西門(mén)子6DD驅(qū)動(dòng)器維修各類故障然后將KVP值漸漸加大；同時(shí)觀察伺服電機(jī)停止時(shí)足否產(chǎn)生振蕩，

并且以手動(dòng)方式KVP參數(shù)，觀察速度是否明顯忽快忽慢．KVP值加大到產(chǎn)生以上現(xiàn)象時(shí)，

必須將KVP值往回調(diào)小，使振蕩消除、速度。在位置控制方式下，不用此參數(shù)。與方向無(wú)關(guān)。

速度比例增益KVP值。當(dāng)伺服系統(tǒng)安裝完后，必須參數(shù)，使系統(tǒng)。此時(shí)的KVP值即初步確定的參數(shù)值。

如有必要，經(jīng)KⅥ和KVD后，可再作反復(fù)修正以達(dá)到理想值?，F(xiàn)代伺服驅(qū)動(dòng)器均已微計(jì)算機(jī)化，

大部分提供自動(dòng)增益(autotuning)的功能，可應(yīng)付多數(shù)負(fù)載狀況。在參數(shù)時(shí)，可先使用自動(dòng)參數(shù)功能，

必要時(shí)再手動(dòng)。自動(dòng)增益也有選項(xiàng)設(shè)置，一般將控制響應(yīng)分為幾個(gè)等級(jí)，如高響應(yīng)、中響應(yīng)、低響應(yīng)，

用戶可依據(jù)實(shí)際需求進(jìn)行設(shè)置。

SIMADYN D硬件簡(jiǎn)介

 SIMADYN D可通過(guò)圖形化的軟件工具將硬件模塊和軟件組件配置為一

個(gè)應(yīng)用系統(tǒng)。用戶根據(jù)不同的任務(wù)需求將CPU模塊、輸入/輸出模塊、通

訊模塊組合在一個(gè)機(jī)箱之內(nèi)。高效的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)負(fù)責(zé)用戶任務(wù)程序的

處理，任務(wù)***小運(yùn)行周期可以達(dá)到100微秒。  

SIMADYN D系統(tǒng)的硬件由不同的模塊組成。根據(jù)具體應(yīng)用對(duì)外圍設(shè)備（I/O）

、通信連接、計(jì)算能力的具體需求，從而確定一個(gè)實(shí)際的SIMADYN D應(yīng)用

系統(tǒng)所需要的硬件模塊的類型和數(shù)量。

SIMADYN D系統(tǒng)包含下列硬件模塊：

 1．CPU模塊  PM6是計(jì)算能力的64位處理器模塊，可用于各種開(kāi)環(huán)

和閉環(huán)控制場(chǎng)合。允許的極限運(yùn)行周期為0.1ms，一個(gè)典型應(yīng)用配置周期

約為0.5ms。

 2．通信緩沖模塊  當(dāng)多個(gè)處理器模塊在一個(gè)機(jī)箱內(nèi)運(yùn)行時(shí)必須在處理

器之間加入MM4模塊，完成處理器之間的數(shù)據(jù)交換。

 3．輸入/輸出模塊  IT42模塊為PM6模塊提供模擬量、開(kāi)關(guān)量、增量編

碼信號(hào)的輸入/輸出擴(kuò)展； EB11、EM11模塊為SIMADYN D提供另外的模擬

量、開(kāi)關(guān)量、增量編碼信號(hào)的輸入/輸出擴(kuò)展方式。

 4．通信模塊  應(yīng)用通信模塊（CSxx）和通信子模塊可以實(shí)現(xiàn)功能強(qiáng)大

的各種連接（PROFIBUS,工業(yè)以太網(wǎng)，機(jī)箱間的光纖通訊）。  CS7模塊是

通信子模塊SS4(支持DUST/USS協(xié)議)，SS52（PROFIBUS現(xiàn)場(chǎng)總線接口）的

支持模塊。  CS12和CS22模塊用于機(jī)箱間的光纖連接。  CSH11模塊支持

工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議，實(shí)現(xiàn)SIMADYN D系統(tǒng)與工業(yè)以太網(wǎng)的連接。

