V90系統(tǒng)及伺報(bào)電機(jī)，力矩電機(jī)，直線電機(jī)，伺服驅(qū)動(dòng)等備件銷(xiāo)售。

　　《銷(xiāo)售態(tài)度》：質(zhì)量保證、誠(chéng)信服務(wù)、及時(shí)到位！

　　《銷(xiāo)售宗旨》：為客戶創(chuàng)造價(jià)值是我們永遠(yuǎn)追求的目標(biāo)！

　　《服務(wù)說(shuō)明》：配送至方國(guó)各地含稅（17%）含運(yùn)費(fèi)！

　　《產(chǎn)品質(zhì)量》：原裝新品，方新原裝！

　　《產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)》：銷(xiāo)售 薄利多銷(xiāo) 信譽(yù)好，口碑好，價(jià)格低，貨期短，大量,服務(wù)周到

　　SINAMICS V90 – 適用于運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用的伺服驅(qū)動(dòng)解決方案

新V90伺服驅(qū)動(dòng)器6SL3210-5FE10-4UA0

　　SINAMICS V90 伺服驅(qū)動(dòng)裝置，200 ... 240 V 1 AC/3 AC，底座規(guī)格 FSA、FSB、FSC、FSD

新V90伺服驅(qū)動(dòng)器6SL3210-5FE10-4UA0

　　SINAMICS V90 伺服驅(qū)動(dòng)裝置，380 ... 480 V 3 AC，底座規(guī)格 FSAA、FSA、FSB、FSC

　　SINAMICS V90 單軸伺服驅(qū)動(dòng)裝置

　　SINAMICS V90 面向通用伺服應(yīng)用而設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)時(shí)考慮了機(jī)器制造商和系統(tǒng)集成商在成本和產(chǎn)品上市時(shí)間方面所遇到的難題。

　　SINAMICS V90 的調(diào)試十分方便，通過(guò)即插即用功能即可完成。SINAMICS V90 驅(qū)動(dòng)器具有經(jīng)過(guò)優(yōu)化的伺服性能，可迅速集成到 SIMATIC PLC 控制系統(tǒng)中，并具有很高可靠性。通過(guò)將 SINAMICS V90 伺服驅(qū)動(dòng)器與西門(mén)子的 SIMOTICS S-1FL6 伺服電機(jī)加以組合，可形成一種無(wú)縫銜接的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。

　　SINAMICS V90 具有內(nèi)部定位、脈沖串定位以及轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩控制模式。

　　通過(guò)集成的實(shí)時(shí)自動(dòng)調(diào)諧和機(jī)器共振自動(dòng)抑制功能，該系統(tǒng)可自動(dòng)對(duì)自身優(yōu)化，以實(shí)現(xiàn)高動(dòng)態(tài)性能和平穩(wěn)運(yùn)行。并且，由于高達(dá) 1 MHz 的高頻限制，脈沖串會(huì)促進(jìn)實(shí)現(xiàn)較高定位精度。

　　SINAMICS V-ASSISTANT 組態(tài)工具

　　安裝有 SINAMICS V-ASSISTANT 軟件工具的 PC 可通過(guò)標(biāo)準(zhǔn) USB 端口與 SINAMICS V90 相連。該軟件工具用于設(shè)置參數(shù)、測(cè)試運(yùn)行和執(zhí)行故障排查，并具有強(qiáng)大的監(jiān)控功能。

　　選型與訂貨數(shù)據(jù)

　　額定輸出電流

　　機(jī)座號(hào)

　　SINAMICS V90

　　伺服驅(qū)動(dòng)裝置

　　所支持的伺服電機(jī)的額定功率

　　電源電壓 200 ... 240 V 1 AC/3 AC

　　A

　　訂貨號(hào)

　　kW

　　1.2

　　FSA

　　6SL3210-5FB10-1UA0

　　0.1

　　1.4

　　FSA

　　6SL3210-5FB10-2UA0

　　0.2

　　2.6

　　FSB

　　6SL3210-5FB10-4UA1

　　0.4

　　4.7

　　FSC

　　6SL3210-5FB10-8UA0

　　0.75

　　進(jìn)線電源電壓 200 ~ 240 V 3 AC

　　6.3

　　FSD

　　6SL3210-5FB11-0UA1

　　1.0

　　10.6

　　FSD

　　6SL3210-5FB11-5UA0

　　1.5

　　11.6

　　FSD

　　6SL3210-5FB12-0UA0

　　2.0

　　額定輸出電流

　　機(jī)座號(hào)

