V90系統(tǒng)及伺報電機，力矩電機，直線電機，伺服驅(qū)動等備件銷售。

　　《銷售態(tài)度》：質(zhì)量保證、誠信服務、及時到位！

　　《銷售宗旨》：為客戶創(chuàng)造價值是我們永遠追求的目標！

　　《服務說明》：配送至方國各地含稅（17%）含運費！

　　《產(chǎn)品質(zhì)量》：原裝新品，方新原裝！

　　《產(chǎn)品優(yōu)勢》：銷售 薄利多銷 信譽好，口碑好，價格低，貨期短，大量,服務周到

　　SINAMICS V90 – 適用于運動控制應用的zui優(yōu)伺服驅(qū)動解決方案

新V90伺服驅(qū)動器6SL3210-5FE10-4UA0

　　SINAMICS V90 伺服驅(qū)動裝置，200 ... 240 V 1 AC/3 AC，底座規(guī)格 FSA、FSB、FSC、FSD

新V90伺服驅(qū)動器6SL3210-5FE10-4UA0

　　SINAMICS V90 伺服驅(qū)動裝置，380 ... 480 V 3 AC，底座規(guī)格 FSAA、FSA、FSB、FSC

　　SINAMICS V90 單軸伺服驅(qū)動裝置

　　SINAMICS V90 面向通用伺服應用而設(shè)計，設(shè)計時考慮了機器制造商和系統(tǒng)集成商在成本和產(chǎn)品上市時間方面所遇到的難題。

　　SINAMICS V90 的調(diào)試十分方便，通過即插即用功能即可完成。SINAMICS V90 驅(qū)動器具有經(jīng)過優(yōu)化的伺服性能，可迅速集成到 SIMATIC PLC 控制系統(tǒng)中，并具有很高可靠性。通過將 SINAMICS V90 伺服驅(qū)動器與西門子的 SIMOTICS S-1FL6 伺服電機加以組合，可形成一種無縫銜接的驅(qū)動系統(tǒng)。

　　SINAMICS V90 具有內(nèi)部定位、脈沖串定位以及轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩控制模式。

　　通過集成的實時自動調(diào)諧和機器共振自動抑制功能，該系統(tǒng)可自動對自身優(yōu)化，以實現(xiàn)高動態(tài)性能和平穩(wěn)運行。并且，由于高達 1 MHz 的高頻限制，脈沖串會促進實現(xiàn)較高定位精度。

　　SINAMICS V-ASSISTANT 組態(tài)工具

　　安裝有 SINAMICS V-ASSISTANT 軟件工具的 PC 可通過標準 USB 端口與 SINAMICS V90 相連。該軟件工具用于設(shè)置參數(shù)、測試運行和執(zhí)行故障排查，并具有強大的監(jiān)控功能。

　　選型與訂貨數(shù)據(jù)

　　額定輸出電流

機座號

　　SINAMICS V90

　　伺服驅(qū)動裝置

　　所支持的伺服電機的額定功率

　　電源電壓 200 ... 240 V 1 AC/3 AC

　　A

　　訂貨號

　　kW

　　1.2

　　FSA

　　6SL3210-5FB10-1UA0

　　0.1

　　1.4

　　FSA

　　6SL3210-5FB10-2UA0

　　0.2

　　2.6

　　FSB

　　6SL3210-5FB10-4UA1

　　0.4

　　4.7

　　FSC

　　6SL3210-5FB10-8UA0

　　0.75

　　進線電源電壓 200 ~ 240 V 3 AC

　　6.3

　　FSD

　　6SL3210-5FB11-0UA1

　　1.0

　　10.6

　　FSD

　　6SL3210-5FB11-5UA0

　　1.5

　　11.6

　　FSD

　　6SL3210-5FB12-0UA0

　　2.0

　　額定輸出電流

　　機座號

　　SINAMICS V90

　　伺服驅(qū)動裝置

　　所支持的伺服電機的額定功率

　　進線電源電壓 380 ~ 480 V 3 AC

　　A

　　訂貨號

　　kW

　　1.2

　　FSAA

　　6SL3210-5FE10-4UA0

　　0.4

　　2.1

　　FSA

　　6SL3210-5FE10-8UA0

　　0.75

　　3.0

　　FSA

　　6SL3210-5FE11-0UA0

　　1.00

　　5.3

　　FSB

　　6SL3210-5FE11-5UA0

　　1.50

　　7.8

　　FSB

　　6SL3210-5FE12-0UA0

　　2.00

　　11.0

　　FSC

　　6SL3210-5FE13-5UA0

　　3.50

　　12.6

　　FSC

　　6SL3210-5FE15-0UA0

　　5.00

　　13.2

　　FSC

　　6SL3210-5FE17-0UA0

　　7.00

　　效益

　　優(yōu)化的伺服性能

　　自動調(diào)諧使機器實現(xiàn)高動態(tài)性能

　　自動抑制機器共振

　　1 MHz 高頻脈沖串輸入

　　多轉(zhuǎn)值編碼器，20 位分辨率

　　高性價比

　　集成的控制模式：脈沖串定位、內(nèi)部定位、轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩控制模式

