6FC5203-0AF02-0AA1概述

SIMOTION ― 來自西門子的全新運動控制系統(tǒng)

SIMOTION 是西門子面向復(fù)雜運動控制應(yīng)用推出的運動控制系統(tǒng)。除 SIMATIC 和 SINUMERIK 外，它也是自動化產(chǎn)品線的組成

部分。通過 SIMOTION，可在多種硬件平臺上，通過公用的工程組態(tài)系統(tǒng)對運動控制系統(tǒng)中的綜合運動控制功能以及 PLC 和工

藝功能進行擴展。SIMOTION 大大提高了機器規(guī)劃與工程設(shè)計中的靈活性。這種靈活性進一步優(yōu)化了機器開發(fā)的總成本。

運動控制解決方案“西門子制造"

依托強大的創(chuàng)新能力、行業(yè)內(nèi)的專有技術(shù)以及客戶借助自動化解決方案獲得的顯著收益，西門子成為范圍內(nèi)的運動控制系統(tǒng)

供應(yīng)商之一。因此，我們能夠提供不同領(lǐng)域的案例供您參考。

面向各個行業(yè)推出的創(chuàng)產(chǎn)品、系統(tǒng)、

6FC5203-0AF02-0AA1解決方案和服務(wù)

Siemens 運動控制系統(tǒng)能夠達到非常高的要求：有產(chǎn)品通過使用的技術(shù)，具有強大的功能和*的質(zhì)量。此外，各個系統(tǒng)和

產(chǎn)品以方式相互搭配，因此始終可以輕松自如地組合到經(jīng)濟型機器解決方案中。

下文將以運動控制系統(tǒng) SIMOTION 和驅(qū)動系統(tǒng) SINAMICS 為例。這些產(chǎn)品構(gòu)成了一個創(chuàng)系統(tǒng)平臺，利用該平臺，可對機器設(shè)備

進行調(diào)整以滿足特定要求。因此，對于各種不同的行業(yè)，例如包裝、塑料和玻璃、木材和金屬、紡織和印刷等，均可找到的可滿

足未來需要的經(jīng)濟型運動控制解決方案，這些解決方案可根據(jù)不斷出現(xiàn)的新要求而輕松進行擴展，并且可以與我們的高性能伺服

電機、直線電機、轉(zhuǎn)矩電機和標準電機配合使用。

此外，在機器的整個生命周期內(nèi) Siemens 都為客戶提供支持，例如在 130 個/地區(qū)的過 295 個服務(wù)點提供售前和售后服

務(wù)，或者針對運動控制解決方案提供諸如應(yīng)用咨詢和機電支持等專項服務(wù)。

應(yīng)用支持：

通向解決方案的安全之路

設(shè)在中國、法國、德國、意大利、土耳其和美國的多個應(yīng)用中心都提供現(xiàn)場和應(yīng)用顧問，他們會為客戶的項目提供全程指導(dǎo)，從規(guī)劃到啟動，從初的構(gòu)想到機器真正運轉(zhuǎn)。

應(yīng)用咨詢包括：

項目的規(guī)劃和執(zhí)行

通過測試配置和仿真進行技術(shù)驗證

開發(fā)需求和功能規(guī)范

應(yīng)用研討會和客戶特定的培訓(xùn)課程

雙贏的合作伙伴關(guān)系

在此合作期間，Siemens 不但為客戶提供支持，而且將其作為系統(tǒng)和組件開發(fā)過程中的技術(shù)合作伙伴，終獲得實用的并能滿足

未來需要的自動化解決方案。

Siemens 通過這種方式幫助客戶提高生產(chǎn)率，競爭力和長期盈利能力。

概述

SIMOTION 可用于執(zhí)行運動控制任務(wù)的有機器而不管是從簡單的運動控制還是高性能應(yīng)用。重點是要獲得一個可用于完成廣

泛的運動控制任務(wù)的簡易而靈活的解決方案。

SIMOTION 的運行基礎(chǔ)是將運動控制與在大多數(shù)機器上常見的兩個其他控制功能融合在一起：PLC 和工藝功能。

這種方法意味著可以在同一個系統(tǒng)內(nèi)實現(xiàn)軸的運動控制和全面機器控制。對于技術(shù)功能來說也是如此，如對一個液*實施的壓

力控制?？梢詫崿F(xiàn)從位置控制定位模式到壓力控制模式的平穩(wěn)切換。

將運動控制、PLC 和技術(shù)功能三種開環(huán)控制功能組合在一起具有以下優(yōu)點：

工程組態(tài)費用降低，機器性能提高

快速的系統(tǒng)響應(yīng) - 不再需要各個部件之間對時間要求嚴格的接口

簡便、統(tǒng)一和透明的編程以及整個機器的診斷

SIMOTION 系統(tǒng)由三個部分組成：

工程組態(tài)系統(tǒng)

