羅托克（天津）自動化技術有限公司（簡稱 天津羅托克）執(zhí)行器簡介：
BIQ系列是引進英國技術生產(chǎn)的新一代全智能產(chǎn)品，采用非侵入式設計。使機械工業(yè)技術、與微電子技術得到結(jié)合。該產(chǎn)品具有功能全面、性能可靠、體積小、重量輕、使用維護方便的特點。
BIQ10電動執(zhí)行器的詳細資料：
澳托克執(zhí)行器系列提供了完整的閥門驅(qū)動方案，且有雙密封結(jié)構和非侵入式紅外線遙控設定功能?？蛇m應所有需要控制的多轉(zhuǎn)式、角行程、直行程閥門，給用戶以高標準的性能、優(yōu)質(zhì)的服務。
1、工作原理
BIQ系列多轉(zhuǎn)式智能型電動執(zhí)行機構由單相或三相電動機驅(qū)動，通過蝸輪蝸桿減速，帶動空心輸出軸轉(zhuǎn)動。在該減速箱中，具有手動/自動切換機構。當切換手柄處于手動位置時，操作手輪，通過離合器帶動空心輸出軸轉(zhuǎn)動。當電動操作執(zhí)行機構時，手動/自動切換機構自動回落，離合器和蝸輪相嚙合，由電動機驅(qū)動空心輸出軸。
多轉(zhuǎn)式智能型電動執(zhí)行機構的智能控制器，接受標準模擬電流控制信號或開關量控制信號，同時與閥位傳感器的位置信號相比較，將執(zhí)行機構的輸出軸定位于和輸入信號相對應的位置上，完成定位控制，又可以根據(jù)聯(lián)鎖控制、兩線控制或事件信號定位于控制系統(tǒng)預先設置的位置，除非在運行過程中發(fā)生執(zhí)行機構的輸出軸轉(zhuǎn)矩值大于額定轉(zhuǎn)矩值或設定轉(zhuǎn)矩值，否則執(zhí)行機構的智能控制器將滿足控制系統(tǒng)的要求，發(fā)出正確的指令，觸發(fā)固態(tài)繼電器，使電動機接通電源，驅(qū)動執(zhí)行機構正常運行。
多轉(zhuǎn)式智能型電動執(zhí)行機構采用非侵入式設計，通過手持式遙控器即可對執(zhí)行機構的參數(shù)、功能進行修正或組態(tài)設置。
BIQ智能型直行程電動執(zhí)行機構是在BIQ多轉(zhuǎn)式智能型電動執(zhí)行機構的基礎上，附加梯形螺母絲桿、法蘭支架和調(diào)節(jié)行程機構組合而成。將多回轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)變成直線運動的行程和出軸推力。
2、BIQ10電動執(zhí)行器電動裝置的主要特點：
（1） 采用大規(guī)模的數(shù)字集成芯片，功能強大，精度等級高。
（2） 機電一體化設計，體積小，重量輕。
（3） 采用專業(yè)的壓力傳感器測量輸出軸的力矩值，因此提高了力矩測量值的準確度，誤差率≤5%并可動態(tài)監(jiān)視、顯示過力矩、堵轉(zhuǎn)可報警.
