BTL06ZJ大型礦用汽車舉升缸保護(hù)裝置傳感器BTL7-E100-M1300-B-S32

BTL7-E100-M1300-B-S32并針對(duì)代價(jià)地圖存在匹配性差和實(shí)時(shí)性低等問題提出了一種新的室內(nèi)地圖生成算法。本算法首先針對(duì)雷達(dá)對(duì)動(dòng)態(tài)障礙物的處理方式提出了改善，研究了新的動(dòng)態(tài)障礙物實(shí)時(shí)更新的方法，實(shí)現(xiàn)了對(duì)障礙物的準(zhǔn)確定位，改善了代價(jià)地圖與室內(nèi)環(huán)境的匹配性；其次本算法通過(guò)預(yù)處理靜態(tài)障礙物，實(shí)現(xiàn)了對(duì)障礙物的分類以及分別處理，大幅降低了代價(jià)地圖更新過(guò)程中的計(jì)算量，變相地提高了代價(jià)地圖的計(jì)算速度；并在此基礎(chǔ)之上通過(guò)等距膨脹法構(gòu)建了完整的多層代價(jià)地圖。終本算法在本實(shí)驗(yàn)室的自主機(jī)器人平臺(tái)上進(jìn)行實(shí)驗(yàn)，實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明本文算法算法與經(jīng)典代價(jià)地圖相比在匹配性方面有明顯提升，而在地圖的更新速度方面平均提升77.6%。 考慮一類基于移動(dòng)傳感器/執(zhí)行器網(wǎng)絡(luò)具狀態(tài)時(shí)滯的分布參數(shù)系統(tǒng),在系統(tǒng)中加入擾動(dòng)因子;分析移動(dòng)傳感器/執(zhí)行器的動(dòng)力學(xué)行為,研究系統(tǒng)出現(xiàn)擾動(dòng)時(shí)如何設(shè)計(jì)反饋控制器和移動(dòng)控制力.首先利用無(wú)窮維抽象發(fā)展方程理論將時(shí)滯分布參數(shù)系統(tǒng)在Hilbert空間中進(jìn)行方程演變;其次結(jié)合工程實(shí)際應(yīng)用進(jìn)行合理的假設(shè)以便于問題的解決;再利用算子半群理論,通過(guò)Lyapunov穩(wěn)定性定理證明系統(tǒng)的狀態(tài)在反饋控制器的作用下能夠趨于穩(wěn)態(tài),并且系統(tǒng)在移動(dòng)控制力的作用下是漸近穩(wěn)定的;后,通過(guò)數(shù)值仿真實(shí)驗(yàn)說(shuō)明文中所設(shè)計(jì)控制策略的有效性.基于雙基地展開互質(zhì)陣列多輸入多輸出(Multiple Input Multiple Output,MIMO)雷達(dá)陣列結(jié)構(gòu),提出了基于降維多重信號(hào)分類(Multiple Signal Classification,MUSIC)算法的雙基地展開互質(zhì)陣列MIMO雷達(dá)離開角(Direction of Departure,DOD)、到達(dá)角(Direction of Arrival,DOA)聯(lián)合估計(jì)算法。算法通過(guò)增加約束并構(gòu)造代價(jià)函數(shù)的方式,將二維MUSIC算法中的窮盡搜索二維譜峰轉(zhuǎn)化為求解帶約束二次優(yōu)化問題,先后得到DOA、DOD,并且DOD與DOA自動(dòng)配對(duì)。降維思想的引入使得算法無(wú)需二維搜索,因而復(fù)雜度顯著下降。同時(shí),得益于展開互質(zhì)陣列MIMO雷達(dá)形成的虛擬陣列與大幅擴(kuò)展的陣列孔徑,提出的算法亦獲得了顯著提升的分辨率、自由度以及低信噪比下更為優(yōu)異的估計(jì)性能。此外,子陣數(shù)目的互質(zhì)消除了陣元間距大于半波長(zhǎng)可能導(dǎo)致的相位模糊問題。仿真驗(yàn)證了算法的有效性。 

BTL06ZJ大型礦用汽車舉升缸保護(hù)裝置傳感器BTL7-E100-M1300-B-S32

BTL7-E100-M1300-B-S32星敏感器是一種以恒星為參考源的姿態(tài)測(cè)量設(shè)備，在衛(wèi)星、、艦船等平臺(tái)得到廣泛應(yīng)用。而對(duì)于需在大氣層內(nèi)全天時(shí)工作的近地空間平臺(tái)，如艦船、飛機(jī)、、高空氣球等，星敏感器面臨白天強(qiáng)烈天空背景條件下探測(cè)暗弱恒星目標(biāo)的難題。首先介紹了近地空間全天時(shí)星敏感器的基本工作原理；其次介紹了國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀；然后分析并總結(jié)了全天時(shí)星敏感器實(shí)現(xiàn)的主要技術(shù)途徑；后梳理出下一步研究方向。分析結(jié)果可為近地空間全天時(shí)星敏感器系統(tǒng)的研制提供參考和幫助。 

 BTL7-E100-M1325-B-S115    BTL12FH
BTL7-E100-M1330-B-NEX-S32    BTL2064
BTL7-E100-M1400-B-S115    BTL0YA2
BTL7-E100-M1400-B-S32    BTL0H99
BTL7-E100-M1450-B-S32    BTL0H96
BTL7-E100-M1450-Z-S32    BTL1A8Z
BTL7-E100-M1500-A-MA311-KA05    BTL1KP8
BTL7-E100-M1500-B-KA05    BTL0MA2
BTL7-E100-M1500-B-S115    BTL120P
BTL7-E100-M1500-B-S32    BTL06ZK
BTL7-E100-M1600-B-S32    BTL06ZL
BTL7-E100-M1620-B-S32    BTL1CYW
BTL7-E100-M1665-B-KA20    BTL15Z1
BTL7-E100-M1700-B-KA20    BTL15Z3
BTL7-E100-M1700-B-S32    BTL0HMU
BTL7-E100-M1800-B-KA20    BTL15Z2
BTL7-E100-M1800-B-S32    BTL0LU9
BTL7-E100-M1830-B-NEX-S32    BTL1AC5
BTL7-E100-M1880-B-S32    BTL1213
BTL7-E100-M1900-B-NEX-S32    BTL23EC
BTL7-E100-M1920-Z-S32    BTL1A90
BTL7-E100-M1950-B-S32    BTL0MZM
BTL7-E100-M1980-B-S32    BTL1214
BTL7-E100-M2000-B-KA02    BTL0UFC
BTL7-E100-M2000-B-S115    BTL0Z83
BTL7-E100-M2000-B-S32    BTL06ZM
BTL7-E100-M2100-B-S32    BTL0YKY
BTL7-E100-M2200-A-MA311-KA05    BTL1KP7
BTL7-E100-M2200-B-KA10    BTL18UL
BTL7-E100-M2250-B-KA10    BTL11NL
BTL7-E100-M2250-B-S32    BTL06ZP
BTL7-E100-M2300-A-MA311-KA10    BTL1K76
BTL7-E100-M2400-B-S32    BTL0M7U
BTL7-E100-M2500-B-S32    BTL06ZT
BTL7-E100-M2600-B-S32    BTL0HUC
BTL7-E100-M2750-B-S32    BTL0HPU
BTL7-E100-M4580-A-MA311-S135    BTL0UNE
BTL7-E170-M0040-B-S32    BTL1AYK
BTL7-E170-M0050-A8-S32    BTL0U2Y
BTL7-E170-M0050-B-KA05    BTL0T3N