MEO衛(wèi)星基于星傳感器BTL0PA7自主定軌BTL6-E500-M0750-PF-S115

BTL6-E500-M0750-PF-S115商業(yè)航天的高速發(fā)展和微納衛(wèi)星的井噴式發(fā)射,受地面測(cè)控系統(tǒng)、衛(wèi)星自身體積功耗等的限制,傳統(tǒng)衛(wèi)星的定軌方法遠(yuǎn)遠(yuǎn)無法滿足現(xiàn)代低成本大數(shù)量微納衛(wèi)星的長期自主定軌需求。本文以微型星載GNSS導(dǎo)航接收機(jī)為核心,結(jié)合星上MEMS陀螺、磁強(qiáng)計(jì)、太陽敏感器等傳感設(shè)備,研究一種多傳感融合的自主定軌方法,采用多種組合導(dǎo)航模式計(jì)算實(shí)時(shí)軌道參數(shù)和事后精密軌道參數(shù),實(shí)現(xiàn)微納衛(wèi)星的高可靠長期自主定軌與自我完好性監(jiān)測(cè)。 多信息源數(shù)據(jù)融合的優(yōu)勢(shì)越發(fā)明顯,在多領(lǐng)域廣泛運(yùn)用,對(duì)多傳感器收集到的信息進(jìn)行融合處理得到的數(shù)據(jù),相比單信息源更能接近于原始設(shè)想目標(biāo)。傳統(tǒng)單一或組合的導(dǎo)航定位系統(tǒng)都具有不同的優(yōu)缺點(diǎn),其發(fā)展速度無法滿足設(shè)國家和公眾的需求,將多源信息融合領(lǐng)域與組合導(dǎo)航結(jié)合成為新的研究熱點(diǎn)方向。目前多源信息融合還沒有一個(gè)清晰的定義,仍舊以美國提出內(nèi)容為標(biāo)準(zhǔn),本文分析了多源信息融合的國內(nèi)外發(fā)展情況,提 為了提高系統(tǒng)的精度和可靠性,組合導(dǎo)航系統(tǒng)除了利用慣性導(dǎo)航系統(tǒng)以外,還利用了衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)、視覺導(dǎo)航等其他導(dǎo)航傳感器。與單個(gè)傳感器對(duì)比,多種傳感器組合信息盡管能夠提供更精確、更具魯棒性的導(dǎo)航結(jié)果,但是因其各傳感器間的誤差特性不同、工作頻率不同以及量測(cè)量非線性等特點(diǎn)增加了導(dǎo)航系統(tǒng)的設(shè)計(jì)復(fù)雜性?；谝蜃訄D的組合導(dǎo)航算法因其可以有效解決導(dǎo)航信息融合中的傳感器異步問題且實(shí)現(xiàn)對(duì)多傳感器的靈活配置等優(yōu)點(diǎn)得到廣泛應(yīng) 

MEO衛(wèi)星基于星傳感器BTL0PA7自主定軌BTL6-E500-M0750-PF-S115

BTL6-E500-M0750-PF-S115完好性是衡量導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)(GNSS)實(shí)際應(yīng)用性能的重要指標(biāo),同樣其對(duì)多傳感器組合導(dǎo)航性能而言也極其重要。本文基于配備衛(wèi)星、雷達(dá)、光電三種感知傳感器的組合導(dǎo)航需求,借鑒了GNSS對(duì)完好性水平的定義及計(jì)算方法,研究了GNSS/雷達(dá)/光電多傳感器組合導(dǎo)航系統(tǒng)完好性的評(píng)定方法。不同傳感器的量測(cè)誤差在空間分布上存在較大差異,極易導(dǎo)致組合導(dǎo)航系統(tǒng)保護(hù)水平PL估值過于樂觀。為了提高基于超寬帶探頭的球面近場(chǎng)天線測(cè)試系統(tǒng)精度，相應(yīng)的探頭補(bǔ)償算法需要考慮超寬帶探頭的高階方位模式.文中采用文獻(xiàn)[3]中基于球面波的迭代法方案實(shí)現(xiàn)了高效高精度的高階探頭補(bǔ)償算法，并將其應(yīng)用到一種工作在2～18 GHz的超寬帶雙脊喇叭探頭中.同時(shí)以偶極子陣列為例，研究了本文算法相較于傳統(tǒng)低階算法的精度優(yōu)勢(shì)，測(cè)試了該算法在多種條件下的收斂性.結(jié)果顯示：在相同條件下，高頻端比低頻端的高階補(bǔ)償效應(yīng)更加明顯；當(dāng)待測(cè)天線*落在該探頭的主瓣6 dB寬度區(qū)域內(nèi)時(shí)，算法都可以在幾次（小于10）迭代后達(dá)到理想的精度.因此，本文算法可以有效地提高基于超寬帶探頭的球面近場(chǎng)測(cè)試系統(tǒng)的精度，并且具有較高的單機(jī)計(jì)算效率. 

BTL6-E500-M0380-PF-S115    BTL15UF
BTL6-E500-M0400-PF-S115    BTL0MPT
BTL6-E500-M0450-PF-S115    BTL0MPU
BTL6-E500-M0500-PF-S115    BTL0KEJ
BTL6-E500-M0550-PF-S115    BTL0MPP
BTL6-E500-M0600-PF-S115    BTL0LR3
BTL6-E500-M0650-PF-S115    BTL0MPR
BTL6-E500-M0700-PF-S115    BTL0YMM
BTL6-E500-M0750-PF-S115    BTL0PA7
BTL6-E500-M0762-PF-S115    BTL0Y5J
BTL6-E500-M0800-PF-S115    BTL0WZY
BTL6-E500-M0850-PF-S115    BTL0WZW
BTL6-E500-M0900-PF-S115    BTL0PWP
BTL6-E500-M0950-PF-S115    BTL0Y0M
BTL6-E500-M1000-PF-S115    BTL0PA8