秉銘傳感器BTL19KJ多源組合導(dǎo)航系統(tǒng)信息BTL5-A51-M0400-J-DEXC-TA12

BTL5-A51-M0400-J-DEXC-TA12實(shí)際應(yīng)用性能的重要指標(biāo),同樣其對多傳感器組合導(dǎo)航性能而言也極其重要。本文基于配備衛(wèi)星、雷達(dá)、光電三種感知傳感器的組合導(dǎo)航需求,借鑒了GNSS對完好性水平的定義及計(jì)算方法,研究了GNSS/雷達(dá)/光電多傳感器組合導(dǎo)航系統(tǒng)完好性的評定方法。不同傳感器的量測誤差在空間分布上存在較大差異,極易導(dǎo)致組合導(dǎo)航系統(tǒng)保護(hù)水平PL估值過于樂觀。本文針對不同空間范圍傳感器特性差異 感知層通過傳感器采集溫濕度及甲醛、粉塵、TVOC含量等環(huán)境數(shù)據(jù)；傳輸層使用中移物聯(lián)M5310A模塊將感知層數(shù)據(jù)輸出到平臺層（OneNET云平臺）；應(yīng)用層使用手機(jī)APP實(shí)時觀看監(jiān)測數(shù)據(jù)。優(yōu)化系統(tǒng)軟硬件后，環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)能夠穩(wěn)定運(yùn)行，實(shí)時準(zhǔn)確采集和上傳相關(guān)環(huán)境數(shù)據(jù)，方便用戶遠(yuǎn)程監(jiān)測，為環(huán)境監(jiān)測提供有力保障。 室內(nèi)復(fù)雜環(huán)境下，機(jī)器人實(shí)時姿態(tài)估計(jì)是控制機(jī)器人的前提。在RF2O運(yùn)動估計(jì)方法的基礎(chǔ)上，針對移動機(jī)器人建立五自由度運(yùn)動學(xué)方程，使用擴(kuò)展卡爾曼濾波器(EKF)實(shí)現(xiàn)慣性測量單元(IMU)姿態(tài)信息與RF2O數(shù)據(jù)的融合，以IMU信息作為EKF狀態(tài)預(yù)測方程的輸入，RF2O數(shù)據(jù)作為觀測信息。在機(jī)器人平臺進(jìn)行多組實(shí)地實(shí)驗(yàn)，結(jié)果表明：擴(kuò)展卡爾曼濾波融合后的數(shù)據(jù)與傳統(tǒng)數(shù)據(jù)相比，均方根誤差減小了23.9%，同時排除了激光雷達(dá)的機(jī)械干擾，累積誤差明顯降低。大型機(jī)械裝備的安全運(yùn)行關(guān)乎國民經(jīng)濟(jì)的健康發(fā)展，對機(jī)械裝備進(jìn)行性能評估和健康監(jiān)測，保證其安全、高效地運(yùn)行尤為重要。應(yīng)力、應(yīng)變、速度、加速度、位移等振動參量作為評價機(jī)械裝備運(yùn)行狀態(tài)的重要指標(biāo)，不僅能實(shí)時反映裝備的運(yùn)行狀態(tài)，而且能預(yù)測裝備的服役壽命。因此，采集必要的結(jié)構(gòu)振動信息成為機(jī)械裝備健康監(jiān)測中的重要環(huán)節(jié)。振動信息的采集主要依賴于多種類型的振動傳感器，加速度傳感器和應(yīng)變傳感器是機(jī)械結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測中普遍使用的振動傳感器，其作為診斷機(jī)械裝備結(jié)構(gòu)損傷的工具，能夠精確收集機(jī)械裝備運(yùn)行過程中的振動信號。目前，關(guān)于振動傳感器的研究主要集中在材料的發(fā)展、傳感器性能的優(yōu)化以及新技術(shù)的引入等方面。無鉛陶瓷不僅符合國家的生態(tài)需求，還賦予了傳感器良好的高溫等特性；柔性化壓電復(fù)合材料的成功研制使傳感器實(shí)現(xiàn)了輕量化，拓寬了壓電傳感器的使用范圍。傳感器性能的優(yōu)化可以通過傳感器電路設(shè)計(jì)、傳感器結(jié)構(gòu)優(yōu)化等方法來實(shí)現(xiàn)。

秉銘傳感器BTL19KJ多源組合導(dǎo)航系統(tǒng)信息BTL5-A51-M0400-J-DEXC-TA12

BTL5-A51-M0400-J-DEXC-TA12，壓電晶體的切割方式、寄生電容的存在也分別影響著壓電加速度傳感器和電容式加速度傳感器的靈敏度。印刷技術(shù)的發(fā)展使得具有柔性基板的應(yīng)變傳感器制作更加方便、快速。光纖光柵應(yīng)變傳感器因其良好的抗電磁干擾、抗腐蝕等優(yōu)點(diǎn)，在機(jī)械結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測中發(fā)揮著重要作用。此外，自供電技術(shù)、RFID等新技術(shù)在振動傳感器中的應(yīng)用，使其實(shí)現(xiàn)了無源、低成本的非接觸測量。本文綜述了機(jī)械結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測中常用的加速度傳感器和應(yīng)變傳感器的特點(diǎn)及應(yīng)用，詳細(xì)分析了壓電式加速度傳感器和電容式加速度傳感器以及電阻式應(yīng)傳感器和光纖光柵應(yīng)變傳感器的發(fā)展現(xiàn)狀，并論述了自供電振動傳感器、RFID振動傳感器等新型無源傳感器的研究進(jìn)展，探討了振動傳感器的發(fā)展趨勢及應(yīng)用前景，可為多種行業(yè)的機(jī)械裝備健康監(jiān)測提供理論與技術(shù)指導(dǎo)。

BCS00MA    BCS M18B4H1-NSC15H-EP02
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BCS00N5    BCS M30B4I1-5D-EP02