 5．特殊模塊  高壓直流輸電應(yīng)用***模塊； 信號(hào)處理模塊EP31；

EP31的插入式擴(kuò)展模塊IT1、IM31； 用于特殊場(chǎng)合的激光模塊LM31、IO31。

 6．機(jī)箱  機(jī)箱有24個(gè)槽位，兩條背板總線實(shí)現(xiàn)高速數(shù)據(jù)傳輸，多個(gè)機(jī)箱

可以通過(guò)光纖連接，組成多機(jī)系統(tǒng)，完成復(fù)雜的任務(wù)。有三種電壓等級(jí)的

電源供選擇，分別是24V DC、110V DC、 115V/230V AC電源。

輸入/輸出模塊IT42

IT42模塊是處理器模塊PM6的一塊擴(kuò)展控制模塊，必須配合PM6使用。IT42擴(kuò)展

模塊通過(guò)1個(gè)96針插針連接器插在P32處理器板上。擴(kuò)展模塊的電源從處理器板上

獲得。必要時(shí)，另外一個(gè)IT42或IT41擴(kuò)展模塊也能夠插在IT42擴(kuò)展模塊上。除了

與PM6連接的96針LE總線接口和外部電纜接口外，IT42沒(méi)有其它可以與機(jī)箱連接的

接口。

 當(dāng)IT42與PM6配合使用時(shí)，可以完成以下功能：

1.模擬量輸入

2.模擬量輸出

3.開(kāi)關(guān)量輸入

4.開(kāi)關(guān)量輸出

 所有現(xiàn)場(chǎng)級(jí)輸入輸出信號(hào)都不直接與IT42相連，而是通過(guò)接口模塊間接連接。

接口模塊作為機(jī)械連接元件同時(shí)也對(duì)引入的現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)進(jìn)行電氣調(diào)理。

功能特點(diǎn)

 （一） IT42模塊功能

  模擬輸入：4路ADC模擬量輸入通道，允許輸入信號(hào)電平范圍為±10V；  采用

差分輸入方式，提高共?？垢蓴_性能；無(wú)隔離。

  模擬輸入：4路VFC模擬量輸入通道，允許輸入信號(hào)電平范圍為±10V；  采用

差分輸入方式，提高共?？垢蓴_性能；帶壓頻轉(zhuǎn)換器隔離的模擬量輸入。

  模擬輸出：4路DAC模擬量輸入通道，輸出信號(hào)電平范圍為±10V，電流 范圍為±10mA。  ?    開(kāi)關(guān)量輸入：16路開(kāi)關(guān)量輸入通道；無(wú)隔離。

  開(kāi)關(guān)量輸出：16路開(kāi)關(guān)量輸出通道；無(wú)隔離；需要通過(guò)輸出接口供給24V 電源。

電子式短路保護(hù)。

 （二） IT42模塊特點(diǎn)

 3個(gè)面板連接器X6，X7，X8——用于輸入和輸出信號(hào)； 通過(guò)LE總線和PM6板連接；

輸入/輸出模塊EB11

 EB11模塊是SIMADYN D系統(tǒng)中的一種I/O模塊，用于開(kāi)關(guān)量的輸入、輸出。EB11模

塊通過(guò)背板和L總線相連，模塊的電源從機(jī)箱背板上獲得。

 EB11面板上有兩個(gè)40線的扁平電纜連接器X5和X6，它們各有4?10個(gè)引腳，10個(gè)引

腳為一組單元，這四組單元中各有兩個(gè)輸入和輸出單元。每組10個(gè)引腳中包括8個(gè)

信息位和一個(gè)外部電源P24及地。

 面板上帶有LED的按鍵用于觀察輸出禁止信號(hào)，并對(duì)輸出禁止信號(hào)進(jìn)行手動(dòng)復(fù)位

（按鍵功能）。按鍵S1分配給連接器X5，按鍵S2給連接器X6。 過(guò)負(fù)荷時(shí)，輸出禁

止產(chǎn)生。LED按鍵只能用來(lái)判定一個(gè)或多個(gè)過(guò)負(fù)荷輸出位在哪一個(gè)連接器上。

 當(dāng)EB11與PM6配合使用時(shí)，可以完成以下功能：

? *開(kāi)關(guān)量輸入

? *開(kāi)關(guān)量輸出

 所有現(xiàn)場(chǎng)級(jí)輸入輸出信號(hào)都不直接與EB11相連，而是通過(guò)接口模塊間接連接。接口

模塊作為機(jī)械連接元件同時(shí)也對(duì)引入的現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)進(jìn)行電氣調(diào)理。

功能特點(diǎn)

 （一）功能  EB11模塊的具體功能包括：

  開(kāi)關(guān)量輸入：16路開(kāi)關(guān)量輸入通道；無(wú)隔離。

  開(kāi)關(guān)量輸出：16路開(kāi)關(guān)量輸出通道；無(wú)隔離；需要通過(guò)輸出接口供給24V電源。熱

過(guò)負(fù)荷（如短路）保護(hù)。

 （二）特點(diǎn)

