控制器分組合邏輯控制器和微程序控制器，兩種控制器各有長處和短處。組合邏輯控制器設(shè)計(jì)麻煩，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，一旦設(shè)計(jì)完成，就不能再修改或擴(kuò)充，但它的速度快。微程序控制器設(shè)計(jì)方便，結(jié)構(gòu)簡單，修改或擴(kuò)充都方便，修改一條機(jī)器指令的功能，只需重編所對應(yīng)的微程序；要增加一條機(jī)器指令，只需在控制存儲器中增加一段微程序

德國IFM移動(dòng)控制器 CR0133|‌R360/32bit Ext/32 In/32 Out  產(chǎn)品特征：

ExtendedController(擴(kuò)展控制器)
可選的移動(dòng)控制器
型號R 360
32-bit processor
輸入/輸出功能可設(shè)
根據(jù)IEC 61131-3編程
64個(gè)輸入/輸出
8...32 V DC

德國IFM移動(dòng)控制器 CR0133|‌R360/32bit Ext/32 In/32 Out 輸入數(shù)據(jù)：

數(shù)字 32
模擬 16
模擬量輸入 0...10/32 V, 0...20 mA
頻率 16
電阻 6

德國IFM移動(dòng)控制器 CR0133|‌R360/32bit Ext/32 In/32 Out 輸出數(shù)據(jù)：

數(shù)字 32
模擬 2
模擬量輸出 0.02...10 V
PWM 28
PWM-I 18
H橋 2

德國IFM移動(dòng)控制器 CR0133|‌R360/32bit Ext/32 In/32 Out 

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