BTL1RLH可力矩與轉(zhuǎn)角檢測的傳感器BTL7-E170-M0500-B-KA05

BTL7-E170-M0500-B-KA05針對(duì)高壓隔離開關(guān)機(jī)械故障的檢測與診斷,尚無行之有效的檢測診斷技術(shù),為此文中開展隔離開關(guān)機(jī)械故障檢測診斷技術(shù)研究。以某GW4-126型隔離開關(guān)為試驗(yàn)研究對(duì)象,在不破壞改變隔離開關(guān)原有軸系基礎(chǔ)上提出一種隔離開關(guān)操作力矩與轉(zhuǎn)角檢測技術(shù),測得隔離開關(guān)處于正常狀態(tài)、軸承卡澀、三相不同期、合閘不到位等典型機(jī)械狀態(tài)的操作力矩—轉(zhuǎn)角曲線,對(duì)比分析得出隔離開關(guān)機(jī)械狀態(tài)改變時(shí)其對(duì)應(yīng)的操作力矩—轉(zhuǎn)角曲線會(huì)發(fā)生相應(yīng)的改變,由此提出基于操作力矩—轉(zhuǎn)角曲線的縱向比較法與橫向比較法來判斷隔離開關(guān)機(jī)械狀態(tài),為隔離開關(guān)的機(jī)械故障檢測與診斷提供參考,以及時(shí)發(fā)現(xiàn)隔離開關(guān)機(jī)械故障隱患,防止事故擴(kuò)大造成更大的損失。 受地面測控系統(tǒng)、衛(wèi)星自身體積功耗等的限制,傳統(tǒng)衛(wèi)星的定軌方法遠(yuǎn)遠(yuǎn)無法滿足現(xiàn)代低成本大數(shù)量微納衛(wèi)星的長期自主定軌需求。本文以微型星載GNSS導(dǎo)航接收機(jī)為核心,結(jié)合星上MEMS陀螺、磁強(qiáng)計(jì)、太陽敏感器等傳感設(shè)備,研究一種多傳感融合的自主定軌方法,采用多種組合導(dǎo)航模式計(jì)算實(shí)時(shí)軌道參數(shù)和事后精密軌道參數(shù),實(shí)現(xiàn)微納衛(wèi)星的高可靠長期自主定軌與自我完好性監(jiān)測。 有效降低使用單一傳感器進(jìn)行移動(dòng)機(jī)器人定位時(shí)的不確定誤差,提高機(jī)器人定位與建圖的準(zhǔn)確性和魯棒性,提出了一種多傳感器信息融合的移動(dòng)機(jī)器人定位算法?；诩す釸BPF-SLAM算法實(shí)現(xiàn)機(jī)器人同時(shí)定位與路標(biāo)地圖構(gòu)建,運(yùn)用圖優(yōu)化理論約束優(yōu)化蒙特卡洛定位的位姿估計(jì)結(jié)果;通過雙目視覺重建環(huán)境的三維點(diǎn)特征,針對(duì)視覺信息處理計(jì)算量大、跟蹤精度不高的問題,研究改進(jìn)基于ORB的特征點(diǎn)提取與四邊形閉環(huán)匹配算法;利用因子圖模型對(duì)激光RBPF-SLAM定位和雙目視覺定位進(jìn)行大后驗(yàn)概率準(zhǔn)則下的信息融合。仿真和實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明通過上述方法可以得到比傳統(tǒng)RBPF-SLAM算法及一般改進(jìn)算法更高的定位精度,驗(yàn)證了所提方法的有效性和實(shí)用性。 

BTL1RLH可力矩與轉(zhuǎn)角檢測的傳感器BTL7-E170-M0500-B-KA05

BTL7-E170-M0500-B-KA05一種無融合中心的分布式多傳感器信息融合結(jié)構(gòu)及相應(yīng)的融合算法。首先，傳感器將獲得的目標(biāo)信息發(fā)送給其“收信”鄰居，同時(shí)關(guān)聯(lián)和融合來自“送信”鄰居的信息，再將融合后的目標(biāo)信息發(fā)送給其“收信”鄰居，如此循壞，從而形成一種多地并行融合、去融合中心的分布式融合結(jié)構(gòu)。運(yùn)用輿情動(dòng)力學(xué)理論，設(shè)計(jì)了一種離散時(shí)間融合算法，并證明當(dāng)傳感器網(wǎng)絡(luò)為強(qiáng)連通網(wǎng)絡(luò)或存在一株有向生成樹時(shí)，即使存在“盲”傳感器，該算法也可以使各傳感器在短時(shí)間內(nèi)對(duì)目標(biāo)信息達(dá)成一致。

BTL7-E170-M0075-B-NEX-S32    BTL0JN1
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BTL7-E170-M0175-B-S32    BTL0ZTF
BTL7-E170-M0200-B-KA05    BTL0RFK