 1) 2個(gè)面板連接器X5，X6——用于輸入和輸出信號(hào)；

 2) 通過(guò)L總線和機(jī)箱背板連接；

 3) 輸出禁止手動(dòng)復(fù)位功能。

6DD1661-0AD1 6DD1842-0AA1 6DD1610-0AH3 6DD1682-0DA1

6DD1610-0AH4 6DD1610-0AH6 6DD1684-0GC0 6DD1682-0CH2

6DD1661-0AE1 6DD1660-0BF0 6DD1660-0BG0 6DD1600-0BA1

6DD1660-0BH0 6DD1640-0AH0 6DD1684-0GG0 6DD1684-0GD0

6DD1904-0AE1 6DD1903-0DB0 6DD1903-0DA0 6DD1903-0BB0

6DD1903-0BA0 6DD1903-0AB0 6DD1903-0AA0 6DD1843-0AB0

6DD1843-0AA0 6DD1842-0AD1 6DD1805-5DA0 6DD1682-0CG0

6DD1681-0GK0 6DD1681-0EB3 6DD1681-0DH1 6DD1681-0AJ1

6DD1681-0AG2 6DD1681-0AF4 6DD1681-0AE2 6DD1607-0EA2

6DD1607-0EA0 6DD1607-0CA1 6DD1607-0AA2 6DD1606-0AD1

6DD1842-0AB1 6DD1684-0GF0 6DD1684-0GE0 6DD1600-0AF0

6DD1600-0AH0 6DD1600-0AJ0 6DD1600-0AK0 6DD1600-0BA0

6DD1601-0AE0 6DD1601-0AH0 6DD2920-0AT1 6DD1602-0AE0

6DD1606-0AB1 6DD1606-0AD0 6DD1606-1AA0 6DD1606-1AB0

6DD1606-1AC0 6DD1606-1AD0 6DD1606-2AB0 6DD1606-2AC0

6DD1606-3AC0 6DD1606-4AB0 6DD1607-0AA0 6DD1607-0AA1

6DD1607-0CA0 6DD1607-0EA1 6DD1610-0AF1 6DD1610-0AG0

6DD1610-0AG1 6DD1610-0AG3 6DD1610-0AG4 6DD1610-0AG5

6DD1610-0AH0 6DD1610-0AH2 6DD1610-0AH5 6DD1681-0EC0

6DD1610-0AK0 6DD1611-0AD0 6DD1611-0AE0 6DD1611-0AF0

6DD1611-0AG0 6DD1640-0AC0 6DD1640-0AD0 6DD1640-0AE0

6DD1641-0AC0 6DD1645-0AE0 6DD2920-0AT2 6DD1645-0AE1

6DD1645-0AF2 6DD1660-0AD0 6DD1660-0AE0 6DD1681-0EB2

6DD1660-0AH0 6DD1660-0AJ0 6DD1660-0BA0 6DD1681-0EB1

6DD1660-0BB0 6DD1660-0BC0 6DD1660-0BD0 6DD1681-0EA1

6DD1661-0AB0 6DD1661-0AB1 6DD1661-0AD0 6DD1681-0EA0

6DD1661-0AE0 6DD1662-0AB0 6DD1662-0AC0 6DD1681-0DJ1

6DD1663-0AB0 6DD1670-0AF0 6DD1670-0AG0 6DD1681-0DH0

6DD1672-0AC0 6DD1672-0AD0 6DD1672-0AF0 6DD1681-0DE1

6DD1680-0AC2 6DD1680-0AG0 6DD1680-0AH0 6DD1681-0DD1

6DD1680-0AJ0 6DD1680-0BB0 6DD1681-0AD1 6DD1681-0CD0

6DD1681-0AE1 6DD1681-0AF3 6DD1681-0AG1 6DD1681-0BF1

6DD1681-0AH1 6DD1681-0AH2 6DD1681-0AJ0 6DD1681-0BD1

6DD1681-0AJ2 6DD1681-0EH1 6DD1681-0FA0 6DD1681-0FB0

6DD1681-0FE0 6DD1681-0FF0 6DD1681-0FG0 6DD1681-0GA0

6DD1682-0AF0 6DD1682-0AJ2 6DD1682-0AJ3 6SD2180-2AA0

6DD1682-0BB0 6DD1682-0BB1 6DD1682-0BC0 6DD1682-0BC3

6DD1682-0BC4 6DD1682-0BE0 6DD1682-0BG0 6DD1682-0CC0

6DD1682-0CD0 6DD1682-0CE3 6DD1682-0CE4 6DD1682-0CF0

6DD1682-0CH0 6DD1682-0CH1 6DD1683-0BB0 6DD1683-0BC0

6DD1683-0BC5 6DD1683-0BE0 6DD1683-0BE5 6DD1683-0CC0

6DD1683-0CC5 6DD1683-0CD0 6DD1683-0CD5 6DD1683-0CH0

