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一、箱式倉儲機器人主要應用在料箱倉庫、紙箱倉庫,在工廠中,應用在原材料倉庫居多,在電商倉庫中,應用在成品倉庫中居多。
二、箱式倉儲機器人的技術參數
參數名 | 詳細參數 | |
基本 參數 | 尺寸 | 1500*850*3000~5000mm(高度可定制) |
旋轉直徑 | 1680mm | |
自重 | 380-520KG | |
貨叉額定負載 | 30KG | |
適配料箱或紙箱尺寸(長*寬*高) | 600*400*(200~400)mm(可定制) | |
巷道寬度 | 1100mm | |
貨架背靠背間距 | 20mm | |
料箱與料箱間距 | 40mm | |
底部取放料箱高度 | 400mm | |
自身緩存位數 | 2-8(可定制) | |
移動 速度 | 空載速度 | <1.5m/s |
滿載速度 | 1.2m/s | |
導航 精度 | 定位精度 | ±10mm |
停止精度 | ±5mm | |
停止角度 | ±1° | |
電池 參數 | 額定續(xù)航時間 | 10h |
滿充時間 | 2h | |
通過 性能 | 過溝能力 | <6mm |
過砍能力 | <3mm | |
過坡能力 | <3% | |
環(huán)境 參數 | 使用溫度 | 0~45℃ |
噪聲 | <70dB |
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