm] 1.5

閉合力 [N] 25

張開力 [N] 22

閉合力（手指長度 0 mm） [N]28

打開力（手指長度 0 mm） [N]24

重量 [kg]0.03

建議工件重量 [kg]0.13

每個雙行程的流體消耗量 [cm³]0.34

小工作壓力 [bar]2

大工作壓力 [bar]8

額定工作壓力 [bar]6

閉合時間 [s]0.01

打開時間 [s]0.01

大允許手指長度 [mm]16

每機械手手指的大允許質(zhì)量 [kg]0.01

IP 防護等級30

低環(huán)境溫度 [°C]5

環(huán)境溫度 [°C]90

重復(fù)精度 [mm]0.02

潔凈室等級 ISO 14644-15

力矩 Mx max. [Nm]0.3

力矩 My max. [Nm]0.3

力矩 Mz max. [Nm]0.3

大軸向力 Fz max. [N]40

產(chǎn)品系列的常規(guī)說明

抓取力

在距離 P（請參見插圖）處施加到每個機械手夾爪的抓取力的算術(shù)和。

手指長度

沿主軸方向，從距基準面距離 P 處測得。

在達到額定工作壓力之前，適用大允許手指長度。壓力較高時，手指長度必須成比例減小至額定工作壓力。

重復(fù)精度

定義為 100 個連續(xù)行程后極限位置分布。

工件重量

采用摩擦系數(shù) 0.1 和安全系數(shù)（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 計算壓入配合抓取。如果是適形或捕獲式抓取，可抓取工件重量則大很多。

閉合/打開時間

僅為基爪或手指的運動時間。不包括閥門開關(guān)時間、軟管注入時間或 PLC 反應(yīng)時間，但是計算周期時必須考慮這些時間。

工作原理

楔式結(jié)構(gòu)

外殼材料

鋁合金，陽極氧化

防護罩材料

鋼

基爪材料

鋼

啟動

氣動，帶符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的過濾壓縮空氣。

保修期

24 個月

維護和維修

-

標配范圍

接近式傳感器托架、中心定位套、直接連接用的 O 型圈、包含公司聲明的裝配和操作手冊。

抓取力保持

可通過配有機械抓取力安全裝置或 SDV-P 保壓閥的變型實現(xiàn)