傳感器BTL13LU煤巖識別分析法BTL7-A510-M0300-A-S32

BTL7-A510-M0300-A-S32表貼式永磁同步電機(jī)上進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證,通過與傳統(tǒng)滑模觀測器進(jìn)行對比得出,所提出方法較好地消除了傳統(tǒng)方法存在的抖振問題,且觀測精度受轉(zhuǎn)速變化影響較小,具有更高觀測精度和更好的動態(tài)性能。 溫度對星敏感器的測量精度有著重要影響。為提高星敏感器在不同溫度條件下的精度,本文對星敏感器的溫度誤差進(jìn)行了系統(tǒng)的分析和建模,提出了一種高精度的在線溫度誤差補(bǔ)償方案。首先,通過分析溫度對星敏感器光學(xué)系統(tǒng)的影響,分別得到了焦距漂移、光學(xué)畸變和溫度之間的關(guān)系,建立了星敏感器系統(tǒng)的溫度誤差模型。其次,通過對CCD噪聲特性的分析,給出了星位波動與溫度的關(guān)系,建立了星敏感器的隨機(jī)溫度誤差模型,并根據(jù)星敏感器系統(tǒng)誤差和隨機(jī)溫度誤差的特點(diǎn),提出了一種高精度的在線溫度誤差補(bǔ)償方案。后,通過對CCD星敏感器的仿真。結(jié)果表明,所提出的溫度誤差補(bǔ)償方案能夠有效地抑制星敏感器位置的漂移和波動,從而提高星敏感器在不同溫度條件下的測量精度。 針對傳統(tǒng)導(dǎo)航系統(tǒng)自主性差、抗電磁*力弱的問題,本文提出一種基于天空光偏振模式的仿生導(dǎo)航方案。利用自主研發(fā)的偏振光傳感器實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航定向功能,并結(jié)合慣性測量單元設(shè)計(jì)了一種導(dǎo)航姿態(tài)化解算方法。現(xiàn)有的姿態(tài)化求解策略一般是采用步長固定的搜索算法,但是其直接影響了運(yùn)動狀態(tài)下姿態(tài)估計(jì)的準(zhǔn)確性,為此本文采取動態(tài)步長搜索機(jī)制。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明:本文提出的算法能有效抑制陀螺儀漂移誤差,而且對高頻噪聲干擾有明顯濾除效果,表現(xiàn)出良好的靜態(tài)性能;同時(shí),本文提出的方法較常規(guī)算法具有更高的動態(tài)精度,進(jìn)一步提高了偏振光導(dǎo)航系統(tǒng)的穩(wěn)定性與可靠性,為無人機(jī)飛行控制提供更準(zhǔn)確的參數(shù)信息。 

傳感器BTL13LU煤巖識別分析法BTL7-A510-M0300-A-S32

BTL7-A510-M0300-A-S32借助混凝土梁模型試驗(yàn),研究了該技術(shù)在混凝土結(jié)構(gòu)開裂辨識和發(fā)展?fàn)顩r監(jiān)測上的應(yīng)用,試驗(yàn)結(jié)果表明:OFDR技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)混凝土結(jié)構(gòu)0.002mm級別微裂紋的預(yù)警;可以定位裂縫位置,空間分辨率達(dá)到1cm;并可監(jiān)測裂縫發(fā)展過程。相比其他分布式監(jiān)測技術(shù),OFDR技術(shù)對裂縫的定位和發(fā)展監(jiān)測更加準(zhǔn)確,具有廣闊的應(yīng)用前景。 

BTL7-A510-M0100-B-NEX-KA05
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