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詳細(xì)摘要： 藍(lán)芯科技3D照相機(jī)專業(yè)針對散亂無序堆放的工件設(shè)計(jì)，可協(xié)助機(jī)器人實(shí)現(xiàn)3D智能抓取。通過對工件3D數(shù)據(jù)掃描實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確定位，引導(dǎo)機(jī)械手準(zhǔn)確抓取定位工件，實(shí)現(xiàn)了工業(yè)機(jī)器人...