V90系統(tǒng)及伺報電機，力矩電機，直線電機，伺服驅(qū)動等備件銷售。

　　《銷售態(tài)度》：質(zhì)量保證、誠信服務、及時到位！

　　《銷售宗旨》：為客戶創(chuàng)造價值是我們永遠追求的目標！

　　《服務說明》：配送至方國各地含稅（17%）含運費！

　　《產(chǎn)品質(zhì)量》：原裝新品，方新原裝！

　　《產(chǎn)品優(yōu)勢》：銷售 薄利多銷 信譽好，口碑好，價格低，貨期短，大量,服務周到

　　SINAMICS V90 – 適用于運動控制應用的伺服驅(qū)動解決方案

新V90伺服驅(qū)動器6SL3210-5FE10-4UA0

　　SINAMICS V90 伺服驅(qū)動裝置，200 ... 240 V 1 AC/3 AC，底座規(guī)格 FSA、FSB、FSC、FSD

新V90伺服驅(qū)動器6SL3210-5FE10-4UA0

　　SINAMICS V90 伺服驅(qū)動裝置，380 ... 480 V 3 AC，底座規(guī)格 FSAA、FSA、FSB、FSC

　　SINAMICS V90 單軸伺服驅(qū)動裝置

　　SINAMICS V90 面向通用伺服應用而設計，設計時考慮了機器制造商和系統(tǒng)集成商在成本和產(chǎn)品上市時間方面所遇到的難題。

　　SINAMICS V90 的調(diào)試十分方便，通過即插即用功能即可完成。SINAMICS V90 驅(qū)動器具有經(jīng)過優(yōu)化的伺服性能，可迅速集成到 SIMATIC PLC 控制系統(tǒng)中，并具有很高可靠性。通過將 SINAMICS V90 伺服驅(qū)動器與西門子的 SIMOTICS S-1FL6 伺服電機加以組合，可形成一種無縫銜接的驅(qū)動系統(tǒng)。

　　SINAMICS V90 具有內(nèi)部定位、脈沖串定位以及轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩控制模式。

　　通過集成的實時自動調(diào)諧和機器共振自動抑制功能，該系統(tǒng)可自動對自身優(yōu)化，以實現(xiàn)高動態(tài)性能和平穩(wěn)運行。并且，由于高達 1 MHz 的高頻限制，脈沖串會促進實現(xiàn)較高定位精度。

　　SINAMICS V-ASSISTANT 組態(tài)工具

　　安裝有 SINAMICS V-ASSISTANT 軟件工具的 PC 可通過標準 USB 端口與 SINAMICS V90 相連。該軟件工具用于設置參數(shù)、測試運行和執(zhí)行故障排查，并具有強大的監(jiān)控功能。

　　選型與訂貨數(shù)據(jù)

　　額定輸出電流

　　機座號

　　SINAMICS V90

　　伺服驅(qū)動裝置

　　所支持的伺服電機的額定功率

　　電源電壓 200 ... 240 V 1 AC/3 AC

　　A

　　訂貨號

　　kW

　　1.2

　　FSA

　　6SL3210-5FB10-1UA0

　　0.1

　　1.4

　　FSA

　　6SL3210-5FB10-2UA0

　　0.2

　　2.6

　　FSB

　　6SL3210-5FB10-4UA1

　　0.4

　　4.7

　　FSC

　　6SL3210-5FB10-8UA0

　　0.75

　　進線電源電壓 200 ~ 240 V 3 AC

　　6.3

　　FSD

　　6SL3210-5FB11-0UA1

　　1.0

　　10.6

　　FSD

　　6SL3210-5FB11-5UA0

　　1.5

　　11.6

　　FSD

　　6SL3210-5FB12-0UA0

　　2.0

　　額定輸出電流

　　機座號

　　SINAMICS V90

　　伺服驅(qū)動裝置

　　所支持的伺服電機的額定功率

　　進線電源電壓 380 ~ 480 V 3 AC

　　A

　　訂貨號

　　kW

　　1.2

　　FSAA

　　6SL3210-5FE10-4UA0

　　0.4

　　2.1

　　FSA

　　6SL3210-5FE10-8UA0

　　0.75

　　3.0

　　FSA

　　6SL3210-5FE11-0UA0

　　1.00

　　5.3

　　FSB

　　6SL3210-5FE11-5UA0

　　1.50

　　7.8

　　FSB

　　6SL3210-5FE12-0UA0

　　2.00

　　11.0

　　FSC

　　6SL3210-5FE13-5UA0

　　3.50

　　12.6

　　FSC

　　6SL3210-5FE15-0UA0

　　5.00

　　13.2

　　FSC

　　6SL3210-5FE17-0UA0

　　7.00

　　效益

　　優(yōu)化的伺服性能

　　自動調(diào)諧使機器實現(xiàn)高動態(tài)性能

　　自動抑制機器共振

　　1 MHz 高頻脈沖串輸入

　　多轉(zhuǎn)值編碼器，20 位分辨率

　　高性價比

　　集成的控制模式：脈沖串定位、內(nèi)部定位、轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩控制模式

