海上作業(yè)橋定位和升降技術可用巴魯夫傳感器

BTL5-S137-M/BTL5-S161-M微脈沖位移傳感器的 DeviceNet 接口與 ODVA 的 CIP 通用規(guī)范對象庫“位置傳感器對象”兼容。微脈沖位移傳感器將測量值以 32 位傳送至位置傳感器對象。以下數(shù)據(jù)將被傳送：當前定位磁塊位置信息（分辨率為 5 μm 增量）當前定位磁塊速度（0.1 mm/s 的增量）四個可自由編程的凸輪的當前狀態(tài)同步測量通過主站的 I/O 位選通命令報文激活。當接收到此位選通命令報文時，對應的微脈沖位移傳感器立即儲存其當前位置與速度信息，并將這些信息發(fā)送回控制器。

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BTL5-S137-M/BTL5-S161-M報文每條每個節(jié)點的用戶數(shù)據(jù)能夠達到 244 字節(jié)。BTL5-T 采用長32字節(jié)（多4個位置值和4個速度值）用于數(shù)據(jù)傳輸。在 Profibus DP 上多能夠連接 126 個有效站點（地址 0...125）。用戶數(shù)據(jù)不能由節(jié)點地址 126 發(fā)送。該地址是需由二類主站配置總線節(jié)點參數(shù)（對沒有機械開關的設備設置地址）時使用的默認地址。每個 Profibus 站點的優(yōu)先級均相同PROFIBUS 無法分別單獨提高站點的優(yōu)先級，但由于總線傳輸結(jié)構在任何情況下總是環(huán)狀的一部分，
優(yōu)先級因此能由主站來管理。傳輸速率為 12 Mbaud，傳輸一條普通數(shù)據(jù)報文的時間在 100 μs 以內(nèi)。