6DD1683-0CH1 6DD1684-0AH0 6DD1684-0BB0 6DD1684-0BC0

6DD1684-0BD0 6DD1684-0BH1 6DD1684-0BH2 6DD2920-1AW1

6DD1684-0DB2 6DD1684-0DG1 6SD2280-0AA0 6DD2920-1AW0

6DD1684-0EA0 6DD1684-0EB0 6DD1684-0EC0 6DD1684-0EE0

6DD1684-0EF0 6DD1684-0EK0 6DD1684-0FA0 6DD1684-0FB0

6DD1684-0FD0 6DD1684-0FE0 6DD1684-0FF0 6DD1684-0FH0

6DD1688-0AD0 6DD1688-0AE0 6DD1688-0AE1 6DD1688-0AE2

6DD1688-1AA0 6DD2920-0AT3 6DD1688-1AC0 6DD1688-1AC1

6DD1801-5DA8 6DD1841-0AB2 6DD2920-0AT0 6DD1841-0AC0

6DD1841-0AC1 6DD1842-0AA0 6DD1842-0AB0 6DD1842-0AD0

6DD3440-0AB0 6DD3440-0AB2 6DD2920-0AV3 6DD3460-0AB0

6DD3460-0AC0 6DD3461-0AB0 6DD3461-0AE0 6DD3462-0AB0

6DD3470-0AC0 6DD3470-0AC2 6SD2281-0AA0 6DD3470-0AD0

6DD1841-0AB3 6DD1684-0BJ0 6SD2283-0BA0 6DD2920-0AA0

6DD2920-0AB0 6DD2920-0AD0 6DD1684-0DK0 6DD1662-0AB0

6DD1684-0CH0 6DD2920-0AV2 6DD2920-0AH0 6DD2920-0BB0

6DD2920-OAN1 6DD2920-0AR5 6DD2920-0AS0 6DD2920-0BB0

6DD1688-1AB0 6DD1601-0AF0 6DD2920-0AK0 6DD3440-0AB3

6DD1682-0AJ1 6DD1642-0BC0 6DD2920-0AJ0 6DD2920-0AM0

6DD2920-0AA0 6DD2920-0AL0 6DD2920-0AP0 6DD2920-0AR0    

6DD2920-0BA0 6DD2920-0BE0 6DD2920-0WB0 6DD2920-0XC0

6DD2920-3AW0 6DD2920-0AW1

西門(mén)子6DD驅(qū)動(dòng)器維修對(duì)于表面無(wú)任何痕跡的熔斷電阻器好壞的判斷，可借助萬(wàn)用表R×1擋來(lái)測(cè)量，【浙江湘羽動(dòng)化科技有限公司】為保證測(cè)量準(zhǔn)確，應(yīng)將熔斷電阻器一端從電路上焊下。若測(cè)得的阻值為無(wú)窮大，則說(shuō)明此熔斷電阻器已失效開(kāi)路，若測(cè)得的阻值與標(biāo)稱值相差甚遠(yuǎn)，表明電阻變值，也不宜再使用。在維修實(shí)踐中發(fā)現(xiàn)，也有少數(shù)熔斷電阻器在電路中被擊穿短路的現(xiàn)象，檢測(cè)時(shí)也應(yīng)予以注意。3)伺服單元的勵(lì)磁回路參數(shù)調(diào)整不當(dāng)，5)電樞線連接不良，(5)伺服電動(dòng)機(jī)發(fā)，1)伺服單元的電流極限調(diào)節(jié)過(guò)高，4)繞組局部短路或?qū)Φ囟搪罚?．6RA26**系列直流伺服，6RA26**系列直流伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)有較多的調(diào)整電位器，用于調(diào)節(jié)伺服。除以上調(diào)。6RA26**系列直流伺服驅(qū)動(dòng)器還設(shè)有調(diào)整、設(shè)定與檢測(cè)端。．6SC610系列伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的基本組成SIEMENS6SC610伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)由伺服變壓器、整，(1)伺服變壓器將外部三相交流380V電壓變?yōu)樗欧?qū)動(dòng)器的三相交流165V輸入，(2)整流模塊(V12，V15。V25)將三相交流165V輸入電壓變?yōu)橹绷?10V直流母線電，濾波電容器模塊(C0)進(jìn)行直流母線的濾波和儲(chǔ)存電動(dòng)機(jī)制動(dòng)時(shí)的回饋能量。

（3），伺服單元上的增益電路和顫抖電路調(diào)整不好（或設(shè)置不當(dāng)）。（4），電流反饋回路未調(diào)整好。（5），三相輸入的相序不對(duì)。2，機(jī)械方面的原因：（1），主軸箱與床身的連接螺釘松動(dòng)。（2），軸承預(yù)緊力不夠或預(yù)緊螺釘松動(dòng)，游隙過(guò)大，使之產(chǎn)生軸向竄動(dòng)，應(yīng)重新調(diào)查。

西門(mén)子SIMADYN D處理器模塊6DD1601-0AE0

西門(mén)子SIMADYN D處理器模塊6DD1601-0AE0