　　集成的內(nèi)部定位功能

　　所有框架規(guī)格都具有集成式制動電阻器

　　集成抱閘開關(guān)，無需外部繼電器

　　易于使用

　　便于伺服調(diào)諧和機器優(yōu)化

　　使用 SINAMICS V-ASSISTANT，便于調(diào)試

　　參數(shù)整體復制

　　可靠運行

　　電壓范圍寬：380 V 至 480 V，-15 % / +10 %

　　電機軸承

　　所有電機的防護等級均為 IP65 并配有油封

　　集成安全扭矩斷開（STO）

　　可靠的變頻器和電機組合

速度控制模式（S）下的系統(tǒng)調(diào)試

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6

212 操作說明, 04/2020, A5E36037873-008

步驟 描述 備注

8 如果使用外部模擬量速度設(shè)定值，則須通過參數(shù)

p29060 配置 10 V 對應的大模擬量速度設(shè)定

值。

9 設(shè)置扭矩限值和轉(zhuǎn)速限值。 參見“扭矩限制 (頁 295)"和“速度限制 (頁 295)"。

10 通過設(shè)置下列參數(shù)來配置必要的數(shù)字量輸入信

號：

• p29301[2]: DI1

• p29302[2]: DI2

• p29303[2]: DI3

• p29304[2]: DI4

• p29305[2]: DI5

• p29306[2]: DI6

• p29307[2]: DI7

• p29308[2]: DI8

出廠設(shè)置如下：

• p29301[2]: 1 (SON)

• p29302[2]: 2 (RESET)

• p29303[2]: 3 (CWL)

• p29304[2]: 4 (CCWL)

• p29305[2]: 12 (CWE)

• p29306[2]: 13 (CCWE)

• p29307[2]: 15 (SPD1)

• p29308[2]: 16 (SPD2)

參見“數(shù)字量輸入/輸出（DI/DO） (頁 135)"。

11 通過 BOP 保存參數(shù)。

12 打開主電源。

13 清除故障和報警。 參見“診斷 (頁 461)"。

14 使能 CWE 或 CCWE 信號并修改 SON 信號狀態(tài)