　　SINAMICS V90

　　伺服驅(qū)動(dòng)裝置

　　所支持的伺服電機(jī)的額定功率

　　進(jìn)線電源電壓 380 ~ 480 V 3 AC

　　A

　　訂貨號(hào)

　　kW

　　1.2

　　FSAA

　　6SL3210-5FE10-4UA0

　　0.4

　　2.1

　　FSA

　　6SL3210-5FE10-8UA0

　　0.75

　　3.0

　　FSA

　　6SL3210-5FE11-0UA0

　　1.00

　　5.3

　　FSB

　　6SL3210-5FE11-5UA0

　　1.50

　　7.8

　　FSB

　　6SL3210-5FE12-0UA0

　　2.00

　　11.0

　　FSC

　　6SL3210-5FE13-5UA0

　　3.50

　　12.6

　　FSC

　　6SL3210-5FE15-0UA0

　　5.00

　　13.2

　　FSC

　　6SL3210-5FE17-0UA0

　　7.00

　　效益

　　優(yōu)化的伺服性能

　　自動(dòng)調(diào)諧使機(jī)器實(shí)現(xiàn)高動(dòng)態(tài)性能

　　自動(dòng)抑制機(jī)器共振

　　1 MHz 高頻脈沖串輸入

　　多轉(zhuǎn)值編碼器，20 位分辨率

　　高性價(jià)比

　　集成的控制模式：脈沖串定位、內(nèi)部定位、轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩控制模式

　　集成的內(nèi)部定位功能

　　所有框架規(guī)格都具有集成式制動(dòng)電阻器

　　集成抱閘開(kāi)關(guān)，無(wú)需外部繼電器

　　易于使用

　　便于伺服調(diào)諧和機(jī)器優(yōu)化

　　使用 SINAMICS V-ASSISTANT，便于調(diào)試

　　參數(shù)整體復(fù)制

　　可靠運(yùn)行

　　電壓范圍寬：380 V 至 480 V，-15 % / +10 %

　　電機(jī)軸承

　　所有電機(jī)的防護(hù)等級(jí)均為 IP65 并配有油封

　　集成安全扭矩?cái)嚅_(kāi)（STO）

　　可靠的變頻器和電機(jī)組合

速度控制模式（S）下的系統(tǒng)調(diào)試

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6

212 操作說(shuō)明, 04/2020, A5E36037873-008

步驟 描述 備注

8 如果使用外部模擬量速度設(shè)定值，則須通過(guò)參數(shù)

p29060 配置 10 V 對(duì)應(yīng)的大模擬量速度設(shè)定

值。

9 設(shè)置扭矩限值和轉(zhuǎn)速限值。 參見(jiàn)“扭矩限制 (頁(yè) 295)"和“速度限制 (頁(yè) 295)"。

10 通過(guò)設(shè)置下列參數(shù)來(lái)配置必要的數(shù)字量輸入信

號(hào)：

• p29301[2]: DI1

• p29302[2]: DI2

• p29303[2]: DI3

• p29304[2]: DI4

• p29305[2]: DI5

• p29306[2]: DI6

• p29307[2]: DI7

• p29308[2]: DI8

出廠設(shè)置如下：

• p29301[2]: 1 (SON)

• p29302[2]: 2 (RESET)

• p29303[2]: 3 (CWL)

• p29304[2]: 4 (CCWL)

• p29305[2]: 12 (CWE)

• p29306[2]: 13 (CCWE)

• p29307[2]: 15 (SPD1)

• p29308[2]: 16 (SPD2)

