秉銘B(tài)TL0L9T聚谷氨酸金磁微粒構建傳感器BTL7-E170-M0100-B-KA05

BTL7-E170-M0100-B-KA05采煤機滾筒截割載荷與滑靴各接觸載荷,提出一種基于平滑靴銷軸傳感器、導向滑靴銷軸傳感器、導向滑靴銷軸拉力傳感器等多傳感器融合的采煤機滑靴受力檢測系統(tǒng),并依托國家能源煤礦采掘機械裝備研發(fā)試驗中心進行現(xiàn)場實驗驗證。實驗結果表明:采煤機工作過程中,同種滑靴受力大小基本相同,后側滑靴所受載荷略大于前側滑靴所受載荷,平滑靴支撐力大于導向滑靴支撐力且導向滑靴軸向載荷明顯大于豎直方向載荷。實驗過程中滑靴大載荷出現(xiàn)在斜切進刀階段,受刮板輸送機位姿、落煤等因素影響,實驗值均大于理論值。建立滑靴三維模型,將現(xiàn)場實驗數(shù)據(jù)導入對滑靴進行有限元仿真分析,得到采煤機滑靴大斜切受載下的應力云圖與位移云圖,為滑靴結構優(yōu)化提供基礎。工業(yè)無線傳感器網(wǎng)絡中的干擾攻擊問題,得出一種基于WirelessHART圖路由的被干擾攻擊節(jié)點路由恢復機制。通過干擾攻擊檢測方法獲取被干擾攻擊節(jié)點與干擾攻擊區(qū)域,利用非協(xié)調跳頻擴頻技術生成被干擾攻擊節(jié)點與周圍節(jié)點的跳頻序列,從而進行傳統(tǒng)跳頻擴頻,對被干擾攻擊節(jié)點進行再檢測,若處于被干擾攻擊狀態(tài),則采用非協(xié)調跳頻擴頻通信,否則不操作,后結合路由代價與圖路由算法將被干擾攻擊節(jié)點恢復到網(wǎng)絡中。仿真結果表明路由恢復機制能夠幫助被干擾攻擊節(jié)點消除干擾攻擊影響,并在保證吞吐量的情況下成功加入到網(wǎng)絡中。 煤巖識別是實現(xiàn)采煤機滾筒高度自動調節(jié)的關鍵技術,是綜采機械智能化的體現(xiàn),也是實現(xiàn)無人自動化開采的先決條件;可靠的煤巖識別系統(tǒng)在提高生產(chǎn)效益、減輕設備磨損、保障工人安全等方面具有突出的優(yōu)點。目前煤巖界面主要依據(jù)人工或者單一傳感器監(jiān)測進行識別,所以識別的結果不準確,具有一定的誤差;因此,提出一種基于數(shù)據(jù)融合理論的多傳感器煤巖識別方法;該方法以煤巖在硬度上的差異為基礎,以采煤機搖臂銷軸為研究對象,在搖臂與連接架銷軸處布置四個經(jīng)過等效強度處理的銷軸傳感器,采集采煤機截割不同硬度煤壁與巖壁時銷軸的應變數(shù)據(jù),對采集到的數(shù)據(jù)通過加權融合理論進行系數(shù)分配、融合,獲得多傳感數(shù)據(jù)融合的組合判據(jù),利用組合判據(jù)對煤巖分界面進行識別。實驗結果表明,銷軸傳感器采集到的應變數(shù)據(jù)在截割煤和巖時波動較大,且割煤應變數(shù)據(jù)和割巖應變數(shù)據(jù)有重疊部分,很難精準的實現(xiàn)煤巖界面的識別;通過數(shù)據(jù)融合方法處理后的應變數(shù)據(jù)波動較小;利用擬合公式對應變數(shù)據(jù)標定,得到銷軸傳感器所受的載荷值:截割巖時銷軸受力范圍為24.766～25.467kN,截割煤時銷軸受力范圍為23.493～24.348kN;與單一傳感器測量相比,差異明顯,沒有重合部分;因此,可以采用這種方法在實際的生產(chǎn)工作中標定截割煤和巖時銷軸受力的期望值范圍,以此期望值范圍的差異作為采煤機煤巖界面識別的依據(jù)。

秉銘B(tài)TL0L9T聚谷氨酸金磁微粒構建傳感器BTL7-E170-M0100-B-KA05

BTL7-E170-M0100-B-KA05算法首先通過降維變換將高維接收數(shù)據(jù)轉換到低維空間,再利用反射信號的特性,將觀測數(shù)據(jù)的實部和虛部拼接從而構造出元素加倍的實值觀測數(shù)據(jù)矢量,然后在降維空間中構建擴展導向矩陣的實值旋轉不變關系,后通過求解實值旋轉不變方程來獲得目標方位的估計。與常規(guī)ESPRIT算法相比,該算法可以獲得更好的角度估計性能,同時具有更低的運算復雜度。仿真結果證明了所提算法的有效性。 

BTL7-E170-M0140-B-S32    BTL1697
BTL7-E170-M0150-B-S32    BTL0707
BTL7-E170-M0165-B-S32    BTL109R
BTL7-E170-M0175-B-S32    BTL0ZTF
BTL7-E170-M0200-B-KA05    BTL0RFK
BTL7-E170-M0200-B-KA10    BTL0YP5
BTL7-E170-M0200-B-S32    BTL0709
BTL7-E170-M0225-B-S32    BTL0W25
BTL7-E170-M0250-B-S32    BTL0J8M
BTL7-E170-M0270-B-S32    BTL1173
BTL7-E170-M0280-B-S32    BTL0Y2P
BTL7-E170-M0300-B-S32    BTL070A
BTL7-E170-M0325-B-KA05    BTL16R5
BTL7-E170-M0350-B-S32    BTL0ZY8
BTL7-E170-M0370-B-S32    BTL11F6
BTL7-E170-M0400-B-KA05    BTL0TE0
BTL7-E170-M0400-B-S32    BTL0TTM
BTL7-E170-M0425-B-S32    BTL0U6E
BTL7-E170-M0450-B-KA15    BTL0PZ3
BTL7-E170-M0475-B-S32    BTL186F
BTL7-E170-M0500-B-S32    BTL0P0W
BTL7-E170-M0510-B-S32    BTL1126
BTL7-E170-M0530-B-S32    BTL1289
BTL7-E170-M0600-B-S32    BTL1233
BTL7-E170-M0700-B-S32    BTL14UM
BTL7-E170-M0750-B-KA05    BTL0ZL6
BTL7-E170-M0750-B-S32    BTL0T1J
BTL7-E170-M0800-B-KA02    BTL12NE
BTL7-E170-M0850-B-S32    BTL0MTH
BTL7-E170-M1000-B-S32    BTL0K2P
BTL7-E170-M1050-B-KA02    BTL15YL
BTL7-E170-M1200-B-S32    BTL0K2F
BTL7-E170-M1250-B-KA05    BTL1211