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波浪補(bǔ)償CAMOZZI執(zhí)行器設(shè)計(jì)研究
隨著陸地資源的耗盡,人類對(duì)海洋資源的勘探與開發(fā)逐漸興起。為克服海上惡劣環(huán)境對(duì)人類活動(dòng)的影響,動(dòng)力定位技術(shù)和波浪補(bǔ)償技術(shù)迅速發(fā)展起來。波浪補(bǔ)償技術(shù)是指克服船舶或海上平臺(tái)橫搖、垂蕩等運(yùn)動(dòng)對(duì)海上工程影響的一系列技術(shù)總稱。波浪補(bǔ)償技術(shù)被廣泛運(yùn)用在鋪管船AR絞車、船舶起重機(jī)、海洋鉆井平臺(tái)隔水管張緊系統(tǒng)和鉆柱運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償?shù)认到y(tǒng)中。

波浪補(bǔ)償CAMOZZI執(zhí)行器設(shè)計(jì)研究
國內(nèi)關(guān)于波浪補(bǔ)償技術(shù)的研究一直停留在理論研討階段,具有波浪補(bǔ)償技術(shù)的產(chǎn)品都依靠國外進(jìn)口?，F(xiàn)國家大力發(fā)展海洋經(jīng)濟(jì),關(guān)于具有波浪補(bǔ)償功能設(shè)備的研發(fā)具有重大的價(jià)值。 分析了補(bǔ)償CAMOZZI執(zhí)行器的能耗特點(diǎn),結(jié)合空氣消耗量和比能量概念,提出了一種補(bǔ)償CAMOZZI執(zhí)行器的能耗計(jì)算方法.為解決公用氣動(dòng)設(shè)備的購置成本劃分問題,提出了一種用氣設(shè)備成本均分法.結(jié)合生命周期成本的概念,建立了補(bǔ)償CAMOZZI執(zhí)行器基于用戶的全生命周期成本模型(LCCBOU,Life-Cycle Costing Based On Users),進(jìn)行了實(shí)例驗(yàn)證.該模型不僅適用于補(bǔ)償CAMOZZI執(zhí)行器的全生命周期成本分析,也適用于其它用氣設(shè)備的成本分析.結(jié)果表明:用氣設(shè)備成本均分法實(shí)現(xiàn)了氣動(dòng)系統(tǒng)成本的合理劃分;補(bǔ)償CAMOZZI執(zhí)行器的LCCBOU模型通過了實(shí)例驗(yàn)證,并發(fā)現(xiàn)通過空壓機(jī)的實(shí)時(shí)監(jiān)控和氣動(dòng)系統(tǒng)的泄漏測(cè)量,LCCBOU模型結(jié)果能夠做到更精確.以具有波浪補(bǔ)償功能的絞車為研究對(duì)象,采用主被動(dòng)復(fù)合補(bǔ)償方式設(shè)計(jì)了在5級(jí)海況下具有5t起重能力絞車系統(tǒng)。在對(duì)波浪補(bǔ)償技術(shù)研究后,本文提出了一種具有能量回收功能的主被動(dòng)復(fù)合式CAMOZZI執(zhí)行器方案并分析方案實(shí)現(xiàn)的影響因素；文中對(duì)該CAMOZZI執(zhí)行器方案進(jìn)行了起升機(jī)械執(zhí)行部分和液壓驅(qū)動(dòng)部分、能量回收部分、補(bǔ)償部分的選型設(shè)計(jì)和參數(shù)計(jì)算,對(duì)CAMOZZI執(zhí)行器控制過程進(jìn)行了分析；文中對(duì)CAMOZZI執(zhí)行器系統(tǒng)各部分進(jìn)行數(shù)學(xué)模型的建立,為參數(shù)設(shè)計(jì)和系統(tǒng)過程仿真奠定了理論基礎(chǔ)；文中運(yùn)用LMS AMESim軟件對(duì)CAMOZZI執(zhí)行器中關(guān)鍵參數(shù),如鋼絲繩剛度、被動(dòng)補(bǔ)償部分氣體量、起升系統(tǒng)性能、能量回收對(duì)起升過程影響及回收率、主被動(dòng)綜合補(bǔ)償效果等進(jìn)行仿真分析,采用文中參數(shù)的絞車系統(tǒng)能夠取得較好的波浪補(bǔ)償效果。

波浪補(bǔ)償CAMOZZI執(zhí)行器設(shè)計(jì)研究
zui后建立了CAMOZZI執(zhí)行器監(jiān)測(cè)系統(tǒng)框架,對(duì)傳感器點(diǎn)和采集值范圍進(jìn)行了說明。設(shè)計(jì)的CAMOZZI執(zhí)行器通過本文仿真分析和研究能夠滿足波浪補(bǔ)償?shù)囊?本文研究內(nèi)容為大載荷波浪補(bǔ)償設(shè)備的研發(fā)奠定了一定基礎(chǔ)。