SCHUNK  PGN-plus 平行抓手

SCHUNK 公司于 1945 年由 Friedrich Schunk 創(chuàng)立，開(kāi)始是一個(gè)機(jī)械車間，在其子 Heinz-Dieter Schunk 的下，現(xiàn)已發(fā)展成為抓取系統(tǒng)和夾持技術(shù)領(lǐng)域的專家和市場(chǎng)有力競(jìng)爭(zhēng)者。目前，公司由家族第三代成員 Henrik A. Schunk 和 Kristina I. Schunk 兄妹經(jīng)營(yíng)。

九家工廠和 34 家直屬分公司，超過(guò) 3,500 名員工，以及遍布*超過(guò) 50 個(gè)國(guó)家和地區(qū)的分銷合作伙伴，保證了密集的市場(chǎng)。憑借 11,000 種標(biāo)準(zhǔn)組件， SCHUNK 一站式為市場(chǎng)提供類型廣泛的抓取系統(tǒng)和夾持技術(shù)；憑借 2,550 種 SCHUNK 機(jī)械手，向市場(chǎng)提供全面的標(biāo)準(zhǔn)機(jī)械手組件產(chǎn)品系列。整個(gè)抓取系統(tǒng)組合包含超過(guò) 4,000 個(gè)組件。

重要的購(gòu)買者是那些擁有裝配、搬運(yùn)和金屬切削工藝的制造型企業(yè)?？蛻羧喊C(jī)械工程、機(jī)器人、自動(dòng)化和裝配搬運(yùn)人員，以及主要的汽車品牌及其供應(yīng)商。2012 年以來(lái)，傳奇門將延斯·萊曼一直是 SCHUNK 團(tuán)隊(duì)的一份子，傳達(dá)安全、精密抓取和夾持技術(shù)的品牌形象。

SCHUNK  PGN-plus 平行抓手

描述

采用多齒導(dǎo)軌的通用型二指平動(dòng)機(jī)械手，因此具有較大抓取力和高力矩

應(yīng)用領(lǐng)域

多應(yīng)用領(lǐng)域的標(biāo)準(zhǔn)解決方案?？捎糜诙鄩m環(huán)境的特殊型號(hào)?？捎糜诙鄩m環(huán)境的特殊型號(hào)。

優(yōu)點(diǎn) - 為您帶來(lái)的益處

穩(wěn)定的多齒導(dǎo)軌

用于精確搬運(yùn)

可能的高力矩

適合使用長(zhǎng)手指的機(jī)械手

橢圓形活塞傳動(dòng)原理

用于大抓取力

沿著三個(gè)螺釘方向從兩側(cè)安裝

用于通用和靈活的機(jī)械手裝配

通過(guò)無(wú)軟管直接接口或螺旋接口供應(yīng)氣源

用于通用和靈活的機(jī)械手裝配

種類齊全的傳感器附件系列

用于多種查詢方式及行程位置監(jiān)控

緊湊尺寸

用于搬運(yùn)中的小干擾輪廓

多種選擇

完美滿足您的特定使用需求（防塵、高溫、防腐等）

選件和特殊信息

抓取力保持型 AS/IS

即使壓力下降，機(jī)械抓取力保持型裝置能保證小的抓取力。AS/S 型號(hào)中作為閉合力，IS 型號(hào)中作為張開(kāi)力。

防腐型號(hào) K

用于腐蝕性環(huán)境

耐高溫型 V/HT

用于高溫環(huán)境

動(dòng)力放大型 KVZ

如果需要更大的抓取力

精密型號(hào) P

精確度高

ATEX 型 EX

用于易爆環(huán)境

防塵型 SD

防塵，提高防止材料進(jìn)入的保護(hù)程度。

其他型號(hào)

各種選配件可互相結(jié)合使用。

SCHUNK  PGN-plus 平行抓手

技術(shù)參數(shù) PGN-plus 40

ID     0371080

單指行程 [mm]      2.5

閉合力 [N]      123

張開(kāi)力 [N]      132

閉合力（手指長(zhǎng)度 0 mm） [N]  146

打開(kāi)力（手指長(zhǎng)度 0 mm） [N]  157

重量 [kg]         0.08

建議工件重量 [kg]         0.62

每個(gè)雙行程的流體消耗量 [cm³] 2.5

小工作壓力 [bar]       2.5

大工作壓力 [bar]       8

額定工作壓力 [bar]       6

小空氣吹掃壓力 [bar]       0.5

大空氣吹掃壓力 [bar]       1

閉合時(shí)間 [s]  0.02

打開(kāi)時(shí)間 [s]  0.02

大允許手指長(zhǎng)度 [mm]      58

每機(jī)械手手指的大允許質(zhì)量 [kg]     0.1

IP 防護(hù)等級(jí)   40

低環(huán)境溫度 [°C]      5

高環(huán)境溫度 [°C]  90

重復(fù)精度 [mm]      0.01

潔凈室等級(jí) ISO 14644-1        5

長(zhǎng)度 X [mm]   50

寬度 Y [mm]   25

力矩 Mx max. [Nm]        10

力矩 My max. [Nm]        12

力矩 Mz max. [Nm]        5

大軸向力 Fz max. [N]         250

產(chǎn)品系列的常規(guī)說(shuō)明

抓取力

在距離 P（請(qǐng)參見(jiàn)插圖）處施加到每個(gè)機(jī)械手夾爪的抓取力的算術(shù)和。

手指長(zhǎng)度

沿主軸方向，從距基準(zhǔn)面距離 P 處測(cè)得。

在達(dá)到額定工作壓力之前，適用大允許手指長(zhǎng)度。壓力較高時(shí)，手指長(zhǎng)度必須成比例減小至額定工作壓力。

重復(fù)精度

定義為 100 個(gè)連續(xù)行程后極限位置分布。

工件重量

采用摩擦系數(shù) 0.1 和安全系數(shù)（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 計(jì)算壓入配合抓取。如果是適形或捕獲式抓取，可抓取工件重量則大很多。

閉合/打開(kāi)時(shí)間

僅為基爪或手指的運(yùn)動(dòng)時(shí)間。不包括閥門開(kāi)關(guān)時(shí)間、軟管注入時(shí)間或 PLC 反應(yīng)時(shí)間，但是計(jì)算周期時(shí)必須考慮這些時(shí)間。

潔凈室等級(jí) ISO 14644-1

工作原理

表面輸電的楔齒

外殼材料

鋁

基爪材料

鋼

啟動(dòng)

氣動(dòng)，帶符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的過(guò)濾壓縮空氣。

保修期

36 個(gè)月

維護(hù)和維修

-

使用壽命長(zhǎng)

30 年功能保修（詳情可在線查閱）

標(biāo)配范圍

接近開(kāi)關(guān)支架、定心套、直接接口 O 型圈、裝配說(shuō)明書（含制造商聲明的操作手冊(cè)從官下載）

抓取力保持

可通過(guò)配有機(jī)械抓取力安全裝置或 SDV-P 保壓閥的變型實(shí)現(xiàn)