為高電平（1），伺服電機即根據(jù)已配置的速度

設(shè)定值開始運行。

通過 BOP 的運行狀態(tài)顯示可查看伺服電機的實

際速度。

默認顯示為實際速度?？赏ㄟ^設(shè)置參數(shù) p29002

更改速度。

參見“實際狀態(tài)顯示 (頁 222)"。

15 速度控制模式下的系統(tǒng)調(diào)試結(jié)束。 可以檢查系統(tǒng)性能。如對性能不滿意，可以進行

調(diào)整。參見“優(yōu)化 (頁 359)"。

調(diào)試

5.7 扭矩控制模式（T）下的系統(tǒng)調(diào)試

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6

操作說明, 04/2020, A5E36037873-008 213

5.7 扭矩控制模式（T T ）下的系 統(tǒng)調(diào)試

步驟 描述 備注

1 斷開主電源。

2 將伺服驅(qū)動斷電，并使用信號電纜將其連接至控

制器（例如，SIMATIC S7-200 SMART）。

為確保正常運行，數(shù)字量信號 CWL、CCWL 和

EMGS 必須保持在高電平（1）。

參見“標準應用接線（出廠設(shè)置） (頁 151)"和

“PLC 連接示例 (頁 161)"。

3 接通驅(qū)動的 24 V DC 電源。

4 檢查伺服電機類型。

• 如果伺服電機帶有增量式編碼器，請輸入電機

ID（p29000）。

• 如果伺服電機帶有值編碼器，伺服驅(qū)動可

以自動識別伺服電機。

如未識別到伺服電機，則會發(fā)生故障 F52984。

電機 ID 可參見電機銘牌。關(guān)于電機銘牌的詳細

說明，請參見“電機組件 (頁 32)"。

關(guān)于使用 BOP 更改參數(shù)的詳細內(nèi)容，請參見“基

本操作 (頁 223)"。

5 通過設(shè)置參數(shù) p29003 = 3 切換到扭矩控制模

式。

參見“復合控制模式 (頁 235)"。

6 保存參數(shù)并重啟伺服驅(qū)動以應用扭矩控制模式的

設(shè)定。

7 通過配置數(shù)字量輸入信號 TSET 選擇扭矩設(shè)定

值。

• TSET = 低電平（0）：外部模擬量扭矩設(shè)定

值（模擬量輸入 2）

• TSET = 高電平（1）：內(nèi)部扭矩設(shè)定值

V90西門子6SL3210-5FE10-4UA0編碼器

8 如果使用內(nèi)部扭矩設(shè)定值，則須將目標扭矩設(shè)定

值以及偏移量輸入?yún)?shù) p29043 和 p29042。

參見“帶內(nèi)部扭矩設(shè)定值的扭矩控制 (頁 300)"。

9 如果使用外部模擬量扭矩設(shè)定值，則須通過參數(shù)

p29041[0] 配置 10 V 對應的模擬量扭矩設(shè)定值定

標（額定扭矩的百分比）。

參見“帶外部模擬量扭矩設(shè)定值的扭矩控制

(頁 298)"。

10 設(shè)置轉(zhuǎn)速限值。 參見“速度限制 (頁 300)"。扭矩控制模式（T）下的系統(tǒng)調(diào)試

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6

214 操作說明, 04/2020, A5E36037873-008

步驟 描述 備注

11 通過設(shè)置下列參數(shù)來配置必要的數(shù)字量輸入信

號：

參見“數(shù)字量輸入/輸出（DI/DO） (頁 135)"。

12 通過 BOP 保存參數(shù)。

13 打開主電源。

14 清除故障和報警。 參見“診斷 (頁 461)"。

15 使能 CWE 或 CCWE 信號并修改 SON 信號狀態(tài)

為高電平（1），伺服電機即根據(jù)已配置的扭矩

設(shè)定值開始運行。

通過 BOP 的運行狀態(tài)顯示可查看伺服電機的實

際扭矩。

默認顯示為實際速度。可通過設(shè)置參數(shù) p29002 =

2 更改顯示。

參見“實際狀態(tài)顯示 (頁 222)"。

16 扭矩控制模式下的系統(tǒng)調(diào)試結(jié)束。 可以檢查系統(tǒng)性能。如對性能不滿意，可以進行

調(diào)整。參見“優(yōu)化 (頁 359)"。

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6

操作說明, 04/2020, A5E36037873-008 215

基本操作面板（ BOP） ） 6 6

6.1 BOP 概述

SINAMICS V90 在其正面設(shè)有基本操作面板（BOP）。

可在 BOP 上進行以下操作：

● 獨立調(diào)試

● 診斷

● 參數(shù)查看

● 參數(shù)設(shè)置

● 微型 SD 卡/SD 卡

● 驅(qū)動重啟

基本操作面板（BOP）

6.1 BOP 概述

西門子高性能伺服驅(qū)動器SINAMICS S120概述pdf,西門子高性能伺服驅(qū)動器SINAMICS S120概述：

SINAMICS 為客戶呈獻了一代能適合各種任務的變頻器— 所有變頻器都能夠以標準方式進行組態(tài)、參數(shù)化、調(diào)試和操作。

隨著市場的發(fā)展和國內(nèi)功率電子技術(shù)、微電子技術(shù)、計算機技術(shù)及控制原理等技術(shù)的進步，國內(nèi)數(shù)控系統(tǒng)、

交流伺服驅(qū)動器及伺服電動機這兩年有了較大的發(fā)展，在某些應用領(lǐng)域打破了國外的壟斷局面。

西門子S120伺服驅(qū)動參數(shù)調(diào)整

S120為用戶提供了豐富的用戶參數(shù)0——59個，報警參數(shù)1——32個，監(jiān)視方式（電動機轉(zhuǎn)速，位置偏差等）22個。用戶可以根據(jù)不同的現(xiàn)場情況調(diào)整參數(shù)，

以達到控制效果。幾種常用的參數(shù)的含義是：

（1）“0"號為密碼參數(shù)，出廠值315，用戶改變型號必須將此密碼改為385。

（2）“1"號為型號代碼，對應同系列不同功率級別的驅(qū)動器和電動機。

（3）“4"號為控制方式選擇，改變此參數(shù)可設(shè)置驅(qū)動器的控制方式。其中，“0"為位置控制方式；“1"為速度控制方式；“2"為試運行控制方式；

