DELTA液壓控制器

  美國(guó)DELTA控制器是寧波秉圣直接國(guó)外總公司采購(gòu)，一手貨源，不經(jīng)過(guò)中間商，價(jià)格非常有優(yōu)勢(shì)的系列之一，德國(guó)DELTA控制器也是公司重點(diǎn)推廣的品牌之一.倉(cāng)庫(kù)備有大量現(xiàn)貨，特別是德國(guó)DELTA控制器PD系列，目前倉(cāng)庫(kù)有20臺(tái)現(xiàn)貨，現(xiàn)在為了回籠資金，*清倉(cāng)一部分。保證*產(chǎn)品，假一賠百。

  DELTA控制器寧波秉圣工業(yè)技術(shù)有限公司有RMC75S-QA2-AP2-D8、RMC75S-QA2、RMC75S-QA1-AP2-D8、RMC75S-QA1、RMC75S-MA2-AP2-D8、RMC75S-MA2、RMC75S-MA1、RMC75S-AA2-AP2-D8、RMC75P-QA2-AP2、RMC75P-MA2-AP2-D8、RMC75P-AA2-AP2-D8、RMC75E-QA2-AP2-D8、RMC75E-MA2-AP2-D8、RMC75E-MA2-AP2、RMC75E-MA2、RMC75E-MA1-QA2 RMC75E-QA1-MA2、RMC75E-MA1-AP2-AP2、RMC75E-AA1-QA2 RMC75E-QA1-AA2、RMC75E-AA1-MA2 RMC75E-MA1-AA2、RMC75E-AA1-AP2-AP2、RMC150E-S9-U3-DI/O RMC75E-AA1、RMC150E-S9-A2-DI/O RMC75E-AA2、RMC150E-S5-H1-DI/O RMC75E-QA2、RMC150E-S4-D1/0、RMC150E-S2-U8-DI/O RMC75S-AA1、RMC150E-S2、RMC150E-Q2-A1-D1/0、RMC150E-M3-D1/0、RMC150E-H4-D1/0等型號(hào)，由于產(chǎn)品太多，只能羅列出一部分，若有意向，歡迎詢價(jià)！

DELTA曾工 手/微133*6285*8122

DELTA曾工 座05*74*8907*3917

DELTA曾工 Q：300*7410*332、300*466*3837

DELTA液壓控制器

伺服驅(qū)動(dòng)器的內(nèi)部構(gòu)成

整流部：通過(guò)整流部，將交流電源變?yōu)橹绷麟娫?，?jīng)電容濾波，產(chǎn)生平穩(wěn)無(wú)脈動(dòng)的直流電源。

逆變部：由控制部過(guò)來(lái)的SPWM信號(hào)，驅(qū)動(dòng)IGBT，將直流電源變?yōu)镾PWM波形，以驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)。

控制部分：伺服單元采用全數(shù)字化結(jié)構(gòu)，通過(guò)高性能的硬件支持，實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制的軟件化，現(xiàn)在所有的伺服已采用（DSP數(shù)字信號(hào)處理）芯片，DSP，能夠執(zhí)行位置、速度、轉(zhuǎn)矩和電流控制器的功能。給出PWM信號(hào)控制信號(hào)作用于功率驅(qū)動(dòng)單元，并能夠接收處理位置與電流反饋，具有通訊接口。

編碼器：伺服電機(jī)配有高性能的轉(zhuǎn)角測(cè)量編碼器，可以精確測(cè)量轉(zhuǎn)子的位置與電機(jī)的轉(zhuǎn)速，

逆變器采用新型電力電子半導(dǎo)體器件 目前，伺服控制系統(tǒng)的輸出器件越來(lái)越多地采用開(kāi)關(guān)頻率很高的新型功率半導(dǎo)體器件，主要有大功率晶體管（GTR）、功率場(chǎng)效應(yīng)管　?。∕OSFET）和絕緣門極晶體管（IGPT）等。這些先進(jìn)器件的應(yīng)用顯著地降低了伺服單元輸出回路的功耗，提高了系統(tǒng)的響應(yīng)速度，降低了運(yùn)行噪聲。尤其值得一提的是，新型的伺服控制系統(tǒng)已經(jīng)開(kāi)始使用一種把控制電路功能和大功率電子開(kāi)關(guān)器件集成在一起的新型模塊，稱為智能控制功率模塊（Intelligent Power Modules，簡(jiǎn)稱IPM）。這種器件將輸入隔離、能耗制動(dòng)、過(guò)溫、過(guò)壓、過(guò)流保護(hù)及故障診斷等功能全部集成于一個(gè)不大的模塊之中。其輸入邏輯電平與TTL信號(hào)*兼容，與微處理器的輸出可以直接接口。它的應(yīng)用顯著地簡(jiǎn)化了伺服單元的設(shè)計(jì)，并實(shí)現(xiàn)了伺服系統(tǒng)的小型化和微型化。

