上海申思特自動(dòng)化設(shè)備有限公司
主營(yíng)產(chǎn)品: 美國(guó)E E傳感器,美國(guó)E E減壓閥,意大利ATOS阿托斯油缸,丹麥GRAS麥克風(fēng),丹麥GRAS人工頭, ASCO電磁閥,IFM易福門傳感器 |
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更新時(shí)間:2016-11-11 17:30:03瀏覽次數(shù):877
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康茂勝CAMOZZI新型磁致驅(qū)動(dòng)執(zhí)行器研制
無(wú)機(jī)磁性材料與聚合物復(fù)合制成的磁性聚合物材料將磁性能和聚合物的彈性結(jié)合在一起,在外界的磁激勵(lì)下可迅速、可控的改變形狀,當(dāng)外界磁激勵(lì)撤銷后,又能恢復(fù)到原始的形狀,動(dòng)作平滑,無(wú)噪音,屬于柔性介質(zhì)材料,且是非接觸式的。磁性聚合物材料是新穎智能材料??蓱?yīng)用于仿生智能玩具、新型醫(yī)療器械和康復(fù)器械、可穿戴機(jī)器人(Wearable Robot)、磁致動(dòng)執(zhí)行器、傳感器等。
康茂勝CAMOZZI新型磁致驅(qū)動(dòng)執(zhí)行器研制
磁性聚合物材料已成為當(dāng)今功能材料研究領(lǐng)域中的熱點(diǎn)之一。 本文研究?jī)?nèi)容如下: 1.本文用化學(xué)共沉淀法制備用于磁性復(fù)合膜的納米Fe_3O_4磁性粒子,并采用物理法分散(超聲波和機(jī)械攪拌)和化學(xué)法分散(檸檬酸根偶聯(lián)劑)相結(jié)合的制備方法。以解決金屬和聚合物的相容性差、在基體中易于團(tuán)聚的困難。由于納米粒子的組成、性能、工藝條件等參數(shù)的變化都對(duì)復(fù)合膜的性能有顯著的影響,為控制納米復(fù)合膜的特性,利用混合水平正交表安排正交試驗(yàn),以產(chǎn)物的磁化率作為衡量指標(biāo),采用極差分析法對(duì)結(jié)果進(jìn)行分析,得到制備納米磁性粒子的*實(shí)驗(yàn)工藝條件。 對(duì)制備得到的納米Fe_3O_4用X射線衍射確定晶型和晶徑大??;透射電子顯微鏡觀察團(tuán)聚情況和顆粒大小;振動(dòng)樣品磁強(qiáng)計(jì)測(cè)得其磁化曲線,分析飽和磁化強(qiáng)度。表明樣品已達(dá)到納米粒徑,分散性遠(yuǎn)勝于分析純Fe_3O_4,具有優(yōu)良的磁性能。 論文進(jìn)一步研究了添加檸檬酸根對(duì)納米Fe_3O_4的制備和性能的影響,并發(fā)現(xiàn)添加檸檬酸鹽能阻礙Fe_3O_4的氧化,可獲得粒子直徑更小的納米Fe_3O_4, 2.研究了自脫落性納米磁性復(fù)合膜和防水性納米Fe_3O_4/PVA磁性復(fù)合膜的制備方法,并通過(guò)選用不同的增塑劑和添加量對(duì)納米磁性復(fù)合膜進(jìn)行了改性研究。 通過(guò)紅外光譜、熱分析、磁化性能測(cè)試,研究材料不同的配比和不同的制備工藝對(duì)所制備的納米磁性復(fù)合膜材料的性能影響。透射電子顯微鏡觀察發(fā)現(xiàn)納米Fe_3O_4/PVA磁性復(fù)合膜比Fe_3O_4/PVA磁性復(fù)合膜光滑,并受Fe_3O_4含量影響。論文還研究了膜的厚薄和干燥方式、磁場(chǎng)強(qiáng)度、增塑劑含量、Fe_3O_4含量對(duì)納米磁性復(fù)合膜形變特性的影響,并通過(guò)磁化率測(cè)試試驗(yàn)得到了磁化率zui高的膜的配方。 為克服Fe_3O_4/PVA磁性復(fù)合膜在防水性上的缺點(diǎn),研究了制備Fe_3O_4/PVDF磁性復(fù)合膜的方法。透射電子顯微鏡測(cè)試表明其表面比納米Fe_3O_4/PVA磁性復(fù)合膜光滑。力學(xué)性能測(cè)試得出其彈性模量比添加增塑劑的Fe_3O_4/PVA磁性復(fù)合膜更小,延伸率則更大。磁致變形性能和磁化率比不添加增塑劑的Fe_3O_4/PVA磁性復(fù)合膜都小,其性能總體上不如添加增塑劑的Fe_3O_4/PVA磁性復(fù)合膜。 3.在磁致驅(qū)動(dòng)執(zhí)行器的幾何參數(shù)設(shè)計(jì)和電磁場(chǎng)分析計(jì)算基礎(chǔ)上,研制了納米磁性復(fù)合膜制造的磁致驅(qū)動(dòng)執(zhí)行器的執(zhí)行裝置和控制電路。 應(yīng)用ANSYS參數(shù)化設(shè)計(jì)語(yǔ)言,建立了執(zhí)行器有限元模型,進(jìn)行磁致驅(qū)動(dòng)執(zhí)行器的磁場(chǎng)分布分析。獲得了執(zhí)行器的性能參數(shù),進(jìn)而對(duì)執(zhí)行器的結(jié)構(gòu)參數(shù)進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計(jì)。在磁致驅(qū)動(dòng)執(zhí)行器三維虛擬樣機(jī)的運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)實(shí)時(shí)仿真基礎(chǔ)上,用原理樣機(jī)驗(yàn)證了磁致驅(qū)動(dòng)執(zhí)行器的動(dòng)態(tài)特性模型的適用性。
康茂勝CAMOZZI新型磁致驅(qū)動(dòng)執(zhí)行器研制
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