“3"為JOG控制方式；“4"為編碼器調(diào)零方式；“5"為開環(huán)控制方式（用戶測試電壓及編碼器）；“6"為轉(zhuǎn)矩控制方式。

（4）“5"號為速度比例增益，出廠值為150。此設(shè)置值越大，增益越高，剛度越高。參數(shù)設(shè)置根據(jù)具體的伺服驅(qū)動型號和負載情況設(shè)定。一般情況下，

負載慣量越大，設(shè)定值越大。在系統(tǒng)不產(chǎn)生振蕩情況下，應盡量設(shè)定較大些。

（5）“6"號為速度積分時間常數(shù)，出廠值為20。此設(shè)定值越小，積分速度越快，太小容易產(chǎn)生超調(diào)，太大使響應變慢。

參數(shù)設(shè)置根據(jù)具體的伺服驅(qū)動型號和負載確定。一般情況下，負載慣量越大，設(shè)定值越大。

（6）“40"、“4l"號為加減速時間常數(shù)，出廠設(shè)定為0。此設(shè)定值表示電動機以0——100r/min轉(zhuǎn)速所需的加速時間或減速時間。加減速特性呈線性。

（7）“9"號為位置比例增益，出廠沒定為40。此設(shè)置值越大，增益越高，剛度越高，相同頻率指令脈沖條件下，位置滯后量越小。

但數(shù)值太大可能會引起振蕩或超調(diào)。參數(shù)數(shù)值根據(jù)具體的伺服驅(qū)動型號和負載情況而定。

西門子S120伺服驅(qū)動的參數(shù)優(yōu)化技巧

（1） 根據(jù)上述設(shè)置好S120伺服驅(qū)動器參數(shù)后，開始優(yōu)化調(diào)整伺服性能，即驅(qū)動增益參數(shù)的調(diào)整。一般S120驅(qū)動器保持缺省的增益參數(shù)，

基本可以滿足用戶的加工要求。在缺省增益運行電動機時，如果電動機發(fā)出異常聲音，則要首先考慮電動機軸的安裝是否存在問題。

經(jīng)檢查問題后可考慮采用共振抑制的辦法，修改7號參數(shù)（轉(zhuǎn)矩濾波器）和8號參數(shù)（速度檢測低通濾波器）來抑制電動機產(chǎn)生的振動。

7、8號參數(shù)缺省參數(shù)為100，可試著每次將7、8號參數(shù)分別減少10，按確認鍵。運行電動機，如還不正常，再減少10，直到電動機無異常聲音。

一般7，8號參數(shù)的調(diào)整范圍為20——80之間，這樣基本能達到共振抑制的效果。

（2） 保持出廠參數(shù)時達不到加工效果，比如車床車出的斜面粗糙度值大，可試著再調(diào)整如下參數(shù)：①速度比例增益PA5的調(diào)整：確認驅(qū)動器正常啟動，

用數(shù)控系統(tǒng)手動控制電動機轉(zhuǎn)動（機床移動）。確認如果電動機不振動，加大調(diào)整此參數(shù)。設(shè)定值越大，剛性越大，機床的定位精度越高，每次加大數(shù)值5，

直到產(chǎn)生振動，將此值減小到穩(wěn)定后，再將此值減10；②位置比例增益PA9：在穩(wěn)定范圍內(nèi)，盡量設(shè)置得較大，這樣機床跟蹤特性好，滯后誤差小。

同速度比例增益的調(diào)整相似，在不產(chǎn)生振動的情況下應盡可能調(diào)大此值；③如以上兩參數(shù)提高后還達不到加工效果，可采用調(diào)整7、

8號參數(shù)的方法進行振動的抑制參數(shù)調(diào)整。調(diào)整后，驅(qū)動器5、9 號參數(shù)可以再向上調(diào)一些，這樣應該可以滿足用戶的加工要求。

綜上所述，西門子S120伺服驅(qū)動的正確使用除按用戶手冊正確設(shè)置參數(shù)外，還應結(jié)合使用現(xiàn)場和負載情況，靈活操作。實際工作中，

使用者只有具備較強的參數(shù)理解能力和實踐技能，才能摸索出調(diào)試驅(qū)動器和電動機的技巧，才能用好伺服驅(qū)動和伺服電動機