　　集成的內(nèi)部定位功能

　　所有框架規(guī)格都具有集成式制動電阻器

　　集成抱閘開關，無需外部繼電器

　　易于使用

　　便于伺服調(diào)諧和機器優(yōu)化

　　使用 SINAMICS V-ASSISTANT，便于調(diào)試

　　參數(shù)整體復制

　　可靠運行

　　電壓范圍寬：380 V 至 480 V，-15 % / +10 %

　　電機軸承

　　所有電機的防護等級均為 IP65 并配有油封

　　集成安全扭矩斷開（STO）

　　可靠的變頻器和電機組合

速度控制模式（S）下的系統(tǒng)調(diào)試

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6

212 操作說明, 04/2020, A5E36037873-008

步驟 描述 備注

8 如果使用外部模擬量速度設定值，則須通過參數(shù)

p29060 配置 10 V 對應的大模擬量速度設定

值。

9 設置扭矩限值和轉(zhuǎn)速限值。 參見“扭矩限制 (頁 295)"和“速度限制 (頁 295)"。

10 通過設置下列參數(shù)來配置必要的數(shù)字量輸入信

號：

• p29301[2]: DI1

• p29302[2]: DI2

• p29303[2]: DI3

• p29304[2]: DI4

• p29305[2]: DI5

• p29306[2]: DI6

• p29307[2]: DI7

• p29308[2]: DI8

出廠設置如下：

• p29301[2]: 1 (SON)

• p29302[2]: 2 (RESET)

• p29303[2]: 3 (CWL)

• p29304[2]: 4 (CCWL)

• p29305[2]: 12 (CWE)

• p29306[2]: 13 (CCWE)

• p29307[2]: 15 (SPD1)

• p29308[2]: 16 (SPD2)

參見“數(shù)字量輸入/輸出（DI/DO） (頁 135)"。

11 通過 BOP 保存參數(shù)。

12 打開主電源。

13 清除故障和報警。 參見“診斷 (頁 461)"。

14 使能 CWE 或 CCWE 信號并修改 SON 信號狀態(tài)

為高電平（1），伺服電機即根據(jù)已配置的速度

設定值開始運行。

通過 BOP 的運行狀態(tài)顯示可查看伺服電機的實

際速度。

默認顯示為實際速度。可通過設置參數(shù) p29002

更改速度。

參見“實際狀態(tài)顯示 (頁 222)"。

15 速度控制模式下的系統(tǒng)調(diào)試結(jié)束。 可以檢查系統(tǒng)性能。如對性能不滿意，可以進行

調(diào)整。參見“優(yōu)化 (頁 359)"。

調(diào)試

5.7 扭矩控制模式（T）下的系統(tǒng)調(diào)試

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6

操作說明, 04/2020, A5E36037873-008 213

5.7 扭矩控制模式（T T ）下的系 統(tǒng)調(diào)試

步驟 描述 備注

1 斷開主電源。

2 將伺服驅(qū)動斷電，并使用信號電纜將其連接至控

制器（例如，SIMATIC S7-200 SMART）。

為確保正常運行，數(shù)字量信號 CWL、CCWL 和

EMGS 必須保持在高電平（1）。

參見“標準應用接線（出廠設置） (頁 151)"和

“PLC 連接示例 (頁 161)"。

3 接通驅(qū)動的 24 V DC 電源。

4 檢查伺服電機類型。

• 如果伺服電機帶有增量式編碼器，請輸入電機

ID（p29000）。

• 如果伺服電機帶有值編碼器，伺服驅(qū)動可

以自動識別伺服電機。

如未識別到伺服電機，則會發(fā)生故障 F52984。

電機 ID 可參見電機銘牌。關于電機銘牌的詳細

說明，請參見“電機組件 (頁 32)"。

關于使用 BOP 更改參數(shù)的詳細內(nèi)容，請參見“基

本操作 (頁 223)"。

5 通過設置參數(shù) p29003 = 3 切換到扭矩控制模

式。

參見“復合控制模式 (頁 235)"。

6 保存參數(shù)并重啟伺服驅(qū)動以應用扭矩控制模式的

設定。

7 通過配置數(shù)字量輸入信號 TSET 選擇扭矩設定

值。

• TSET = 低電平（0）：外部模擬量扭矩設定

值（模擬量輸入 2）

• TSET = 高電平（1）：內(nèi)部扭矩設定值

V90西門子6SL3210-5FE10-4UA0編碼器

8 如果使用內(nèi)部扭矩設定值，則須將目標扭矩設定

值以及偏移量輸入?yún)?shù) p29043 和 p29042。

參見“帶內(nèi)部扭矩設定值的扭矩控制 (頁 300)"。

9 如果使用外部模擬量扭矩設定值，則須通過參數(shù)

