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威格士 液壓驅(qū)動行走裝置簡析

閱讀:501        發(fā)布時間:2022-6-29

東莞市萬信電子有限公司銷售進口工控及液壓工業(yè)自動化配件,優(yōu)勢品牌:阿托斯ATOS,GAST馬達,威格士,力士樂,IFM易福門等等。

1.液壓驅(qū)動行走裝置優(yōu)缺點


優(yōu)點
1)相比于機械傳動布局較靈活,受機械結(jié)構(gòu)限制小,可以實現(xiàn)輪驅(qū)動,為履帶變距提供方便;
2)可實現(xiàn)各種變量控制方式,調(diào)節(jié)范圍較寬,調(diào)節(jié)特性較好,低速穩(wěn)定性好;
3)閉式系統(tǒng)當泵排量變?yōu)?時,馬達變?yōu)楸霉r,反拖系統(tǒng),因泵排量為0,反拖系統(tǒng)高壓腔高壓油只能通過系統(tǒng)主溢流閥流到低壓腔,因此閉式系統(tǒng)本身具備行走制動功能,制動扭矩等于驅(qū)動扭矩(幾百到上萬牛米),因此制動不會引起部件磨損;
4)功率密度比很高(是電傳動、機械傳動3-5倍左右);
5)因排量改變方便,閉式系統(tǒng)自帶制動功能,因此操作舒適性好,調(diào)速、換向方便,低速穩(wěn)定性好(低速能達到幾轉(zhuǎn)每分鐘);
6)與電結(jié)合方便進行遠程、遙控控制。
缺點
1)元件精密度較高,成本較高;
2)穩(wěn)態(tài)傳動效率較低(閉式行走傳動系統(tǒng)效率在35%-65%左右,開式行走系統(tǒng)在20%-50%左右),因此不適宜長距離行走;
2.液壓驅(qū)動行走裝置應用場合
根據(jù)上文分析的液壓驅(qū)動行走裝置可以看出。
1)調(diào)速、換向比較頻繁的設備,要求低速穩(wěn)定性比較好的設備,例如叉車、推土機、裝載機、震動壓路機、飛機牽引車、平地機等等;
2)機械設備形態(tài)復雜,發(fā)動機到驅(qū)動輪或者履帶距離比較遠且曲折,輸入輸出端比較多的場合,例如收獲機械、攤鋪機、平地機、同步驅(qū)動掛車,集裝箱跨車;
3)對操作舒適性比較高的設備,例如園藝拖拉機,割草機等;
4)需要對行走驅(qū)動裝置進行遠程、遙控控制的,或者需要在幾個不同位置同時控制設備行走,例如搶險救援車、高架作業(yè)設備等等。
3.行走裝置用閉式行走液壓系統(tǒng)與開式行走液壓系統(tǒng)區(qū)別
閉式行走液壓系統(tǒng)優(yōu)點
1)閉式系統(tǒng)占用空間小,便于安裝在空間有限的行走機械上;
2)閉式系統(tǒng)效率高于開式系統(tǒng);
3)閉式系統(tǒng)本身具備行走制動功能,且制動力矩等于驅(qū)動力矩;
閉式行走液壓系統(tǒng)缺點
1)系統(tǒng)易發(fā)熱,對補油沖洗回路要求較高,損失了一定的功率;
2)一臺泵通常只能控制一個用戶(比如回轉(zhuǎn),絞盤),或者一組相同作用用戶(比如行走)。
開式行走液壓系統(tǒng);
1)可以利用設備上現(xiàn)有的成套的油源系統(tǒng)驅(qū)動行走,例如挖機、旋挖鉆、履帶起重機、各類鉆機等等。
4.行走系統(tǒng)中主要元件的特點
1)液壓泵
閉式泵通常為軸向柱塞泵為主,如果后邊需要串泵,注意所許用的傳遞功率。行走機械使用柱塞泵按功率分有輕系列(16-20Mpa),中系列(25-35Mpa),重系列(40-56Mpa)。
2)液壓馬達
行走機械驅(qū)動輪轉(zhuǎn)速較低(一般為幾十轉(zhuǎn)-幾百轉(zhuǎn)每分鐘),因此驅(qū)動行走既可以考慮用低速馬達方案(一般認為小于500r/min為低速馬達,一般為徑向柱塞馬達,輸出扭矩高達幾千到幾萬牛米,低速穩(wěn)定性好,一般可以在10r/min運行,有的甚至可以達到0.5r/min,啟動扭矩大,外形尺寸大),也可以用高速馬達方案(一般認為大于500r/min為高速馬達,通常為軸向柱塞馬達,輸出扭矩一般為幾十到幾百牛米,轉(zhuǎn)動慣量小,便于啟動、制動、調(diào)速)。
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低速馬達直接驅(qū)動輪子,叫車輪馬達優(yōu)點



1)占用空間小,省去減速器產(chǎn)生的功率損失和噪音;
2)降低轉(zhuǎn)動慣量,減小沖擊載荷;
低速馬達直接驅(qū)動輪子缺點
1)需要能夠直接輸出負載所需要的扭矩;
2)承受驅(qū)動輪傳遞給馬達的徑向和軸向載荷;
3)不便于集成制動等附加功能;
高速馬達通過中間環(huán)節(jié)正好能解決上述低速馬達的缺點,其中包括芯子與行星減速器集成到一個殼體內(nèi)制成與低速馬達相似的車輪馬達。
大中功率的柱塞馬達通常為徑向低速柱塞馬達(幾十到上百千瓦)(特點上文已經(jīng)闡述),軸向高速柱塞馬達(特點上文已經(jīng)闡述)。
小功率行走馬達也可以考慮用擺線馬達(功率大約10千瓦(價格便宜,工作壓力低,小于100bar左右,扭矩幾十到幾百牛米,轉(zhuǎn)速幾百到上千轉(zhuǎn)每分鐘,效率低,機械效率大約80%-85%左右,且無法變量)。
小中功率行走馬達也有用高速齒輪馬達、葉片馬達(功率幾十千瓦)(工作壓力中低壓,小于200bar左右,轉(zhuǎn)速在1000-2000r/min左右,容積效率90%左右,啟動效率差)
對于某些轉(zhuǎn)速要求特別低的場合,如攤鋪機,開溝機等,選用低速馬達時,也盡量選用1級減速器,以便使馬達工作在高效區(qū)。



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