（4） 位移傳感器采用霍爾傳感器，并對脈沖信號數(shù)字量化處理，因此閥門定位精度的基本誤差為1級精度。
（5） 電動裝置的功能、參數(shù)設置、調(diào)試和現(xiàn)場電動操作都通過手持式紅外線遙控器進行設定，毋需打開箱蓋。
3、電動裝置的功能：
（1） 行程限位保護功能
（2） 力矩限位保護功能
（3） 狀態(tài)指示觸點功能
1) 中途限位 2) 電動裝置正在打開 3) 電動裝置正在關閉 4) 電動裝置正在運行 5)就地停止 6) 就地控制
7) 遠程控制 8) 開閥聯(lián)鎖 9) 關閥聯(lián)鎖 10) 手輪操作中 11) 開閥力矩跳斷 12) 關閥力矩跳斷 13) 行程中力矩跳斷
閥門報警功能
1)過力矩報警功能 a、關方向過力矩 b、開方向過力矩
2) 堵轉(zhuǎn)報警功能 a、關方向堵轉(zhuǎn) b、開方向堵轉(zhuǎn)
控制報警功能 1) 緊急事件 (ESD) 報警保護 2) 斷信號保護
電動裝置報警功能
1) 電機過熱保護 2) 控制箱過熱保護 3) 電池電量低保護
4) 內(nèi)電源故障保護 5) 電源缺相、掉相保護 6) 內(nèi)部系統(tǒng)故障保護
7) 當前閥位信號掉失保護 8)就地接線故障報警
瞬時反向保護功能 就地控制點動／自保持選擇功能
觸點方式選擇功能 外部聯(lián)鎖保護功能 條件控制保護功能
兩線控制保護功能 力矩旁路保護功能 ESD超越保護功能
中斷設置功
附加指示觸點功能 遙控器設定功能 執(zhí)行機構顯示功能 三相電源相序自動判別功能
|
| 執(zhí)行器輸出轉(zhuǎn)速（50Hz） |
| | | 18 | 24 | 36 | 48 | 72 | 96 | 144 | 192 |
| 執(zhí)行器型號 | 扭矩（Nm） 功率（KW） |
| | | | | | | | | | |
BIQ10
| | 34 | 34 | 34 | 34 | 34 | 34 | | |
| | 0.05 | 0.07 | 0.09 | 0.11 | 0.15 | 0.19 | | |
BIQ12
| | 81 | 81 | 81 | 68 | 48 | 41 | | |
| | 0.13 | 0.16 | 0.21 | 0.21 | 0.21 | 0.23 | | |
BIQ18
| | 108 | 108 | 108 | | | | | |
| | 0.17 | 0.21 | 0.23 | | | | | |
BIQ20
| | 203 | 203 | 203 | 203 | 176 | 142 | 102 | |
| | 0.32 | 0.40 | 0.53 | 0.64 | 0.76 | 0.80 | 0.81 | |
BIQ25
| | 400 | 400 | 298 | 244 | 244 | 230 | 149 | |
| | 0.63 | 0.78 | 0.78 | 0.77 | 1.06 | 1.29 | 1.19 | |
BIQ35
| | 610 | 610 | 542 | 474 | 474 | 366 | 257 | |
| | 0.96 | 1.19 | 1.42 | 1.50 | 2.06 | 2.04 | 2.06 | |
BIQ40
| | 1020 | 1020 | 845 | 680 | 680 | 542 | 406 | |
| | 1.60 | 1.98 | 2.22 | 2.14 | 2.94 | 3.03 | 3.24 | |
BIQ70
| | 1490 | 1490 | 1290 | 1020 | 1020 | 745 | 645 | 542 |
| | 2.34 | 2.91 | 3.37 | 3.21 | 4.41 | 4.16 | 5.14 | 5.59 |
BIQ90
| | 2030 | 2030 | 1700 | 1355 | 1355 | 1020 | 865 | 730 |
| | 3.19 | 3.96 | 4.44 | 4.29 | 5.87 | 5.68 | 6.92 | 7.55 |
BIQ91
| | | | | | | | 1355 | 1355 |
| | | | | | | | 10.82 | 13.98 |
BIQ95
| | | 3000 | | | | | | |
| | | 5.81 | | | | | | |
| 注：BIQ-IB/IS結(jié)合可達43,386Nm（多轉(zhuǎn)式）；BIQ-IW結(jié)合可達137,000Nm（90度輸出） |
| 機械數(shù)據(jù) | | | | | | | | | |
執(zhí)行器
| | BIQ10 | BIQ20 | BIQ35 | BIQ40 | BIQ70 | BIQ90 | BIQ91 | BIQ95 |
| | BIQ12 | BIQ25 | | | | | | |
| | BIQ18 | | | | | | | |
| 法蘭型號ISO5210 | | F10 | F14 | F16 | F25 | F25 | F30 | F25 | F30 |
| 執(zhí)行器重量(Kg) | | 32 | 52 | 52 | 75 | 215 | 230 | 220 | 230 |
| 最大允許閥桿直徑 A型 mm | | 32 | 38 | 54 | 64 | 70 | 70 | 73(Z型) | 83(Z型) |
| 螺紋接口 | | BIQ10--BIQ95 均為一個M40和兩個M25或一個1.5"和兩個1" |
| | | | | | | | | | |
| 設計壽命 | | 10,000次開/關 |
| | | | | | | | | | |
| 工作頻率 | | 60次/小時 |
| | | | | | | | | | |
| 工作溫度 | | -30攝氏度-- +70攝氏度 |
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