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以電能、壓縮空氣或壓力油為動(dòng)力，輸出與控制信號(hào)相對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)角或直線位移，以一定轉(zhuǎn)矩或推力推動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，從而完成生產(chǎn)過程參數(shù)控制要求的裝置，也稱執(zhí)行器。根據(jù)采用動(dòng)力源的不同，通常有電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，液動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)等。執(zhí)行機(jī)構(gòu)是自動(dòng)控制系統(tǒng)的重要環(huán)節(jié)。它接受來自控制儀表或人工給定的控制信號(hào)，對(duì)其進(jìn)行功率放大，然后轉(zhuǎn)換為輸出軸的相應(yīng)的角位移或直線位移，用以推動(dòng)各種調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，如調(diào)節(jié)閥、風(fēng)門擋板等，改變被調(diào)介質(zhì)流量，以完成各種過程參數(shù)的自動(dòng)控制或人工手動(dòng)控制。執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)作規(guī)律通常是線性的，也有采用等百分比型的。其控制信號(hào)有連續(xù)的電流信號(hào)，也有斷續(xù)的電壓信號(hào)或脈沖信號(hào)。

目前的執(zhí)行機(jī)構(gòu)是電信號(hào)氣動(dòng)長(zhǎng)行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)和電動(dòng)執(zhí)行器。