控制器分組合邏輯控制器和微程序控制器，兩種控制器各有長(zhǎng)處和短處。組合邏輯控制器設(shè)計(jì)麻煩，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，一旦設(shè)計(jì)完成，就不能再修改或擴(kuò)充，但它的速度快。微程序控制器設(shè)計(jì)方便，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，修改或擴(kuò)充都方便，修改一條機(jī)器指令的功能，只需重編所對(duì)應(yīng)的微程序；要增加一條機(jī)器指令，只需在控制存儲(chǔ)器中增加一段微程序

德國(guó)IFM移動(dòng)控制器CR2532|‌R360/SmartXL/32In/32Out  產(chǎn)品特征：
SmartController XL
可選的移動(dòng)控制器
型號(hào)R 360
32-bit processor
輸入/輸出功能可設(shè)
根據(jù)IEC 61131-3編程
64個(gè)輸入/輸出
8...32 V DC
德國(guó)IFM移動(dòng)控制器CR2532|‌R360/SmartXL/32In/32Out 輸入數(shù)據(jù)：
數(shù)字 32
模擬 8
模擬量輸入 0...10/32 V, 0...20 mA
頻率 8
電阻 4
德國(guó)IFM移動(dòng)控制器CR2532|‌R360/SmartXL/32In/32Out  輸出數(shù)據(jù)：
數(shù)字 32
模擬 4
模擬量輸出 0.02...10 V
PWM 24
PWM-I 4
德國(guó)IFM移動(dòng)控制器CR2532|‌R360/SmartXL/32In/32Out 
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