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上海申思特自動化設備有限公司
主營產品： 美國E E傳感器,美國E E減壓閥,意大利ATOS阿托斯油缸,丹麥GRAS麥克風,丹麥GRAS人工頭, ASCO電磁閥,IFM易福門傳感器 |
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更新時間：2016-11-08 13:04:37瀏覽次數(shù)：668
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CAMOZZI康茂勝帶有非線性執(zhí)行器研究
執(zhí)行器的非線性與輸出不可測（得）在一般控制系統(tǒng)中具有典型性，它會給非*失效故障的精確診斷帶來新的挑戰(zhàn)和問題。
CAMOZZI康茂勝帶有非線性執(zhí)行器研究
針對該問題，提出一種適用于帶有非線性執(zhí)行器復雜控制系統(tǒng)的新型自適應觀測器方法，獲得執(zhí)行器的真實輸出及故障偏移量估計，實現(xiàn)輸出量不可得限制下的故障診斷。以衛(wèi)星姿態(tài)控制系統(tǒng)飛輪摩擦力矩增大這一典型非*失效故障的診斷為應用實例驗證了本文方案的有效性及*性。柴油機高壓共軌系統(tǒng)的噴射控制電磁閥直接影響多次噴射的性能。因輸入/輸出或者網(wǎng)絡傳輸?shù)仍?，造成時間延遲，因而嚴重影響汽車電子控制系統(tǒng)的響應性和穩(wěn)定性。為了縮短執(zhí)行器驅動響應時間，本文分析了典型高速強力執(zhí)行器的充能和釋能過程；并給出了釋能功率的粗略估計公式。設計了一種高壓驅動電路。在該電路中，為執(zhí)行器在工作工程的各個階段，配置不同的續(xù)流回路。結果表明：該電路明顯地縮短了執(zhí)行器的充能和儲能過程：將高壓共軌系統(tǒng)的噴油器電流上升和下降的響應時間由原來的500-100μs，縮短到100-300μs；從而，加快了控制系統(tǒng)的實時性和靈活性。
電動執(zhí)行器的結構和一些常見故障的檢查與維修方法介紹如下。1 結構和工作原理ＺＡＪ電動執(zhí)行器主要由可逆電動機、減速器、制動器電器限位組件、反饋電位器等組成。其電氣原理接線圖如圖 1所示 :ＺＡＪ電動執(zhí)行器的動力裝置是兩相伺服電動機 ,當電動機繞組加入 2 2 0Ｖ交流電壓后 ,定子上兩個相隔 90°度角的定子繞組 ,借助于分相電容器 ,使兩個繞組獲得 90°相位差的交流電 ,其合成向量產生定子旋轉磁場 ,并與轉子磁場作用產生電磁轉距 ,使轉子旋轉 ,轉子轉動的方向取決于加在定子繞組上電壓的相位關系 ,即分相電容串接在哪一個定子繞組中 ,轉子一端通過齒輪減速帶動推力機構 ,由于電動機的可逆運轉 ,可以實現(xiàn)閥門的開或關完成調節(jié)作用。
CAMOZZI康茂勝帶有非線性執(zhí)行器研究
本文研究具有外部擾動的執(zhí)行器飽和線性系統(tǒng)的集不變性條件和干擾抑制問題。在線性狀態(tài)反饋控制下，利用復合二次Lyapunov函數(shù)方法，給出了閉環(huán)系統(tǒng)的新的集不變性條件和擴大不變集的優(yōu)化方法，證明了系統(tǒng)的不變橢球的凸包仍是不變橢球，進而設計了狀態(tài)反饋控制律以實現(xiàn)對閉環(huán)系統(tǒng)的干擾抑制；zui后，通過算例驗證了集不變性條件和干擾抑制方法的有效性。
