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日本OTC 智能自動(dòng)焊接機(jī)器人變位機(jī)

從最小的25kg到最大的1000kg，中間一共6種機(jī)型；

可通過(guò)機(jī)器人的示教盒進(jìn)行操作，可與機(jī)器人同時(shí)進(jìn)行示教工作

采用的是AC伺服馬達(dá)和無(wú)背隙減速機(jī)，因此可以得到和機(jī)器人同樣的高精度；

與機(jī)器人配套使用時(shí)，可以實(shí)現(xiàn)協(xié)調(diào)動(dòng)作。（協(xié)調(diào)軟件選購(gòu)）

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微信截圖_20240306103646.png

型號(hào)	A2PF301-JNN	A2PF501-JNN	A2PF1001-JNN
最大搭載重量	300kg	500kg	1000kg
最大回旋速度	3.1rad/sec[180°/s]	2.8rad/sec[162°/s]	2.9rad/sec[72°/s]
最大傾斜速度	2.2rad/sec[125°/s]	1.5rad/sec[84°/s]	1.4rad/sec[82°/s]
容許最大扭矩	294N·m	392N·m	882N·m
傾斜軸容許最大扭曲	882N·m	1347N·m	3704N·m
重復(fù)精度	±0.05mm（在R250的位置）	±0.05mm（在R250的位置）	±0.05mm（在R250的位置）
停止位置	任意	任意	任意
重量	260kg	260kg	470kg

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