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電動(dòng)CAMOZZI康茂盛執(zhí)行器的虛擬設(shè)計(jì)
激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)與不斷變化的用戶需求迫使眾多制造企業(yè)不得不為求得生存和發(fā)展而快速調(diào)整自身的產(chǎn)品設(shè)計(jì)與生產(chǎn)模式。近年來(lái)隨著信息技術(shù)的發(fā)展，虛擬設(shè)計(jì)技術(shù)的產(chǎn)生、發(fā)展和應(yīng)用很好地解決了傳統(tǒng)產(chǎn)品開發(fā)中存在的問題。與傳統(tǒng)產(chǎn)品開發(fā)相比，虛擬產(chǎn)品開發(fā)不消耗物資資源和能源，而且可在產(chǎn)品投產(chǎn)前對(duì)產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)的方案進(jìn)行評(píng)估和優(yōu)化，提高了產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)的可行性，大大簡(jiǎn)化了物理實(shí)驗(yàn)的過(guò)程，因此可以大幅度降低產(chǎn)品開發(fā)的成本，縮短產(chǎn)品上市周期，從而快速、有效地響應(yīng)市場(chǎng)和用戶需求的變化，增強(qiáng)企業(yè)的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。以電動(dòng)CAMOZZI執(zhí)行器為研究對(duì)象，圍繞虛擬設(shè)計(jì)與制造等相關(guān)技術(shù)理論，論述了如何應(yīng)用虛擬設(shè)計(jì)方法達(dá)到快速開發(fā)電動(dòng)CAMOZZI執(zhí)行器的目的。

電動(dòng)CAMOZZI康茂盛執(zhí)行器的虛擬設(shè)計(jì)
重點(diǎn)對(duì)電動(dòng)CAMOZZI執(zhí)行器的虛擬建模、虛擬裝配、運(yùn)動(dòng)仿真、干涉分析和工程圖生成及管理等方面進(jìn)行了探討和研究?；贑AMOZZI虛擬環(huán)境，采用級(jí)連層次單元模型建立產(chǎn)品模型的方法，對(duì)電動(dòng)CAMOZZI執(zhí)行器進(jìn)行了虛擬建模、虛擬裝配，然后對(duì)電動(dòng)CAMOZZI執(zhí)行器虛擬模型進(jìn)行運(yùn)動(dòng)仿真和干涉分析，為檢查電動(dòng)CAMOZZI執(zhí)行器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中的動(dòng)靜態(tài)干涉問題，為裝配過(guò)程提供正確、有效的裝配序列和驗(yàn)證路徑規(guī)劃的合理性提供了可靠的依據(jù)。研究了漸開線齒輪的計(jì)算機(jī)輔助優(yōu)化設(shè)計(jì)原理，提出了自適應(yīng)調(diào)整加權(quán)系數(shù)優(yōu)化模數(shù)選擇算法，運(yùn)用B樣條擬合技術(shù)生成復(fù)雜齒形，基于CAMOZZI軟件平臺(tái)，運(yùn)用VB、SQL等開發(fā)工具，采用三維建模、工程制圖、數(shù)據(jù)同步以及DCOM分布式組件設(shè)計(jì)方法等關(guān)鍵技術(shù)，開發(fā)了漸開線齒輪造型系統(tǒng)。系統(tǒng)借助通用CAD軟件的功能和效率，將計(jì)算機(jī)的快速、準(zhǔn)確和設(shè)計(jì)人員的邏輯思維及綜合分析能力結(jié)合起來(lái)，有效地減少了人為誤差，使復(fù)雜、繁瑣的設(shè)計(jì)計(jì)算和造型過(guò)程變得快速、準(zhǔn)確，極大地提高了設(shè)計(jì)齒輪的效率。