參見(jiàn)“數(shù)字量輸入/輸出（DI/DO） (頁(yè) 135)"。

11 通過(guò) BOP 保存參數(shù)。

12 打開(kāi)主電源。

13 清除故障和報(bào)警。 參見(jiàn)“診斷 (頁(yè) 461)"。

14 使能 CWE 或 CCWE 信號(hào)并修改 SON 信號(hào)狀態(tài)

為高電平（1），伺服電機(jī)即根據(jù)已配置的速度

設(shè)定值開(kāi)始運(yùn)行。

通過(guò) BOP 的運(yùn)行狀態(tài)顯示可查看伺服電機(jī)的實(shí)

際速度。

默認(rèn)顯示為實(shí)際速度?？赏ㄟ^(guò)設(shè)置參數(shù) p29002

更改速度。

參見(jiàn)“實(shí)際狀態(tài)顯示 (頁(yè) 222)"。

15 速度控制模式下的系統(tǒng)調(diào)試結(jié)束。 可以檢查系統(tǒng)性能。如對(duì)性能不滿意，可以進(jìn)行

調(diào)整。參見(jiàn)“優(yōu)化 (頁(yè) 359)"。

調(diào)試

5.7 扭矩控制模式（T）下的系統(tǒng)調(diào)試

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6

操作說(shuō)明, 04/2020, A5E36037873-008 213

5.7 扭矩控制模式（T T ）下的系 統(tǒng)調(diào)試

步驟 描述 備注

1 斷開(kāi)主電源。

2 將伺服驅(qū)動(dòng)斷電，并使用信號(hào)電纜將其連接至控

制器（例如，SIMATIC S7-200 SMART）。

為確保正常運(yùn)行，數(shù)字量信號(hào) CWL、CCWL 和

EMGS 必須保持在高電平（1）。

參見(jiàn)“標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用接線（出廠設(shè)置） (頁(yè) 151)"和

“PLC 連接示例 (頁(yè) 161)"。

3 接通驅(qū)動(dòng)的 24 V DC 電源。

4 檢查伺服電機(jī)類(lèi)型。

• 如果伺服電機(jī)帶有增量式編碼器，請(qǐng)輸入電機(jī)

ID（p29000）。

• 如果伺服電機(jī)帶有值編碼器，伺服驅(qū)動(dòng)可

以自動(dòng)識(shí)別伺服電機(jī)。

如未識(shí)別到伺服電機(jī)，則會(huì)發(fā)生故障 F52984。

電機(jī) ID 可參見(jiàn)電機(jī)銘牌。關(guān)于電機(jī)銘牌的詳細(xì)

說(shuō)明，請(qǐng)參見(jiàn)“電機(jī)組件 (頁(yè) 32)"。

關(guān)于使用 BOP 更改參數(shù)的詳細(xì)內(nèi)容，請(qǐng)參見(jiàn)“基

本操作 (頁(yè) 223)"。

5 通過(guò)設(shè)置參數(shù) p29003 = 3 切換到扭矩控制模

式。

參見(jiàn)“復(fù)合控制模式 (頁(yè) 235)"。

6 保存參數(shù)并重啟伺服驅(qū)動(dòng)以應(yīng)用扭矩控制模式的

設(shè)定。

7 通過(guò)配置數(shù)字量輸入信號(hào) TSET 選擇扭矩設(shè)定

值。

• TSET = 低電平（0）：外部模擬量扭矩設(shè)定

值（模擬量輸入 2）

• TSET = 高電平（1）：內(nèi)部扭矩設(shè)定值

V90西門(mén)子6SL3210-5FE10-4UA0編碼器

8 如果使用內(nèi)部扭矩設(shè)定值，則須將目標(biāo)扭矩設(shè)定

值以及偏移量輸入?yún)?shù) p29043 和 p29042。

參見(jiàn)“帶內(nèi)部扭矩設(shè)定值的扭矩控制 (頁(yè) 300)"。

9 如果使用外部模擬量扭矩設(shè)定值，則須通過(guò)參數(shù)

