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日本BL AUTOTEC 必愛路機(jī)器人用快換裝置
特點(diǎn):
BL 快速更換 QCP-220 型是一種用于壓力機(jī)搬運(yùn)和裝載應(yīng)用的自動(dòng)末端執(zhí)行器更換器,
有效載荷能力為 200kg,適用于大型面板和高速機(jī)器人。
它可以直接安裝在PCD125 mm機(jī)器人法蘭上。
日本BL AUTOTEC 必愛路機(jī)器人用快換裝置
主板附件
?6個(gè)螺栓(M10×65)
?6個(gè)平墊圈
?1個(gè)定位銷
專門用于壓力機(jī)應(yīng)用的實(shí)用程序
氣動(dòng)端口(Rc1/2)可用于真空壓力,電信號(hào)可用于ID確認(rèn)。
內(nèi)置鎖定/解鎖傳感器
由于采用內(nèi)置設(shè)計(jì),QCP-220 比帶有鎖定/解鎖傳感器的 QC-12C 薄 4.150%。
更快的鎖定/解鎖操作
由于采用內(nèi)置設(shè)計(jì),QCP-220 比帶有鎖定/解鎖傳感器的 QC-12C 薄 4.150%。
故障安全鎖定機(jī)制
BL 鎖定/解鎖機(jī)制包含機(jī)械故障安全功能,如果氣壓關(guān)閉,則不允許主板和工具板分離。
日本BL AUTOTEC 必愛路機(jī)器人用快換裝置
規(guī)格
主體 |
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負(fù)載能力(額定負(fù)載) | 2,156N(220kg) |
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重復(fù)定位精度 ※1 | ±0.025毫米 |
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允許 動(dòng)態(tài)力矩 | 彎曲方向 (Tx, Ty) | 3,332N?m(340kgf?m) |
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扭轉(zhuǎn)方向 (Tz) | 3,332N?m(340kgf?m) |
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耦合力(氣壓0.49Mpa時(shí))※2 | 27,444N(2,800kgf) |
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材料 | 框架 | 鋁合金 |
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鎖定/解鎖機(jī)制 | 不銹鋼 |
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外形尺寸(耦合時(shí)) | φ229×H110毫米 |
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重量 (主體) | 母板 | 8.4千克 |
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工具板 | 3.6千克 |
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自分離機(jī)構(gòu) | 球鎖機(jī)構(gòu) |
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所需氣壓 | 0.39?0.68MPa(4?7kgf/cm2) |
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鎖定/解鎖 傳感器 | 鎖定狀態(tài) | 1內(nèi)置接近開關(guān) E2E-X2D1-N(OMRON)(2-wrie 直流電) |
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解鎖狀態(tài) | 1內(nèi)置接近開關(guān) E2E-X2D1-N(OMRON)(2-wrie 直流電) |
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允許的溫度和濕度范圍 | 0?50°C、35?90%(無凝結(jié)) |
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公用事業(yè) | 電信號(hào) | 5A×16(主板側(cè)有19個(gè)鎖定/解鎖 插座)※3 |
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氣動(dòng)端口 | Rc1/2×8(可使用真空壓力) |
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