BTL1PCL果蠅算法和改進(jìn)D-S傳感器BTL7-S512-M0250-B-FA00,5-S115

BTL7-S512-M0250-B-FA00,5-S115采煤機(jī)實(shí)際運(yùn)行過(guò)程中工況環(huán)境惡劣,滑靴作為連接采煤機(jī)與刮板輸送機(jī)的重要部件,在劇烈的非線性沖擊載荷下極易損壞,直接影響采煤機(jī)工作效率,降低煤礦井下生產(chǎn)效益。為研究斜切工況下采煤機(jī)滑靴力學(xué)特性,本文以MG500/1130-WD型電牽引采煤機(jī)為研究對(duì)象,構(gòu)建斜切工況下采煤機(jī)整機(jī)空間力學(xué)模型。根據(jù)煤巖截割理論,結(jié)合煤巖性質(zhì)與采煤機(jī)結(jié)構(gòu)參數(shù),利用Matlab求解計(jì)算采煤機(jī)滾筒截割載荷與滑靴各接觸載荷,提出一種基于平滑靴銷軸傳感器、導(dǎo)向滑靴銷軸傳感器、導(dǎo)向滑靴銷軸拉力傳感器等多傳感器融合的采煤機(jī)滑靴受力檢測(cè)系統(tǒng),并依托國(guó)家能源煤礦采掘機(jī)械裝備研發(fā)試驗(yàn)中心進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明:采煤機(jī)工作過(guò)程中,同種滑靴受力大小基本相同,后側(cè)滑靴所受載荷略大于前側(cè)滑靴所受載荷,平滑靴支撐力大于導(dǎo)向滑靴支撐力且導(dǎo)向滑靴軸向載荷明顯大于豎直方向載荷。實(shí)驗(yàn)過(guò)程中滑靴大載荷出現(xiàn)在斜切進(jìn)刀階段,受刮板輸送機(jī)位姿、落煤等因素影響,實(shí)驗(yàn)值均大于理論值。利用Solidworks建立滑靴三維模型,將現(xiàn)場(chǎng)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)導(dǎo)入ANSYS對(duì)滑靴進(jìn)行有限元仿真分析,得到采煤機(jī)滑靴大斜切受載下的應(yīng)力云圖與位移云圖,為滑靴結(jié)構(gòu)優(yōu)化提供基礎(chǔ)。針對(duì)工業(yè)無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)中的干擾攻擊問(wèn)題,得出一種基于WirelessHART圖路由的被干擾攻擊節(jié)點(diǎn)路由恢復(fù)機(jī)制。通過(guò)干擾攻擊檢測(cè)方法獲取被干擾攻擊節(jié)點(diǎn)與干擾攻擊區(qū)域,利用非協(xié)調(diào)跳頻擴(kuò)頻技術(shù)生成被干擾攻擊節(jié)點(diǎn)與周圍節(jié)點(diǎn)的跳頻序列,從而進(jìn)行傳統(tǒng)跳頻擴(kuò)頻,對(duì)被干擾攻擊節(jié)點(diǎn)進(jìn)行再檢測(cè),若處于被干擾攻擊狀態(tài),則采用非協(xié)調(diào)跳頻擴(kuò)頻通信,否則不操作,后結(jié)合路由代價(jià)與WirelessHART圖路由算法將被干擾攻擊節(jié)點(diǎn)恢復(fù)到網(wǎng)絡(luò)中。仿真結(jié)果表明路由恢復(fù)機(jī)制能夠幫助被干擾攻擊節(jié)點(diǎn)消除干擾攻擊影響,并在保證吞吐量的情況下成功加入到網(wǎng)絡(luò)中。 

BTL1PCL果蠅算法和改進(jìn)D-S傳感器BTL7-S512-M0250-B-FA00,5-S115

BTL7-S512-M0250-B-FA00,5-S115該方法以煤巖在硬度上的差異為基礎(chǔ),以采煤機(jī)搖臂銷軸為研究對(duì)象,在搖臂與連接架銷軸處布置四個(gè)經(jīng)過(guò)等效強(qiáng)度處理的銷軸傳感器,采集采煤機(jī)截割不同硬度煤壁與巖壁時(shí)銷軸的應(yīng)變數(shù)據(jù),對(duì)采集到的數(shù)據(jù)通過(guò)加權(quán)融合理論進(jìn)行系數(shù)分配、融合,獲得多傳感數(shù)據(jù)融合的組合判據(jù),利用組合判據(jù)對(duì)煤巖分界面進(jìn)行識(shí)別。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,銷軸傳感器采集到的應(yīng)變數(shù)據(jù)在截割煤和巖時(shí)波動(dòng)較大,且割煤應(yīng)變數(shù)據(jù)和割巖應(yīng)變數(shù)據(jù)有重疊部分,很難精準(zhǔn)的實(shí)現(xiàn)煤巖界面的識(shí)別;通過(guò)數(shù)據(jù)融合方法處理后的應(yīng)變數(shù)據(jù)波動(dòng)較小;利用擬合公式對(duì)應(yīng)變數(shù)據(jù)標(biāo)定,得到銷軸傳感器所受的載荷值:截割巖時(shí)銷軸受力范圍為24.766～25.467kN,截割煤時(shí)銷軸受力范圍為23.493～24.348kN;與單一傳感器測(cè)量相比,差異明顯,沒(méi)有重合部分;因此,可以采用這種方法在實(shí)際的生產(chǎn)工作中標(biāo)定截割煤和巖時(shí)銷軸受力的期望值范圍,以此期望值范圍的差異作為采煤機(jī)煤巖界面識(shí)別的依據(jù)。

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