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詳細(xì)摘要： 基于結(jié)構(gòu)光測(cè)量技術(shù)和3D物體識(shí)別技術(shù)開發(fā)的機(jī)器人3D視覺物體識(shí)別系統(tǒng)，可對(duì)較大測(cè)量深度范圍內(nèi)散亂堆放的零件進(jìn)行全自由的定位和拾取。相比傳統(tǒng)的2D視覺定位方式只能...

詳細(xì)摘要： 柔性物流搬運(yùn)機(jī)器人是智能物流的基礎(chǔ)，不只能夠充分利用工作環(huán)境的空間，并且進(jìn)步了物料的轉(zhuǎn)移才能，大大節(jié)省了裝卸轉(zhuǎn)移過程中的作業(yè)時(shí)刻，進(jìn)步了裝卸功率。自動(dòng)化機(jī)器人的...

詳細(xì)摘要： 智能調(diào)度軟件是基于人工智能技術(shù)調(diào)度多臺(tái)智能搬運(yùn)機(jī)器人在倉庫內(nèi)進(jìn)行自動(dòng)化商品揀選，實(shí)現(xiàn)"貨到人"的智能揀選方式。支持倉庫內(nèi)多種場(chǎng)景模式，包含入庫上架、出庫揀選、盤...

詳細(xì)摘要： 三維立體視覺系統(tǒng)引導(dǎo)定位機(jī)器人無序抓取系統(tǒng)解決方案采用3D相機(jī)進(jìn)行三維數(shù)據(jù)的采集、匹配、識(shí)別，并將合適抓取工件的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為機(jī)器人坐標(biāo)，機(jī)器人根據(jù)限定條件進(jìn)行合適...

詳細(xì)摘要： 車間叉車機(jī)器人采用自然導(dǎo)航的方式，能夠精確定位。能舉升 1600kg 的物料至 3 米的高度，四重 安全防護(hù) 。是一款無軌導(dǎo)航的搬運(yùn)利器。目前已經(jīng)成功應(yīng)用于汽車...

詳細(xì)摘要： 3D機(jī)器視覺檢測(cè)零件是傳感技術(shù)七大類中的一個(gè)，視覺傳感器是指通過對(duì)攝像機(jī)拍攝到的圖像進(jìn)行圖像處理，來計(jì)算對(duì)象物的特征量（面積、重心、長(zhǎng)度、位置等），并輸出數(shù)據(jù)和...

詳細(xì)摘要： 藍(lán)芯科技智能無人叉車機(jī)器人全速推動(dòng)倉儲(chǔ)、搬運(yùn)的自動(dòng)化、智能化進(jìn)程有效提高空間利用率和工作效率

詳細(xì)摘要： 車間叉車AGV通過PLC控制，小車（工業(yè)機(jī)器人）載有工業(yè)智能網(wǎng)關(guān)，可以和AGV智能物流監(jiān)控系統(tǒng)云平臺(tái)進(jìn)行無線通信，執(zhí)行AGV調(diào)度系統(tǒng)的指令。AGV調(diào)度系統(tǒng)可根據(jù)...

詳細(xì)摘要： 三維視覺相機(jī)可以用在背負(fù)車、滾筒車、底盤車、叉車、料箱車等車型。

詳細(xì)摘要： 智能柔性搬運(yùn)機(jī)器人配合自主研發(fā)的視覺導(dǎo)航系統(tǒng)，輥筒式搬運(yùn)機(jī)器人能夠在狹小的空間內(nèi)，實(shí)現(xiàn)與自動(dòng)化流水線、輥筒輸送線的對(duì)接，完成柔性化物料輸送。輥筒式搬運(yùn)機(jī)器人廣泛...

詳細(xì)摘要： 為了使機(jī)器人能夠勝任更復(fù)雜的工作，機(jī)器人不但要有更好的控制系統(tǒng)，還需要更多地感知環(huán)境的變化。機(jī)器人視覺以其信息量大、信息完整成為重要的機(jī)器人感知功能。藍(lán)芯科技為...

詳細(xì)摘要： 智能搬運(yùn)無人叉車可減少現(xiàn)場(chǎng)傷害，防止危險(xiǎn)事件的發(fā)生，且不會(huì)影響其他交通。盡管現(xiàn)在必要的培訓(xùn)和認(rèn)證提高了叉車操作的安全性，但仍然有很多事故發(fā)生。

詳細(xì)摘要： 3D立體相機(jī)的構(gòu)造并不復(fù)雜。它和普通相機(jī)成相原理基本相同,只是3D立體相機(jī)有三個(gè)鏡頭,拍攝照片時(shí),從不同角度同時(shí)拍下三張照片。

詳細(xì)摘要： 在現(xiàn)今物流業(yè)高速發(fā)展的時(shí)代，幾萬平米高速無人作業(yè)的智能倉庫愿景已然實(shí)現(xiàn)，很多廠家在物流搬運(yùn)的問題上選擇了磁導(dǎo)航、激光導(dǎo)航、二維碼識(shí)別等產(chǎn)品，但往往伴隨著而來的造...

詳細(xì)摘要： TOF相機(jī)是杭州藍(lán)芯科技針對(duì)AGV避障、導(dǎo)航定位自主研發(fā)的3D視覺傳感器。集成公司的智能避障算法、智能導(dǎo)航定位算法，可以讓AGV實(shí)現(xiàn)真正的無標(biāo)識(shí)室內(nèi)無人駕駛。

詳細(xì)摘要： 托盤式搬運(yùn)機(jī)器人屬于輕型倉儲(chǔ)自動(dòng)化，相比重型自動(dòng)化，AGV的成本更低，ROI投資回報(bào)率周期更短，更加具有普適性，未來的前景不可估量。

詳細(xì)摘要： 藍(lán)芯科技自主研發(fā)的柔性智能機(jī)器人，采用視覺導(dǎo)航技術(shù)，充分利用室內(nèi)環(huán)境中豐富3D信息進(jìn)行定位導(dǎo)航，即使是在動(dòng)態(tài)環(huán)境中，也能實(shí)現(xiàn)高精度定位。

詳細(xì)摘要： 3D深度相機(jī)基于雙目立體視覺的深度相機(jī)類似人類的雙眼，和基于TOF、結(jié)構(gòu)光原理的深度相機(jī)不同，它不對(duì)外主動(dòng)投射光源，*依靠拍攝的兩張圖片（彩色RGB或者灰度圖）...

詳細(xì)摘要： 機(jī)器人自動(dòng)化領(lǐng)域越來越多地應(yīng)用3D視覺技術(shù)對(duì)目標(biāo)物體進(jìn)行定位。本文主要研究3D視覺技術(shù)在機(jī)器人抓取作業(yè)中的應(yīng)用，總結(jié)了3D視覺技術(shù)在識(shí)別、定位物體時(shí)面臨的挑戰(zhàn)，...

詳細(xì)摘要： 工業(yè)機(jī)器人視覺定位系統(tǒng)針對(duì)散亂無序堆放的工件設(shè)計(jì)，可協(xié)助機(jī)器人實(shí)現(xiàn)3D智能抓取。通過對(duì)工件3D數(shù)據(jù)掃描以實(shí)現(xiàn)三維準(zhǔn)確定位，引導(dǎo)機(jī)械手準(zhǔn)確抓取定位工件，滿足了工業(yè)...