SCOUT 可將運動控制、PLC 和技術(shù)功能集中到一個全面的集成系統(tǒng)中，并提供了有必要工具：編程與參數(shù)化、測試與調(diào)試、

診斷。

運行軟件

運行軟件為循環(huán)任務(wù)和順序任務(wù)提供了高性能的執(zhí)行系統(tǒng)。運行軟件模塊提供了各種 PLC 功能、運動控制功能和工藝功能。通

過選擇合適的模塊，系統(tǒng)的體功能可與機器靈活適應(yīng)。

硬件平臺

硬件平臺是 SIMOTION 運動控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)。使用工程組態(tài)系統(tǒng)和相關(guān)運行版軟件模塊創(chuàng)建的應(yīng)用程序可在不同硬件平臺上運行。

實現(xiàn)自動化解決方案的快途徑

西門子提供了廣泛的特定領(lǐng)域解決方案，可用來降低組態(tài)成本，加快項目完成，并更快速地實現(xiàn)自動化系統(tǒng)。

使用 SIMOTION easyProject 項目生成器，用戶可顯著加快機器應(yīng)用中標準化項目框架的創(chuàng)建。

一個方案，3 個平臺

自動化系統(tǒng)主要通過以下特性來識別：

系統(tǒng)特定的特性，如功能和工程

硬件相關(guān)特性，如性能、設(shè)計和可擴展性

但是，機械工程需求差異非常大，取決于具體的機器型號。

每個硬件平臺在特定應(yīng)用中使用時都有其優(yōu)點。

不同的平臺之間還可以非常輕松地進行組合，這是模塊化機器和設(shè)備的突出優(yōu)點。因為單個的硬件平臺是具有相同的系統(tǒng)特

性，即不論使用平臺，功能和工程是一樣。

PROFIBUS 或 PROFINET 可以用來創(chuàng)建驅(qū)動和 I/O 之間的遠程連接。

PROFINET/PROFIBUS 還可以用于 HMI 設(shè)備（如 SIMATIC HMI 或 SIMATIC S7 之類的上位控制器）之間的通信。這就意味

著，SIMATIC HMI 面板以及安裝有 WinCC 的 PC 可以用作操作員系統(tǒng)。甚至第 3 方應(yīng)用也可以通過 OPC 接口與 SIMOTION

進行通信。

SIMOTION D – 緊湊型，集成在驅(qū)動中

在 SIMOTION D 中，SIMOTION 的功能直接集成于 SINAMICS S120 驅(qū)動系統(tǒng)的閉環(huán)控制模塊中。因此，整個系統(tǒng)（包括開環(huán)

控制和驅(qū)動）都極其緊湊且響應(yīng)快速。

SIMOTION D 提供兩種型號：

SIMOTION D410-2 單軸系統(tǒng)，也可選配多軸（模塊型）

SIMOTION D4x5-2 多軸系統(tǒng)，四種性能型號多提供 128 軸（書本型）

這種性能細分確保的可擴展性和靈活性。應(yīng)用領(lǐng)域從單軸機器到高性能的多軸機器。為了實現(xiàn)可視化和操作，SIMATIC HMI 設(shè)

備可通過 PROFIBUS、以太網(wǎng)或 PROFINET 進行連接，具體取決于SIMOTION D 的型號。通過 PROFINET 或 PROFIBUS

來連接分布式 I/O。

SIMOTION C – 模塊化和靈活性

SIMOTION C 是一款采用 SIMATIC S7-300 設(shè)計的運動控制器。

其提供兩種型號，接口不同，但運動控制功能或性能都相同。除了已經(jīng)集成的 I/O 外，兩種控制器還可通過 SIMATIC S7-300 系

列的 I/O 模塊加以擴展。

SIMOTION C240 是采用模擬量設(shè)定值接口和步進驅(qū)動器的應(yīng)用的理想解決方案。它具有四個內(nèi)置驅(qū)動器和編碼器接口，非常適

合機器改裝項目。

SIMOTION C240 PN 可用于基于 PROFINET 的機器自動化項目。這種控制器具有三個 PROFINET 端口，除支持 TCP/IP 和 RT

通信外，還支持具有 IRT 功能的 PROFINET。它能夠操作采用 PROFIdrive 行規(guī)的 PROFINET 驅(qū)動器以及 PROFINET I/O（如