p29041[0] 配置 10 V 對(duì)應(yīng)的模擬量扭矩設(shè)定值定

標(biāo)（額定扭矩的百分比）。

參見(jiàn)“帶外部模擬量扭矩設(shè)定值的扭矩控制

(頁(yè) 298)"。

10 設(shè)置轉(zhuǎn)速限值。 參見(jiàn)“速度限制 (頁(yè) 300)"。扭矩控制模式（T）下的系統(tǒng)調(diào)試

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6

214 操作說(shuō)明, 04/2020, A5E36037873-008

步驟 描述 備注

11 通過(guò)設(shè)置下列參數(shù)來(lái)配置必要的數(shù)字量輸入信

號(hào)：

參見(jiàn)“數(shù)字量輸入/輸出（DI/DO） (頁(yè) 135)"。

12 通過(guò) BOP 保存參數(shù)。

13 打開(kāi)主電源。

14 清除故障和報(bào)警。 參見(jiàn)“診斷 (頁(yè) 461)"。

15 使能 CWE 或 CCWE 信號(hào)并修改 SON 信號(hào)狀態(tài)

為高電平（1），伺服電機(jī)即根據(jù)已配置的扭矩

設(shè)定值開(kāi)始運(yùn)行。

通過(guò) BOP 的運(yùn)行狀態(tài)顯示可查看伺服電機(jī)的實(shí)

際扭矩。

默認(rèn)顯示為實(shí)際速度?？赏ㄟ^(guò)設(shè)置參數(shù) p29002 =

2 更改顯示。

參見(jiàn)“實(shí)際狀態(tài)顯示 (頁(yè) 222)"。

16 扭矩控制模式下的系統(tǒng)調(diào)試結(jié)束。 可以檢查系統(tǒng)性能。如對(duì)性能不滿意，可以進(jìn)行

調(diào)整。參見(jiàn)“優(yōu)化 (頁(yè) 359)"。

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6

操作說(shuō)明, 04/2020, A5E36037873-008 215

基本操作面板（ BOP） ） 6 6

6.1 BOP 概述

SINAMICS V90 在其正面設(shè)有基本操作面板（BOP）。

可在 BOP 上進(jìn)行以下操作：

● 獨(dú)立調(diào)試

● 診斷

● 參數(shù)查看

● 參數(shù)設(shè)置

● 微型 SD 卡/SD 卡

● 驅(qū)動(dòng)重啟

基本操作面板（BOP）

6.1 BOP 概述

WinCC flexible是德國(guó)西門(mén)子（SIEMENS）公司工業(yè)全集成自動(dòng)化（TIA）的子產(chǎn)品，這是一種視窗下的創(chuàng)新性HMI軟件，提供了對(duì)面向解決方案概念的組態(tài)任務(wù)的支持，可用于工廠和機(jī)械工程中機(jī)器級(jí)的操作員控制和自動(dòng)化過(guò)程監(jiān)測(cè)。在工藝過(guò)程日趨復(fù)雜、對(duì)機(jī)器和設(shè)備功能的要求不斷增加的環(huán)境中，獲得的透明性對(duì)操作員來(lái)說(shuō)至關(guān)重要,人機(jī)界面(HMI)提供了這種透明性，是人(操作員)與過(guò)程(機(jī)器/設(shè)備)之間的接口。WinCC flexible與WinCC十分類(lèi)似，都是組態(tài)軟件，而前者基于觸摸屏，后者基于工控機(jī)，這種工程軟件允許對(duì)基于視窗的所有SIMATIC HMI操作員面板進(jìn)行集成組態(tài)——從最小型的微型面板到PC解決方案。

軟件功能：

一、組態(tài)高

WinCC flexible工程軟件基于的軟件技術(shù)，它支持五種語(yǔ)言(亞洲版本支持4種亞洲語(yǔ)言)，并為組態(tài)工程師提供簡(jiǎn)單的用戶界面。

