【簡單介紹】
產(chǎn)地類別 |
國產(chǎn) |
應(yīng)用領(lǐng)域 |
環(huán)保,化工,地礦,能源,建材 |
快速定量裝車系統(tǒng)實現(xiàn)包括汽車出入門崗,裝車控制的全流程無人化管理.汽車入門崗后的車輛確認(rèn),運銷系統(tǒng)對接,車輛行進(jìn)無人指揮,裝車無人化控制,裝車質(zhì)量檢測,出門崗管理的全流程均實現(xiàn)無人化,并可以實現(xiàn)給煤機(jī),閘板等倉下設(shè)備的自動控制.該系統(tǒng)實現(xiàn)全流程無人化裝車管理,真正實現(xiàn)“值守?zé)o人化,車輛指揮無人化,裝車操作無人化"的高質(zhì)量裝車.
快速定量裝車系統(tǒng)實現(xiàn)包括汽車出入門崗、裝車控制的全流程無人化管理。汽車入門崗后的車輛確認(rèn)、運銷系統(tǒng)對接、車輛行進(jìn)無人指揮、裝車無人化控制、裝車質(zhì)量檢測、出門崗管理的全流程均實現(xiàn)無人化,并可以實現(xiàn)給煤機(jī)、閘板等倉下設(shè)備的自動控制。該系統(tǒng)實現(xiàn)全流程無人化裝車管理,真正實現(xiàn)“值守?zé)o人化、車輛指揮無人化、裝車操作無人化”的高質(zhì)量裝車。
快速定量裝車系統(tǒng)功能
1、道閘控制及紅綠燈
道閘控制系統(tǒng)主要由道閘及紅外防砸單元組成。進(jìn)口端道閘的主要作用是防止非計量車輛進(jìn)入;出口端道閘主要作用是裝車完成后引導(dǎo)車輛離開。該系統(tǒng)有標(biāo)準(zhǔn)的輸入、輸出接口,利用電動機(jī)通過減速機(jī)構(gòu)、傳動機(jī)構(gòu)來實現(xiàn)閘桿的升降??煞奖愕嘏c其它管理系統(tǒng)進(jìn)行有效的集成,實現(xiàn)計算機(jī)遠(yuǎn)程控制和智能化管理。
2、車號識別
利用圖像技術(shù),將工業(yè)相機(jī)拍攝的車頭圖片進(jìn)行處理計算,找出車牌字符并記錄車號。將信號給到裝車系統(tǒng),代替人工操作。可根據(jù)車號匹配載重量、裝車煤種等信息,避免錯裝、誤裝。
3、車輛定位
車輛定位用于判斷車廂相對于溜槽口的位置,是保證裝車不撒煤、不偏裝的重要檢測單元。通過定位系統(tǒng)安裝在行車通道兩側(cè),實時對汽車準(zhǔn)確定位。
4、溜槽檢測與下料自動控制
溜槽控制軟件,通過與PLC實現(xiàn)連接,從而實現(xiàn)計算機(jī)控制裝車設(shè)備,包括液壓閘板和簸箕溜槽。系統(tǒng)會根據(jù)車廂定位信息,判斷空車到位。根據(jù)車型大小將溜槽下降開始放煤。當(dāng)放煤到一定高度后系統(tǒng)自動關(guān)閉放料閘門,提醒司機(jī)移車,到位后再次停車,將溜槽下降開始放煤。在裝車結(jié)束時,關(guān)閉閘門、稱重給煤機(jī),保證不撒煤。利用溜槽定位檢測裝置可獲得溜槽高度的實時反饋,確??刂频膱?zhí)行到位。
5、電子指揮裝置
在倉前醒目位置設(shè)立LED大屏幕,顯示當(dāng)前車輛信息、裝車數(shù)據(jù)以及“前進(jìn)、停車、倒車”等行車指令,司機(jī)在裝車過程中可隨時觀看,根據(jù)提示做出移動動作,代替人工指揮車輛。司機(jī)可收到裝車影響、事故報警等消息,代替人工傳話的功能。
6、物料自動裝載料位檢測
利用激光雷達(dá)立體模型計算技術(shù),來檢測車廂區(qū)域的物料堆型信息。在車輛到達(dá)裝車位置,激光雷達(dá)實時監(jiān)測裝車過程料位高度信息,當(dāng)車廂內(nèi)的煤量達(dá)到車廂擋板的上*,通過電子指揮功能指揮車輛行進(jìn),同時如果繼續(xù)裝車。如果達(dá)到車廂欄板的警戒值時,及時控制皮帶停止運轉(zhuǎn),確保裝車安全。
7、視頻監(jiān)控
系統(tǒng)安裝高清防爆紅外監(jiān)控攝像頭,用于閘板卸料處、車廂裝載處、出入通道等處進(jìn)行視頻監(jiān)控;實現(xiàn)報警點視頻聯(lián)動展示,報警后自動推送當(dāng)路視頻,在集控室/裝車站實現(xiàn)報警快速處理。采用高性能NVR(數(shù)字網(wǎng)絡(luò)硬盤錄像機(jī)),通過以太網(wǎng)交換機(jī)將前端相機(jī)接入系統(tǒng),用于現(xiàn)場照片與錄像存儲;通過NVR系統(tǒng)軟件,在集控室、裝車站可以實現(xiàn)視頻的實時圖像顯示,確?,F(xiàn)場安全。
8、軟件系統(tǒng)
系統(tǒng)配備一套無人裝車控制系統(tǒng)。包括下料自動控制及智能報表系統(tǒng)。智能報表系統(tǒng)包括稱重計量模塊、視頻監(jiān)控模塊、權(quán)限管理模塊、報表查詢模塊、數(shù)據(jù)打印模塊及數(shù)據(jù)庫管理模塊等。智能裝車系統(tǒng)實現(xiàn)對裝車過程中裝車量數(shù)據(jù)的統(tǒng)計、查詢,直觀展現(xiàn)裝車效果;對人員裝車情況進(jìn)行統(tǒng)計,直觀展現(xiàn)員工工作質(zhì)量。智能報表系統(tǒng)可以在集控室呈現(xiàn),用于調(diào)度決策、指揮。