DELTA液壓控制器

DELTA伺服控制器RMC150E 和 RMC151E CPU型號(hào)

2到8 軸控制器

RMC150E 和 RMC151E CPU能夠控制多到8個(gè)軸另外還可以增加主令軸?？刂破鰿PU板式上集成了以太網(wǎng)口，還有一個(gè)USB口 提供給RMCTools軟件調(diào)試用 。2個(gè)24伏開(kāi)關(guān)量輸出和兩個(gè)12－24V開(kāi)關(guān)量輸入。

RMC150E - 八 軸運(yùn)動(dòng)控制器 可控制 八 軸, 內(nèi)置以太網(wǎng)口，USB調(diào)試接口，兩路開(kāi)關(guān)量輸入，兩路開(kāi)關(guān)量輸出。

RMC151E – 八軸帶雙回路控制 RMC150E 帶雙回路控制功能。雙回路是同時(shí)控制兩個(gè)變量比如位置和壓力這兩個(gè)量是同一個(gè)液*的。 請(qǐng)DELTA伺服控制器注意: 如果只是控制壓力或力的場(chǎng)合是不需要RMC151E控制器，只要訂購(gòu)RMC150E就可以。

RMC150E/RMC151E CPU 技術(shù)規(guī)格及運(yùn)動(dòng)控制

回路控制周期：250s, 500s, 1ms, 2ms,或 4ms

USB 調(diào)試接口 (僅用于設(shè)定，編程和診斷)

連接器：USB “B” 插口

數(shù)據(jù)速率：全速 (12 Mbps)

開(kāi)關(guān)信號(hào)輸入 (2)

輸入信號(hào)類型：12-24VDC 輸入; 什么極性都可以

邏輯狀態(tài)：1 “高電平”

絕緣電壓：500 VAC

“高電平” 輸入：

電壓范圍：7 to 26.4VDC, 3mA大

“低電平”輸入：

電壓范圍： 0 to 3.5VDC, <1mA

大響應(yīng)延遲時(shí)間：160μs

開(kāi)關(guān)信號(hào)輸出(2)

輸出類型：大 ±30V (DC 或交流峰值電壓 )

絕緣電壓：500 VAC

額定電壓：固態(tài)繼電器 (SSR)

大電流：±75mA (±50mA 符合標(biāo)準(zhǔn) Class I Div 2)

大響應(yīng)延遲時(shí)間：1.5ms

邏輯 1 (真, 閉合)

高阻抗(<1?A 此為250V時(shí)漏電流)

邏輯 0 (偽, 斷開(kāi))

低阻抗 (50 大)

DELTA液壓控制器

SM同步形伺服馬達(dá)

特長(zhǎng)優(yōu)點(diǎn)：1. 免維護(hù)。2. 耐環(huán)境性佳。3. 轉(zhuǎn)矩特性佳，定轉(zhuǎn)矩。4. 停電時(shí)可發(fā)電剎車。5. 尺寸小、重量輕。6. 高效率。

缺點(diǎn)：1. AMP較DC形構(gòu)造復(fù)雜。2. MOTOR及AMP必需1：1搭配使用。3. 磁石有消磁的可能。

IM 感 應(yīng) 形 伺 服 馬 達(dá)

特長(zhǎng)優(yōu)點(diǎn)：1. 維護(hù)容易。2. 耐環(huán)境性佳。3. 高速時(shí)，轉(zhuǎn)矩特性佳。4. 可制做大容量，效率佳。5. 構(gòu)造堅(jiān)固。

缺點(diǎn)：1. 小容量機(jī)種，效率差。2. AMP較DC形構(gòu)造復(fù)雜。3. 停電時(shí)，無(wú)法動(dòng)態(tài)剎車。4. 隨溫度變動(dòng)影響特性。5. AMP與MOTOR必需1：1使用

DC 直 流 形 伺 服 馬 達(dá)

特長(zhǎng)優(yōu)點(diǎn)：1. 伺服驅(qū)動(dòng)器構(gòu)造簡(jiǎn)單。2. 停電時(shí)可發(fā)電剎車。3. 體積小、價(jià)格低。4. 效率佳。

缺點(diǎn)：1. 整流子外圍需定期保養(yǎng)。2. 碳刷磨耗產(chǎn)生(碳粉)，無(wú)法應(yīng)用于要求凊絜的場(chǎng)所。3. 因整流器碳刷的問(wèn)題，高速時(shí)轉(zhuǎn)矩差。4. 磁石有消磁的可能。

DELTA液壓控制器

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DELTA液壓控制器