1、現(xiàn)成的對(duì)象庫(kù)和重復(fù)使用的面板對(duì)象

2、智能化工具可簡(jiǎn)化項(xiàng)目的創(chuàng)建，用于對(duì)畫(huà)面層級(jí)和動(dòng)作路徑進(jìn)行圖形化組態(tài)，并組態(tài)大批量數(shù)據(jù)。

3、使用自動(dòng)的文本翻譯功能進(jìn)行多語(yǔ)言組態(tài)

二、可跟蹤性和驗(yàn)證便利性

由于機(jī)械和工廠工程師在生產(chǎn)的產(chǎn)品和生產(chǎn)過(guò)程方面需要滿足嚴(yán)格的質(zhì)量需求，因此WinCC flexible的Audit和ChangeControl選項(xiàng)為他們提供高級(jí)別的支持。SIMATIC Logon通過(guò)將WinCC flexible集成到工廠范圍的用戶管理，從而增強(qiáng)了WinCC flexible的用戶管理功能。

1、GMP 相關(guān)功能的用戶界面友好的組態(tài)(良好操作規(guī)范)

2、使用電子簽名和注釋在審計(jì)跟蹤中記錄操作員輸入

3、對(duì)項(xiàng)目進(jìn)行版本控制和更改跟蹤

4、按照 EU 178/2002 和 21 CFR Part 11 標(biāo)準(zhǔn)輕松滿足可跟蹤性的法律要求

三、創(chuàng)新的 HMI 和自動(dòng)化概念

使用 WinCC flexible/Sm@rtAccess選項(xiàng)，操作員站可互相訪問(wèn)變量和畫(huà)面 。這需要?jiǎng)?chuàng)新且基于 TCP/IP 通信的概念來(lái) 完成 HMI 和自動(dòng)化任務(wù)，例如通過(guò)使用 SIMATIC THIN CLIENT 操作員站。

1、在工廠間的操作員站可訪問(wèn)當(dāng)前過(guò)程值和畫(huà)面

2、分布的操作員站用于操作物理分布的大型設(shè)備

3、本地控制室解決方案帶有歸檔、分析和對(duì)過(guò)程數(shù)據(jù)進(jìn)一步處理的選項(xiàng)

4、鏈接到 Office 應(yīng)用程序

四、基于 Web 的服務(wù)和診斷

WinCC flexible/Sm@rtService 選項(xiàng)可為創(chuàng)新服務(wù)概念提供以下功能：

1、郵件和文本消息由事件驅(qū)動(dòng)發(fā)送到服務(wù)人員

2、通過(guò) Intranet/Internet 對(duì)現(xiàn)場(chǎng)站進(jìn)行遠(yuǎn)程控制

3、使用現(xiàn)成的診斷功能對(duì)操作員站進(jìn)行診斷

4、服務(wù)和維護(hù)功能(下載項(xiàng)目、下載/上傳配方)

功能特色：

1、多功能

通用的應(yīng)用程序，適合所有工業(yè)領(lǐng)域的解決方案；多語(yǔ)言支持，通用 ；可以集成到所有自動(dòng)化解決方案內(nèi)；內(nèi)置所有操作和管理功能，可簡(jiǎn)單、有效地進(jìn)行組態(tài)；可基于Web持續(xù)延展，采用開(kāi)放性標(biāo)準(zhǔn)，集成簡(jiǎn)便；集成的Historian 系統(tǒng)作為IT 和商務(wù)集成的平臺(tái)；可用選件和附加件進(jìn)行擴(kuò)展 ；“全集成自動(dòng)化" 的組成部分，適用于所有工業(yè)和技術(shù)領(lǐng)域的解決方案。

2、實(shí)例證明

WinCC集生產(chǎn)自動(dòng)化和過(guò)程自動(dòng)化于一體，實(shí)現(xiàn)了相互之間的整合，這在大量應(yīng)用和各種工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用實(shí)例中業(yè)已證明，包括：汽車(chē)工業(yè)、化工和制藥行業(yè)、印刷行業(yè)、能源供應(yīng)和分配、貿(mào)易和服務(wù)行業(yè)、塑料和橡膠行業(yè)、機(jī)械和設(shè)備成套工程、金屬加工業(yè)、食品、飲料和煙草行業(yè)、造紙和紙品加工、鋼鐵行業(yè)、運(yùn)輸行業(yè)、水處理和污水凈化。