高速 SIMATIC ET 200SP）。

兩種型號都另外配備兩個 PROFIBUS 接口，通過這兩個接口可以連接支持 PROFIdrive 行規(guī)和標準 I/O 的驅(qū)動。除此以外，兩

個控制器還具有工業(yè)以太網(wǎng)接口，從而提供更多的通信選項。

SIMOTION P – 對其他任務(wù)開放

SIMOTION P 是一款基于 PC 的運動控制系統(tǒng)，具有兩種型號：

SIMOTION P320-4 E（嵌入式）

處理器：高性能 Intel i3 處理器

存儲器：內(nèi)部 CFast/外部可訪問 CFast

操作系統(tǒng)：Windows Embedded Standard 7

SIMOTION P320-4 S（標準型）

處理器：高性能型 Intel i7 處理器

存儲器：內(nèi)置固態(tài)硬盤 (SSD)/外部可訪問 CFast

操作系統(tǒng)：Windows 7 Ultimate

由于 PC 中不含旋轉(zhuǎn)部件，SIMOTION P320-4 系統(tǒng)適用于惡劣環(huán)境中的應(yīng)用。兩個 PC 都配有針對 SIMOTION 的常見實時擴展

系統(tǒng)。這就意味著，除了 SIMOTION 機器應(yīng)用程序以外，還可能隨時運行其他 PC 應(yīng)用程序，例如 SIMOTION 工程系統(tǒng)、操作

員應(yīng)用程序、過程數(shù)據(jù)評估例程或標準的 PC 應(yīng)用程序。

借助其的處理器性能，SIMOTION P350-4 特別適合對性能要求較高的應(yīng)用（如具有高動態(tài)配置和壓力控制回路的液壓應(yīng)用）。

SIMOTION P320-4 特別適合惡劣的操作環(huán)境。由于其尺寸小，因此對于許多可用空間有限并且需要設(shè)計非常堅固的應(yīng)用均是選

擇。

SIMOTION P320-4 可通過各種不同的 SIMOTION 工業(yè)平板顯示器來操作 (IFP)。提供了不同的屏幕大小，既可以使用鍵盤和鼠

標，也可以使用觸摸屏進行操作。

這兩個型號都標配有一個現(xiàn)場線接口，其形式為集成式 PROFINET 接口（3 個端口）。IsoPROFIBUS board 板可安裝在擴展

插槽內(nèi)以實現(xiàn) PROFIBUS 應(yīng)用。IsoPROFIBUS 板具有兩個附加 PROFIBUS 接口。

6FC5203-0AF02-0AA1

6FC5203-0AF02-0AA1多層軟件結(jié)構(gòu)

通過 SIMOTION，帶有眾多不同機器的運動任務(wù)可輕松、統(tǒng)一地執(zhí)行。

為了方便任務(wù)的執(zhí)行，一個非常特別的多層軟件結(jié)構(gòu)被選擇作為運行系統(tǒng)。有 SIMOTION 設(shè)備都提供了 PLC 功能等基本功

能，帶有符合標準 IEC 61131-3 的一個指令集。用戶可使用隨附的工藝包和函數(shù)庫來擴展基本功能。

6FC5203-0AF02-0AA1可擴展的功能

工藝包、函數(shù)庫和運行系統(tǒng)的多層結(jié)構(gòu)相結(jié)合，可將 SIMOTION 的功能加以擴展。

可伸縮

具有功能級別

具有廣泛功能的軟件模塊和技術(shù)功能包

6FC5203-0AF02-0AA1使用靈活

由于使用集成、可自由編程的 PLC，因此符合 IEC 61131-3 標準

可無限使用的技術(shù)功能包

通過一個綜合指令集和符合 PLCopen 標準的功能塊而具有廣泛功能

可運轉(zhuǎn)伺服、矢量、步進和液壓驅(qū)動器

能夠?qū)⒏鞣N技術(shù)功能包和功能庫組合在一起

可擴展

由于功能庫中的標準功能

6FC5203-0AF02-0AA1技術(shù)功能包

每個技術(shù)功能包都為相關(guān)技術(shù)提供了完整功能。例如，運動控制功能包提供了用于定位運動的有功能（包括凸輪系統(tǒng)）。

它還負責處理與驅(qū)動器之間進行的設(shè)定點和實際值循環(huán)交換，包括位置控制、運動曲線的計算、運動的刪除和控、歸位功能、

編碼器切換、軸的釋放、狀態(tài)信息，等等。

西門子6FC5210-0DF52-3AA0電子控制設(shè)備

西門子6FC5210-0DF52-3AA0電子控制設(shè)備