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伺服與變頻的一個重要區(qū)別是:變頻可以無編碼器,伺服則必須有編碼器,作電子換向用，交流伺服的技術(shù)本身就是借鑒并應(yīng)用了變頻的技術(shù)，在直流電機(jī)的伺服控制的基礎(chǔ)上通過變頻的PWM方式模仿直流電機(jī)的控制方式來實現(xiàn)的，也就是說交流伺服電機(jī)必然有變頻的這一環(huán)節(jié)：PLC資料變頻就是將工頻的50、60HZ的交流電先整流成直流電，然后通過可控制門極的各類晶體管(IGBT，IGCT等)通過載波頻率和PWM調(diào)節(jié)逆變?yōu)轭l率可調(diào)的波形類似于正余弦的脈動電，由于頻率可調(diào)，所以交流電機(jī)的速度就可調(diào)了(n=60f/2p，n轉(zhuǎn)速，f頻率，p極對數(shù))。

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驅(qū)動器怎么控制伺服電機(jī)的

1. 加裝運動控來制卡,有專門的驅(qū)動包,運動控制卡接入伺服驅(qū)動器的控制端口;

2. 使用運動控制軟件,如MACH;它由并行口輸出控制信號,控制信號接入伺服驅(qū)動器的控制端口;

3. 自已動手編寫驅(qū)動包,驅(qū)動并行口.

變頻器和伺服驅(qū)動器的區(qū)別

變頻器和伺服驅(qū)動器都是大家比較常用的電器設(shè)備了，但是同樣都是控制電機(jī)頻率的為什么要用兩種不同的電器設(shè)備！下面將從變頻器、伺服電機(jī)操控和電機(jī)三個方面進(jìn)行介紹和比照。

　　變頻器方面：簡單的變頻器只能調(diào)理溝通電機(jī)的速度，這時能夠開環(huán)也能夠閉環(huán)要視操控方法和變頻器而定，這就是傳統(tǒng)意義上的V/F操控方法。如今許多的變頻現(xiàn)已經(jīng)過數(shù)學(xué)模型的樹立，將溝通電機(jī)的定子磁場UVW3相轉(zhuǎn)化為能夠操控電機(jī)轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩的兩個電流的分量，如今大多數(shù)能進(jìn)行力矩操控的的變頻器都是選用這樣方法操控力矩，UVW每相的輸出要加摩爾效應(yīng)的電流檢測設(shè)備，采樣反應(yīng)后構(gòu)成閉環(huán)負(fù)反應(yīng)的電流環(huán)的PID調(diào)理;AFSEN的變頻又提出和

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