3、其他作用

WinCC是SIMATIC PCS 7過(guò)程控制系統(tǒng)及其它西門(mén)子控制系統(tǒng)中的人機(jī)界面組件。

WinCC 還為垂直市場(chǎng)解決方案提供有豐富的選件(options)和附加件(add-ons)。

通過(guò)利用“FDA選件"，并在工程與組態(tài)時(shí)采取適當(dāng)?shù)拇胧?這在中已闡明— SIMATIC WinCC符合制藥和食品行業(yè)FDA 21 CFR Part 11的要求(FDA = 美國(guó)食品和藥物管理局)。眾多的任選件，將使工廠認(rèn)證更為容易，而這種認(rèn)證為這些工業(yè)領(lǐng)域的各種要求更是提供了非常有說(shuō)服力的全面響應(yīng)。

例如，已開(kāi)發(fā)出了一些應(yīng)用于垂直市場(chǎng)，如供水行業(yè)的WinCC附加件：應(yīng)用Sinaut ST7cc的遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，應(yīng)用PM-Aqua的歸檔和記錄系統(tǒng)，應(yīng)用Siwa-Plan的運(yùn)行成本優(yōu)化系統(tǒng)，應(yīng)用FunkServer - Pro的報(bào)警管理系統(tǒng)等。

4、組件

·WinCC flexible 工程系統(tǒng)

·WinCC flexible 運(yùn)行系統(tǒng)

·WinCC flexible 選件

5、全集成自動(dòng)化

全自動(dòng)化解決方案不僅涉及 HMI 系統(tǒng)（例如 WinCC flexible），還涉及附加的組件，例如PLC、過(guò)程總線和外圍設(shè)備。WinCC flexible 提供了與SIMATIC 產(chǎn)品系列和SIMOTION 產(chǎn)品系列非常成熟的集成功能。

·組態(tài)和編程的一致性

·數(shù)據(jù)保持的一致性

·通訊的一致性

西門(mén)子觸摸屏的三大優(yōu)勢(shì)

西門(mén)子觸摸屏為全新一代精彩系列面板，它準(zhǔn)確的提供了人機(jī)界面的標(biāo)準(zhǔn)功能，其經(jīng)濟(jì)適用性強(qiáng)，目前是周邊產(chǎn)品、產(chǎn)品zui強(qiáng)的類(lèi)型之一；其功能性大幅提升，wanmei的自動(dòng)控制與人機(jī)交互性，為操控便捷性提供了理想的解決方案，下面小編詳細(xì)的為您介紹西門(mén)子觸摸屏的三大優(yōu)勢(shì)。

   一、環(huán)境耐受力強(qiáng)

   從整體上來(lái)說(shuō)，西門(mén)子觸摸屏的使用壽命要比同類(lèi)產(chǎn)品更久，主要基于其環(huán)境條件耐受力強(qiáng)，防護(hù)等級(jí)較高，包括操作溫度、存儲(chǔ)和運(yùn)輸溫度較為寬泛，而且耐沖擊性強(qiáng)，它的前面和背面的防護(hù)等級(jí)高，有效的避免了因外力而致?lián)p。

   二、功能強(qiáng)大

   小編專(zhuān)程咨詢了西門(mén)子觸摸屏研發(fā)公司，據(jù)其所言，許多觸摸屏支持硬件實(shí)時(shí)時(shí)鐘功能，而且支持?jǐn)?shù)據(jù)和報(bào)警記錄歸檔功能，它還有強(qiáng)大的配方管理趨勢(shì)顯示報(bào)警功能，還可輕松實(shí)現(xiàn)項(xiàng)目的更新與維護(hù)，可以說(shuō)西門(mén)子觸摸屏簡(jiǎn)單直觀且功能強(qiáng)大。