p29041[0] 配置 10 V 對應的模擬量扭矩設定值定

標（額定扭矩的百分比）。

參見“帶外部模擬量扭矩設定值的扭矩控制

(頁 298)"。

10 設置轉(zhuǎn)速限值。 參見“速度限制 (頁 300)"。扭矩控制模式（T）下的系統(tǒng)調(diào)試

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6

214 操作說明, 04/2020, A5E36037873-008

步驟 描述 備注

11 通過設置下列參數(shù)來配置必要的數(shù)字量輸入信

號：

參見“數(shù)字量輸入/輸出（DI/DO） (頁 135)"。

12 通過 BOP 保存參數(shù)。

13 打開主電源。

14 清除故障和報警。 參見“診斷 (頁 461)"。

15 使能 CWE 或 CCWE 信號并修改 SON 信號狀態(tài)

為高電平（1），伺服電機即根據(jù)已配置的扭矩

設定值開始運行。

通過 BOP 的運行狀態(tài)顯示可查看伺服電機的實

際扭矩。

默認顯示為實際速度。可通過設置參數(shù) p29002 =

2 更改顯示。

參見“實際狀態(tài)顯示 (頁 222)"。

16 扭矩控制模式下的系統(tǒng)調(diào)試結(jié)束。 可以檢查系統(tǒng)性能。如對性能不滿意，可以進行

調(diào)整。參見“優(yōu)化 (頁 359)"。

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6

操作說明, 04/2020, A5E36037873-008 215

基本操作面板（ BOP） ） 6 6

6.1 BOP 概述

SINAMICS V90 在其正面設有基本操作面板（BOP）。

可在 BOP 上進行以下操作：

● 獨立調(diào)試

● 診斷

● 參數(shù)查看

● 參數(shù)設置

● 微型 SD 卡/SD 卡

● 驅(qū)動重啟

基本操作面板（BOP）

6.1 BOP 概述

WinCC flexible是德國西門子（SIEMENS）公司工業(yè)全集成自動化（TIA）的子產(chǎn)品，這是一種視窗下的創(chuàng)新性HMI軟件，提供了對面向解決方案概念的組態(tài)任務的支持，可用于工廠和機械工程中機器級的操作員控制和自動化過程監(jiān)測。在工藝過程日趨復雜、對機器和設備功能的要求不斷增加的環(huán)境中，獲得的透明性對操作員來說至關重要,人機界面(HMI)提供了這種透明性，是人(操作員)與過程(機器/設備)之間的接口。WinCC flexible與WinCC十分類似，都是組態(tài)軟件，而前者基于觸摸屏，后者基于工控機，這種工程軟件允許對基于視窗的所有SIMATIC HMI操作員面板進行集成組態(tài)——從最小型的微型面板到PC解決方案。

軟件功能：

一、組態(tài)高

WinCC flexible工程軟件基于的軟件技術，它支持五種語言(亞洲版本支持4種亞洲語言)，并為組態(tài)工程師提供簡單的用戶界面。

1、現(xiàn)成的對象庫和重復使用的面板對象

2、智能化工具可簡化項目的創(chuàng)建，用于對畫面層級和動作路徑進行圖形化組態(tài)，并組態(tài)大批量數(shù)據(jù)。

3、使用自動的文本翻譯功能進行多語言組態(tài)

二、可跟蹤性和驗證便利性

由于機械和工廠工程師在生產(chǎn)的產(chǎn)品和生產(chǎn)過程方面需要滿足嚴格的質(zhì)量需求，因此WinCC flexible的Audit和ChangeControl選項為他們提供高級別的支持。SIMATIC Logon通過將WinCC flexible集成到工廠范圍的用戶管理，從而增強了WinCC flexible的用戶管理功能。

1、GMP 相關功能的用戶界面友好的組態(tài)(良好操作規(guī)范)

2、使用電子簽名和注釋在審計跟蹤中記錄操作員輸入

3、對項目進行版本控制和更改跟蹤

4、按照 EU 178/2002 和 21 CFR Part 11 標準輕松滿足可跟蹤性的法律要求

三、創(chuàng)新的 HMI 和自動化概念

使用 WinCC flexible/Sm@rtAccess選項，操作員站可互相訪問變量和畫面 。這需要創(chuàng)新且基于 TCP/IP 通信的概念來 完成 HMI 和自動化任務，例如通過使用 SIMATIC THIN CLIENT 操作員站。

