CD-200B高頻激光測距傳感器是一種功能強大的新型測距設備，它具有**、快速、遠距離、非接觸等顯著優(yōu)點，被廣泛集成應用于礦山、碼頭、橋梁、隧道、建筑等多種工業(yè)用途。
CD-200B高頻激光測距傳感器
CD系列激光距離傳感器是一種功能強大的新型測距設備，它具有**、快速、遠距離、非接觸等顯著優(yōu)點，被廣泛集成應用于礦山、碼頭、橋梁、隧道、建筑等多種工業(yè)用途。
三、技術(shù)參數(shù)
產(chǎn)品型號：CD-200B
測量距離：200m
測量精度：±0.05m
測量頻率： 200Hz
測量激光：905nm/ class Ⅱ類
指示激光：有
供電范圍：DC 9V---24V
通訊方式：標準RS232、RS485
*大功率：約120mW
開關(guān)量輸出：開路輸出
工作溫度：-20～60oC
外殼材質(zhì)：航空鎂鋁合金
防護等級：IP67
外型尺寸：78×65×40mm
四、激光測距傳感器與通訊控制臺的使用
雙擊激光測距傳感器通訊控制臺程序打開軟件。
下圖為激光測距傳感器----通訊控制臺使用圖。
設置步驟如下：
1. 選擇串口。
2. 波特率--設置為：38400。
3. 數(shù)據(jù)位--設置為：8Bit。
4. 奇偶校驗—設置為：無校驗。
5. 停止位—設置為：1個停止位。
設置完畢后，按確定按鈕。否則按取消按鈕。
設置完畢后，按打開串口按鈕。
如果和激光測距傳感器連接不正常，會有如下圖提示：
可以對參數(shù)進行設置：
1. 可以對測量頻率進行設置：
選擇其中的設置頻率后，點擊頻率設置按鈕。
2. 是否測量速度，點擊開始速度測量按鈕，或點擊停止速度測量按鈕即可。
3. 指示燈開關(guān)，點擊指示燈亮按鈕或指示燈滅按鈕即可。
4. 點擊開始測量按鈕，即開始測量，測量數(shù)據(jù)顯示在右側(cè)的空白體中；點擊停止測量按鈕，即停止測量。
5. 客戶密碼設置，只需要客戶為試用機的情況，當客戶需要購買該試用機情況。精測瑞科會給客戶相應的客戶密碼。不要試圖進行嘗試設置，以防激光測距傳感器死鎖。
6. 距離標定。如果激光測距傳感器的精度偏離較大，客戶可以對本儀器進行距離標定。原因：可能為客戶使用的目標性能不很好。標定步驟如下：
6.1 把本傳感器放置穩(wěn)定，把目標板放置在一定距離的位置。把該距離輸入近距離**點標定的編輯框，點擊A點標定。等待，直到給出**點標定完畢的提示。
6.2 把目標板放置在較遠的位置，把該距離輸入遠距離**點標定的編輯框，點擊B點標定。等待，直到給出**點標定完畢的提示。
6.3 標定完畢后，激光測距傳感器自動按照設定的測量頻率進行測量。
7. 距離誤差修正。如果測量的距離總是偏離準確距離一定的距離，可以對測量距離進行修正。舉例：
如果實際距離為88米，而測量距離為88.05米，這時可以對距離進行修正，把修正值為：88-88.05 = -0.05，把該距離輸入距離修正編輯框中，點擊距離誤差修正按鈕即可。
如果實際距離為88.05米，而測量距離為88米，這時可以對距離進行修正，把修正值為：88.05-88 = 0.05，把該距離輸入距離修正編輯框中，點擊距離誤差修正按鈕即可。
8. 溫度標定暫不要使用。
9. 客戶密碼
注：產(chǎn)品出廠前均已完成標定。一般情況下，客戶無須對距離進行標定！一旦操作不當會對測量精度產(chǎn)生較大不利影響??！
五、激光測距傳感器通訊協(xié)議說明
發(fā)送指令為unsigned char型數(shù)據(jù)。上位機發(fā)送給激光測距傳感器的功能碼。功能碼定義：
1．開始測量，頻率測量模式
05 C1 23 00 23
2．停止測量
05 C1 24 00 24
3．脈沖測量，脈沖測量模式
05 C1 25 00 25
4．數(shù)據(jù)發(fā)送頻率，即激光測距傳感器的測量頻率設置
05 C1 22 01 01 24------數(shù)據(jù)發(fā)送頻率為1Hz
05 C1 22 01 02 25------數(shù)據(jù)發(fā)送頻率為10Hz
05 C1 22 01 03 26------數(shù)據(jù)發(fā)送頻率為20Hz
05 C1 22 01 04 27------數(shù)據(jù)發(fā)送頻率為50Hz
05 C1 22 01 05 28------數(shù)據(jù)發(fā)送頻率為100Hz
05 C1 22 01 05 29------數(shù)據(jù)發(fā)送頻率為200Hz
5．開始速度測量
05 C1 50 00 50
6．停止速度測量
05 C1 51 00 51
7．速度測量，速度單位為：千米/小時
05 C1 58 00 58
8．速度測量，速度單位為：米/秒
05 C1 59 00 59
9．指示燈滅
05 C1 52 00 52
10．指示燈亮
05 C1 53 00 53
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激光測距傳感器發(fā)送給上位機的功能碼：
1. 測量距離結(jié)果
05 C1 52 04 X0 X1 X2 X3 CC
0x52----功能碼
0x04----數(shù)據(jù)長度
0xX0----float型距離的**個字節(jié)
0xX1----float型距離的**個字節(jié)
0xX2----float型距離的第三個字節(jié)
0xX3----float型距離的第四個字節(jié)
0xCC----校驗和，0xCC = (unsigned char)( 0x52+0x04+0xX0+0xX1+0xX2+0xX3)
Float型數(shù)據(jù)的讀取：
定義聯(lián)合體：union data{ char data[4];
float f_data;};
定義變量union data y;
使：接收數(shù)組 [0] = rxbuf[0];
[1] = rxbuf[1];
[2] = rxbuf[2];
[3] = rxbuf[3] ;
則：fdata = _data。fdata即為接收到的距離數(shù)據(jù)。
2. 測量距離、速度結(jié)果
05 C1 53 08 X0 X1 X2 X3 Y0 Y1 Y2 Y3 CC
0x53----功能碼
0x08----數(shù)據(jù)長度
0xX0----float型距離的**個字節(jié)
0xX1----float型距離的**個字節(jié)
0xX2----float型距離的第三個字節(jié)
0xX3----float型距離的第四個字節(jié)
0xY0----float型速度的**個字節(jié)
0xY1----float型速度的**個字節(jié)
0xY2----float型速度的第三個字節(jié)
0xY3----float型速度的第四個字節(jié)
0xCC----校驗和
0xCC = (unsigned char)( 0x53+0x08+0xX0+0xX1+0xX2+0xX3+0xY0+0xY1+0xY2+0xY3)
3. 距離標定**點已經(jīng)標定完畢
05 C1 54 00 54
0x54----功能碼
4. 距離標定**點已經(jīng)標定完畢
05 C1 55 00 55
0x55----功能碼
5. 沒有進行距離標定
05 C1 57 00 57
0x57----功能碼
6. 正在進行標定距離標定
05 C1 58 00 58
0x58----功能碼
8. 測量不到目標
05 C1 5D 00 5D
0x5D----功能碼
9. 測量距離超出量程
05 C1 60 00 60
0X60----功能碼
10. 串口接收錯誤
05 C1 82 00 82
0x82----功能碼
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