采用三維模型和二維工程圖紙全相關(guān)技術(shù)，在501idworks軟件平臺(tái)上，應(yīng)用CAMOZZI提供的API接口和支持OLE編程的開發(fā)工具VBA對(duì)CAMOZZI 進(jìn)行二次開發(fā)，設(shè)計(jì)開發(fā)了電動(dòng)CAMOZZI執(zhí)行器三維模型及其工程圖紙的管理系統(tǒng)。該系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了對(duì)產(chǎn)品模型及圖紙的日常管理功能，大大提高了設(shè)計(jì)的質(zhì)量和效率。主要任務(wù)是設(shè)計(jì)基于以太網(wǎng)的電動(dòng)CAMOZZI執(zhí)行器，并對(duì)其相關(guān)理論進(jìn)行研究。主要工作如下： 首先，分析電動(dòng)CAMOZZI執(zhí)行器的結(jié)構(gòu)和工作原理，選用直流無(wú)刷電機(jī)作為本設(shè)計(jì)的執(zhí)行電機(jī)，對(duì)無(wú)位置傳感器和有位置傳感器的無(wú)刷直流電機(jī)控制器進(jìn)行設(shè)計(jì)。實(shí)現(xiàn)了電機(jī)的起動(dòng)、正反轉(zhuǎn)、制動(dòng)和調(diào)速控制，并具有轉(zhuǎn)速負(fù)反饋、電流限制、欠壓過(guò)熱保護(hù)和故障顯示等功能，重點(diǎn)闡述了無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)原理及驅(qū)動(dòng)電路外圍器件參數(shù)的選擇。其次，以SUMSUNG公司的ARM7處理器S3C44B0X為核心設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)了電動(dòng)CAMOZZI執(zhí)行器的控制系統(tǒng)。移植操作系統(tǒng)μC/OS-II到S3C44B0X上，提高了系統(tǒng)的多任務(wù)處理能力和實(shí)時(shí)性。使用D/A、光電編碼器、電機(jī)控制器、ARM處理器、LCD、觸摸屏等組成智能CAMOZZI執(zhí)行器系統(tǒng)。進(jìn)行ADS環(huán)境下的系統(tǒng)軟件編程，重點(diǎn)闡述了數(shù)字PID調(diào)速在CAMOZZI執(zhí)行器系統(tǒng)上的應(yīng)用。再次，研究和實(shí)現(xiàn)了電動(dòng)CAMOZZI執(zhí)行器的以太網(wǎng)接口。通過(guò)對(duì)μC/OS-II嵌入式操作系統(tǒng)與嵌入式TCP/IP協(xié)議的討論研究，給出了以太網(wǎng)控制系統(tǒng)的軟硬件體系的實(shí)現(xiàn)方案。同時(shí)，在軟件設(shè)計(jì)方面詳細(xì)論述了RTL8019的驅(qū)動(dòng)及TCP/IP協(xié)議棧在ARM上的實(shí)現(xiàn)。

電動(dòng)CAMOZZI康茂盛執(zhí)行器的虛擬設(shè)計(jì)
電動(dòng)CAMOZZI執(zhí)行器是一種既能進(jìn)行遠(yuǎn)程控制，又能分散控制的新型CAMOZZI執(zhí)行器，它具有智能控制水平高、結(jié)構(gòu)緊湊、成本低、易于組網(wǎng)等優(yōu)點(diǎn)。因而它在水利、電力、石油化工及現(xiàn)代農(nóng)業(yè)等領(lǐng)域都有非常廣闊的應(yīng)用前景。采用三維模型和二維工程圖紙全相關(guān)技術(shù)，在501idworks軟件平臺(tái)上，應(yīng)用CAMOZZI提供的API接口和支持OLE編程的開發(fā)工具VBA對(duì)CAMOZZI 進(jìn)行二次開發(fā)，設(shè)計(jì)開發(fā)了電動(dòng)CAMOZZI執(zhí)行器三維模型及其工程圖紙的管理系統(tǒng)。該系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了對(duì)產(chǎn)品模型及圖紙的日常管理功能，大大提高了設(shè)計(jì)的質(zhì)量和效率。