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成像方式	推掃式	工作原理	推掃型
光譜范圍	400-2500nm	光譜分辨率	3.5nm
價(jià)格區(qū)間	200萬(wàn)-500萬(wàn)	空間分辨率(IFOV)	0.27mrad
使用狀態(tài)	機(jī)載/地面均可	視場(chǎng)(TFOV)	20°
應(yīng)用領(lǐng)域	環(huán)保,農(nóng)業(yè),地礦,航天,綜合	幀頻	100fps

　　HySpex Mjolnir 全波段高光譜成像儀內(nèi)置雙探測(cè)器共享數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)和導(dǎo)航模塊，該相機(jī)的VNIR和SWIR光軸在沿航道軌跡方向上對(duì)齊，從而保證了在飛行方向上的配準(zhǔn)。除了高質(zhì)量的高光譜數(shù)據(jù)立方體之外，合并后的數(shù)據(jù)產(chǎn)品在整個(gè)VNIR-SWIR范圍內(nèi)的畸變將優(yōu)于0.1像素。

　　地面配置應(yīng)用：

　　所有的Mjolnir系統(tǒng)都可以通過(guò)安裝在帶有旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的三腳架上，以方便地進(jìn)行野外作業(yè)。輕巧、堅(jiān)固緊實(shí)的獨(dú)立設(shè)計(jì)，具有至少20m的工作距離，能夠由電池供電，快速安裝與簡(jiǎn)單的操作，掃描速度與相機(jī)率幀率同步，并可經(jīng)由平板電腦或筆記本電腦進(jìn)行無(wú)線操作。在近距離的地面測(cè)量時(shí)還可使用1m的特寫(xiě)鏡頭，而在對(duì)于野外使用時(shí)，相機(jī)通常不使用特寫(xiě)鏡頭，以使工作距離大于50m。

　　無(wú)人機(jī)配置應(yīng)用：

　　Hyspex Mjolnir VS620全波段高光譜成像儀可以安裝在任何能夠提供總載荷10kg以上的無(wú)人機(jī)平臺(tái)上。我們的方案可提供約30分鐘的Mjolnir有效載荷飛行時(shí)間，具有用于高級(jí)飛行計(jì)劃的地面控制軟件，迎風(fēng)時(shí)擁有高穩(wěn)定性。

　　穩(wěn)定云臺(tái)：

　　三軸數(shù)字穩(wěn)定器gStabi H16僅重2.2kg(4.85lbs)，NEO 提供的 gStabi H16具有圓形快速釋放裝置，適合安裝在各種多軸飛行器上，萬(wàn)向架能夠處理高達(dá)7kg(15.43lbs)的有效載荷，可以支持所有HySpex Mjolnir型號(hào)。GIMBAL可和Mjolnir由同一電池供電，編碼器分辨率高達(dá)0.005°，具有帶溫度補(bǔ)償?shù)牡某_IMU傳感器。

　　APPLANIX APX-15/20慣導(dǎo)系統(tǒng)：

　　-Applanix IN-FusionTM GNSS-慣性集成技術(shù)，100 Hz實(shí)時(shí)位置、側(cè)傾、俯仰和航向輸出，用于直接地理定位傳感器數(shù)據(jù)

　　-IMU數(shù)據(jù)速率200 Hz

　　-336個(gè)頻道

　　-帶有Applanix SmartCalTM補(bǔ)償技術(shù)的固態(tài)MEMS慣性傳感器

　　-未經(jīng)濾波、不平滑的偽距測(cè)量數(shù)據(jù)，可實(shí)現(xiàn)低噪音、低多徑誤差、低時(shí)域相關(guān)性和高動(dòng)態(tài)響應(yīng)。