BTL244T光纖法布里-珀羅腔聲發(fā)射傳感器BTL7-E100-M1905-B-KA05

BTL7-E100-M1905-B-KA05在線結(jié)構(gòu)光傳感器與空間圓的各種姿態(tài)下，圓孔半徑在2mm-4mm范圍內(nèi)，法向矢量平均誤差為0.3°、半徑平均誤差為0.02 mm、孔心坐標(biāo)平均誤差為0.02mm。在對比實驗中，該方法的對于半徑為3.054mm的圓孔，半徑大誤差為0.04mm,舊方法誤差極值為0.23mm。從而驗證了該方法在各種場景下測量結(jié)果均能達到較高的精度，工作環(huán)境適應(yīng)廣，魯棒性較強。 為了實現(xiàn)同時測量生物組織化學(xué)特性與物理結(jié)構(gòu)的目標(biāo)，我們提出了結(jié)合光學(xué)相干層析掃描（OCT）成像與熒光比率成像的雙模態(tài)內(nèi)窺探頭。根據(jù)OCT成像原理，確定OCT系統(tǒng)中心波長為1300nm；根據(jù)所選用的pH指示劑（SNARF-1）的吸收光譜與反射光譜，確定熒光的激發(fā)波長為520nm。根據(jù)ABCD矩陣,我們計算并確定探頭的基本結(jié)構(gòu)?；诶碚撚嬎憬Y(jié)果，進行光學(xué)元件的加工與探頭的實際組裝。此外，搭建了雙模態(tài)系統(tǒng)，測量了探頭的橫向分辨率與工作距離。通過豬大腸驗證了探頭同時進行成像和pH檢測的能力。實驗結(jié)果表明：探頭能同時進行OCT成像與pH測量并且具備較高的精度。OCT成像在空氣中的橫向分辨率約為52μm，工作距離約14.6mm；在生物組織中可以實現(xiàn)0.01個單位pH的測量。 針對交、直流混合場測量的問題，文中基于電光晶體Pockels效應(yīng)設(shè)計了旋轉(zhuǎn)式光學(xué)傳感元件，該設(shè)計不僅適用于測量交直流混合場，而且抑制了測量中的波動和誤差。分別推導(dǎo)了旋轉(zhuǎn)式光學(xué)電場傳感器測量直流電場、交流電場以及混合場時的傳感原理。為了區(qū)分不同頻率下的電場強度，將Hilbert-Huang 時頻變換技術(shù)應(yīng)用到光學(xué)電場測量，并且給出不同頻率下的測量方案。在光學(xué)一體化傳感器標(biāo)定后，對混合場進行測量，實驗數(shù)據(jù)表明，所提出的光學(xué)電場一體化測量機制適用于準(zhǔn)確地測量交、直流混合場。 

BTL244T光纖法布里-珀羅腔聲發(fā)射傳感器BTL7-E100-M1905-B-KA05

BTL7-E100-M1905-B-KA05仿生導(dǎo)航技術(shù)是一種模仿動物導(dǎo)航機理的新型導(dǎo)航技術(shù)，涉及認知科學(xué)、機器學(xué)習(xí)、計算機視覺和信息融合等多個學(xué)科。仿生導(dǎo)航因具有自主性好、自適應(yīng)性強等特點，近年來成為了導(dǎo)航領(lǐng)域的研究熱點之一。本文首先闡述了仿生導(dǎo)航的內(nèi)涵，然后從仿生導(dǎo)航傳感器技術(shù)和仿生導(dǎo)航方法兩個方面簡要介紹了國內(nèi)外研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢。其中，仿生導(dǎo)航傳感器技術(shù)包括了仿生光羅盤、仿生磁羅盤、仿生復(fù)眼等內(nèi)容；仿生導(dǎo)航方法主要涉及導(dǎo)航經(jīng)驗知識的表達與機器學(xué)習(xí)、仿生多源異質(zhì)導(dǎo)航信息融合、面向任務(wù)的仿生路徑規(guī)劃與導(dǎo)航等。后，對仿生導(dǎo)航技術(shù)進行了總結(jié)，并對未來發(fā)展進行了展望。

 BTL7-S565-M0850-B-S32
BTL7-E500-M1100-K-K05
BTL7-E100-M1165-B-KA02
BTL7-E100-M1905-B-KA05
BTL7-S572-M0150-B-S32
BTL6-E500-M1450-PF-S115
BTL7-E170-M0025-B-S32
BTL7-E100-M0700-B-S115
BTL6-E500-M2300-PF-S115
BTL6-U101-M2200-B-S4
BTL5-D112-M1800-P-S93
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BTL5-S173-M0425-K-SR32
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BTL7-A510-M0215-K-SR32
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BTL5-E10-M0100-B-DEXB-KA05
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BTL5-Q5650-M0610-P-KA10
BKS-S 33M-60
BMF 305-HW-67
BMF 303-HW-66