上海秉銘鍋爐本體安裝機器人傳感器
BTL6-A-MF07-A-PF/M54個AS-Interface芯片來傳送多達13位的數(shù)據(jù).就是說要使用4個子站地址。由于這4個子站是一個接著一個被輪詢的,因此這種工作方式?jīng)Q定了數(shù)據(jù)可能從這四個不同采樣時間的任何一個開始。為了盡可能減少這種影響,應該給子站A,B,C和D賦予順序的地址(n,n+1,n+2n+3)。 此外應該注意到子站A是負責控制值編碼器的功能的,如果子站的順序被顛倒了(D=n,C=n+1,B=n+2,A=n+3),那未值編碼器的控制功能模塊本來應該傳輸?shù)妮敵鲎?,將一直等到子站D,C,和B被讀進以后才能傳輸。
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BTL6-A-MF07-A-PF于是一個內(nèi)存命令將影響子站A。這個命令直到己讀到的子站的下一個讀周期才會生效.因此數(shù)據(jù)的完整性將因為順序的變化而喪失。緩存和標志位如果4個子站發(fā)往AS-Interface主控機的報文中有某個被干擾, 那么盡管旋轉編碼器有緩存, 傳送到控制模塊的報文仍然會和位置數(shù)據(jù)不*。傳送標志位的做法使得控制模塊能夠通過比較標志位確認一個單獨的數(shù)據(jù)包究竟是位置數(shù)據(jù)那一部分,數(shù)據(jù)位D2就是用于這個目的。的可追溯性在制造環(huán)境中,隨著人們對可追溯性和生產(chǎn)數(shù)據(jù)的要求不斷提高,越來越需要進行數(shù)據(jù)追蹤。通過RFID 和 IO-Link 可以將多個位置的數(shù)據(jù)收集到一個站上。