雷達(dá)諧波抑制度測量傳感器BTL7-S511B-M0700-B-KA10針對高雜波、電子干擾環(huán)境，在量測驅(qū)動的多目標(biāo)濾波框架下提出了一種基于決策不確定性的傳感器管理方法。首先，根據(jù)部分可觀測馬爾科夫決策過程的理論，給出了基于Rényi信息增量的傳感器管理一般方法。其次，綜合考慮決策過程的信息完整性、信息質(zhì)量、信息的內(nèi)涵等因素，在量測驅(qū)動的自適應(yīng)濾波框架下，基于目標(biāo)運(yùn)動態(tài)勢評估多目標(biāo)決策不確定性水平，并選取大決策不確定性目標(biāo)。后，以大決策不確定性目標(biāo)的信息增量為準(zhǔn)則進(jìn)行傳感器分配方案的求解。仿真實(shí)驗(yàn)表明所提方法能夠有效抑制電子干擾、雜波對多目標(biāo)跟蹤及傳感器分配的影響，與基于威脅的傳感器管理方法相比，所提方法的平均子模式分配（OSPA）距離及平均計(jì)算時(shí)長均顯著降低，且在高雜波、電子干擾情形下具有較高的可靠性。 為了提高無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中的資源使用效率，本文提出了一種新穎的算法，基于節(jié)點(diǎn)之間的鏈路質(zhì)量將任務(wù)分配給一對協(xié)同工作的傳感器節(jié)點(diǎn)。具體來說，基于兩個(gè)相鄰節(jié)點(diǎn)之間的鏈接質(zhì)量來獲得這兩個(gè)節(jié)點(diǎn)組成的節(jié)點(diǎn)對的能力等級。然后為每個(gè)節(jié)點(diǎn)對分配一個(gè)任務(wù)等級(例如，通過計(jì)算強(qiáng)度衡量)可以與此節(jié)點(diǎn)對的能力等級相匹配的任務(wù)，以便每個(gè)節(jié)點(diǎn)對可以協(xié)同高效地執(zhí)行每個(gè)任務(wù)?？紤]到一個(gè)節(jié)點(diǎn)可能會與多個(gè)節(jié)點(diǎn)組成不同節(jié)點(diǎn)對，而這些節(jié)點(diǎn)對被分配到的任務(wù)可能出現(xiàn)冗余(具有相同任務(wù)等級的任務(wù))，所以需要調(diào)整這些任務(wù)以避免執(zhí)行冗余任務(wù)?；诖蟪叽鐪y量引導(dǎo)的大部件對接模式成本較高,且精度易受溫度等環(huán)境因素干擾,提出一種新型的基于激光測距的大部件對接方法,并對其誤差因素進(jìn)行綜合分析。給出基于激光測距的對接系統(tǒng)組成及基本原理,采用奇異值分解(SVD)法對部件當(dāng)前位姿進(jìn)行解算,運(yùn)用幾何分析法和小旋量模型構(gòu)建基于激光測距的大部件對接目標(biāo)位姿解算模型,依據(jù)調(diào)姿平臺運(yùn)動學(xué)計(jì)算各定位器調(diào)姿運(yùn)動量?？紤]方法及系統(tǒng)的主要誤差來源,采用蒙特卡洛仿真方法分析了誤差源對調(diào)姿量精度的影響及規(guī)律。通過大部件對接試驗(yàn)系統(tǒng)對所提方法的有效性及精度進(jìn)行驗(yàn)證,試驗(yàn)表明實(shí)際對接精度優(yōu)于.

        雷達(dá)諧波抑制度測量傳感器BTL7-S511B-M0700-B-KA10首先定義了目標(biāo)檢測風(fēng)險(xiǎn)和目標(biāo)跟蹤風(fēng)險(xiǎn),并分別給出計(jì)算方法,其次以目標(biāo)檢測風(fēng)險(xiǎn)小化為目標(biāo)函數(shù)建立傳感器部署模型,以目標(biāo)檢測風(fēng)險(xiǎn)和目標(biāo)跟蹤風(fēng)險(xiǎn)之和小化為目標(biāo)函數(shù)建立傳感器調(diào)度模型,且該調(diào)度發(fā)生在前面?zhèn)鞲衅鞑渴鹉Ｐ徒⒌膫鞲衅骶W(wǎng)絡(luò)之上。針對模型的求解,同時(shí)為克服基本人工蜂群算法易陷入局部的缺點(diǎn),提出改進(jìn)的雙向輪盤賭-粒子群-蜂群算法。后通過仿真驗(yàn)證,證明了模型和算法的有效性。多目標(biāo)跟蹤中的傳感器控制本質(zhì)上是一個(gè)非線性控制問題,其在理論分析和計(jì)算上挑戰(zhàn)性.本文基于區(qū)間不確定性推理,利用箱粒子多伯努利濾波器提出了一種基于信息測度的傳感器控制策略.首先,本文利用箱粒子實(shí)現(xiàn)多伯努利濾波器,并通過一組帶有權(quán)值的箱粒子來表征多目標(biāo)后驗(yàn)概率密度函數(shù).其次,利用箱粒子的高斯分布假設(shè),將多伯努利密度近似為高斯混合.隨后,選擇柯西施瓦茲 .