三維立體視覺系統(tǒng)引導定位機器人無序抓取系統(tǒng)解決方案采用3D相機進行三維數(shù)據(jù)的采集、匹配、識別，并將合適抓取工件的坐標轉(zhuǎn)換為機器人坐標，機器人根據(jù)限定條件進行合適路徑規(guī)劃完成散亂工件的抓取，終實現(xiàn)無序抓取的整個流程。

三維立體視覺系統(tǒng)是杭州藍芯科技有限公司針對機器人抓取應用場景開發(fā)的智能3D相機，公司還可以提供完整的解決方案。產(chǎn)品提供完整的SDK，用戶也可以根據(jù)自己的需求進行二次開發(fā)。
三維立體視覺系統(tǒng)

——3D視覺定位引導機器人自動上下料系統(tǒng)

針對料框中散亂工件的上下料技術(shù)難點及機器代替人工的趨勢，三維立體視覺系統(tǒng)引導定位機器人無序抓取系統(tǒng)解決方案采用3D相機進行三維數(shù)據(jù)的采集、匹配、識別，并將合適抓取工件的坐標轉(zhuǎn)換為機器人坐標，機器人根據(jù)限定條件進行合適路徑規(guī)劃完成散亂工件的抓取，終實現(xiàn)無序抓取的整個流程。通過點云匹配識別、路徑規(guī)劃等自主算法可使機器人抓取成功率遠*業(yè)水平。
 

三維立體視覺系統(tǒng)技術(shù)參數(shù)：

	WuKong-0230B	WuKong-0230C	WuKong-0230H	WuKong-0130R
描述	為零件分揀設計，適用于各種金屬、無紋理零件。	RGBD同時成像，大視野，適用于快遞、零食、藥品等商品分揀	可精確掃描，適用于掃描電子PCB板等小物體。	紅外光源，超緊湊，適用于對相機尺寸重量有要求的場合
像素	2.3M	2.3M	2.3M	1.3M
視野（mm）★	310*195~1630*1020	350*218~1830*1145	389*243*100	717*573*500
掃描時間（s）	0.2
工作距離（m）★	0.52~1.7	0.52~1.7	0.7	0.7
Z軸精度	0.4mm@1m	0.6mm@1m	0.1mm	1mm
數(shù)據(jù)接口	RJ45以太網(wǎng)（Gige）
供電	DC12V 6A
體積	-	-	-