1、在工廠間的操作員站可訪問當前過程值和畫面

2、分布的操作員站用于操作物理分布的大型設備

3、本地控制室解決方案帶有歸檔、分析和對過程數(shù)據(jù)進一步處理的選項

4、鏈接到 Office 應用程序

四、基于 Web 的服務和診斷

WinCC flexible/Sm@rtService 選項可為創(chuàng)新服務概念提供以下功能：

1、郵件和文本消息由事件驅(qū)動發(fā)送到服務人員

2、通過 Intranet/Internet 對現(xiàn)場站進行遠程控制

3、使用現(xiàn)成的診斷功能對操作員站進行診斷

4、服務和維護功能(下載項目、下載/上傳配方)

功能特色：

1、多功能

通用的應用程序，適合所有工業(yè)領域的解決方案；多語言支持，通用 ；可以集成到所有自動化解決方案內(nèi)；內(nèi)置所有操作和管理功能，可簡單、有效地進行組態(tài)；可基于Web持續(xù)延展，采用開放性標準，集成簡便；集成的Historian 系統(tǒng)作為IT 和商務集成的平臺；可用選件和附加件進行擴展 ；“全集成自動化" 的組成部分，適用于所有工業(yè)和技術領域的解決方案。

2、實例證明

WinCC集生產(chǎn)自動化和過程自動化于一體，實現(xiàn)了相互之間的整合，這在大量應用和各種工業(yè)領域的應用實例中業(yè)已證明，包括：汽車工業(yè)、化工和制藥行業(yè)、印刷行業(yè)、能源供應和分配、貿(mào)易和服務行業(yè)、塑料和橡膠行業(yè)、機械和設備成套工程、金屬加工業(yè)、食品、飲料和煙草行業(yè)、造紙和紙品加工、鋼鐵行業(yè)、運輸行業(yè)、水處理和污水凈化。

3、其他作用

WinCC是SIMATIC PCS 7過程控制系統(tǒng)及其它西門子控制系統(tǒng)中的人機界面組件。

WinCC 還為垂直市場解決方案提供有豐富的選件(options)和附加件(add-ons)。

通過利用“FDA選件"，并在工程與組態(tài)時采取適當?shù)拇胧?這在中已闡明— SIMATIC WinCC符合制藥和食品行業(yè)FDA 21 CFR Part 11的要求(FDA = 美國食品和藥物管理局)。眾多的任選件，將使工廠認證更為容易，而這種認證為這些工業(yè)領域的各種要求更是提供了非常有說服力的全面響應。

例如，已開發(fā)出了一些應用于垂直市場，如供水行業(yè)的WinCC附加件：應用Sinaut ST7cc的遠程控制系統(tǒng)，應用PM-Aqua的歸檔和記錄系統(tǒng)，應用Siwa-Plan的運行成本優(yōu)化系統(tǒng)，應用FunkServer - Pro的報警管理系統(tǒng)等。

4、組件

·WinCC flexible 工程系統(tǒng)

·WinCC flexible 運行系統(tǒng)

·WinCC flexible 選件

5、全集成自動化

全自動化解決方案不僅涉及 HMI 系統(tǒng)（例如 WinCC flexible），還涉及附加的組件，例如PLC、過程總線和外圍設備。WinCC flexible 提供了與SIMATIC 產(chǎn)品系列和SIMOTION 產(chǎn)品系列非常成熟的集成功能。

·組態(tài)和編程的一致性

·數(shù)據(jù)保持的一致性

·通訊的一致性

西門子觸摸屏的三大優(yōu)勢

西門子觸摸屏為全新一代精彩系列面板，它準確的提供了人機界面的標準功能，其經(jīng)濟適用性強，目前是周邊產(chǎn)品、產(chǎn)品zui強的類型之一；其功能性大幅提升，wanmei的自動控制與人機交互性，為操控便捷性提供了理想的解決方案，下面小編詳細的為您介紹西門子觸摸屏的三大優(yōu)勢。

   一、環(huán)境耐受力強

   從整體上來說，西門子觸摸屏的使用壽命要比同類產(chǎn)品更久，主要基于其環(huán)境條件耐受力強，防護等級較高，包括操作溫度、存儲和運輸溫度較為寬泛，而且耐沖擊性強，它的前面和背面的防護等級高，有效的避免了因外力而致?lián)p。

   二、功能強大

   小編專程咨詢了西門子觸摸屏研發(fā)公司，據(jù)其所言，許多觸摸屏支持硬件實時時鐘功能，而且支持數(shù)據(jù)和報警記錄歸檔功能，它還有強大的配方管理趨勢顯示報警功能，還可輕松實現(xiàn)項目的更新與維護，可以說西門子觸摸屏簡單直觀且功能強大。