西門子數(shù)控伺服系統(tǒng)：802C S、802D SL、810D DE、820D SL、840C CE、840D DE、840D SL、840Di SL、S120數(shù)控系統(tǒng)、數(shù)控伺服驅(qū)動模塊、控制模塊、電源模塊、備品備件等。

隨著市場的發(fā)展和國內(nèi)功率電子技術、微電子技術、計算機技術及控制原理等技術的進步，國內(nèi)數(shù)控系統(tǒng)、

交流伺服驅(qū)動器及伺服電動機這兩年有了較大的發(fā)展，在某些應用領域打破了國外的壟斷局面。

西門子S120伺服驅(qū)動參數(shù)調(diào)整

S120為用戶提供了豐富的用戶參數(shù)0——59個，報警參數(shù)1——32個，監(jiān)視方式（電動機轉(zhuǎn)速，位置偏差等）22個。

用戶可以根據(jù)不同的現(xiàn)場情況調(diào)整參數(shù)，以達到控制效果。幾種常用的參數(shù)的含義是：

（1）“0"號為密碼參數(shù)，出廠值315，用戶改變型號必須將此密碼改為385。

（2）“1"號為型號代碼，對應同系列不同功率級別的驅(qū)動器和電動機。

（3）“4"號為控制方式選擇，改變此參數(shù)可設置驅(qū)動器的控制方式。其中，“0"為位置控制方式；“1"為速度控制方式；

“2"為試運行控制方式；“3"為JOG控制方式；“4"為編碼器調(diào)零方式；“5"為開環(huán)控制方式（用戶測試電壓及編碼器）；

“6"為轉(zhuǎn)矩控制方式。

（4）“5"號為速度比例增益，出廠值為150。此設置值越大，增益越高，剛度越高。參數(shù)設置根據(jù)具體的伺服驅(qū)動型號和負載情況設定。一般情況下

，負載慣量越大，設定值越大。在系統(tǒng)不產(chǎn)生振蕩情況下，應盡量設定較大些。

（5）“6"號為速度積分時間常數(shù)，出廠值為20。此設定值越小，積分速度越快，太小容易產(chǎn)生超調(diào)，太大使響應變慢。

參數(shù)設置根據(jù)具體的伺服驅(qū)動型號和負載確定。一般情況下，負載慣量越大，設定值越大。

（6）“40"、“4l"號為加減速時間常數(shù)，出廠設定為0。此設定值表示電動機以0——100r/min轉(zhuǎn)速所需的加速時間或減速時間。加減速特性呈線性。

（7）“9"號為位置比例增益，出廠沒定為40。此設置值越大，增益越高，剛度越高，相同頻率指令脈沖條件下，位置滯后量越小。

但數(shù)值太大可能會引起振蕩或超調(diào)。參數(shù)數(shù)值根據(jù)具體的伺服驅(qū)動型號和負載情況而定。

西門子S120伺服驅(qū)動的參數(shù)優(yōu)化技巧

（1） 根據(jù)上述設置好S120伺服驅(qū)動器參數(shù)后，開始優(yōu)化調(diào)整伺服性能，即驅(qū)動增益參數(shù)的調(diào)整。一般S120驅(qū)動器保持缺省的增益參數(shù)，

基本可以滿足用戶的加工要求。在缺省增益運行電動機時，如果電動機發(fā)出異常聲音，則要首先考慮電動機軸的安裝是否存在問題。

經(jīng)檢查問題后可考慮采用共振抑制的辦法，修改7號參數(shù)（轉(zhuǎn)矩濾波器）和8號參數(shù)（速度檢測低通濾波器）來抑制電動機產(chǎn)生的振動。

7、8號參數(shù)缺省參數(shù)為100，可試著每次將7、8號參數(shù)分別減少10，按確認鍵。運行電動機，如還不正常，再減少10，直到電動機無異常聲音。

一般7，8號參數(shù)的調(diào)整范圍為20——80之間，這樣基本能達到共振抑制的效果。

（2） 保持出廠參數(shù)時達不到加工效果，比如車床車出的斜面粗糙度值大，可試著再調(diào)整如下參數(shù)：①速度比例增益PA5的調(diào)整：

確認驅(qū)動器正常啟動，用數(shù)控系統(tǒng)手動控制電動機轉(zhuǎn)動（機床移動）。確認如果電動機不振動，加大調(diào)整此參數(shù)。設定值越大，剛性越大，

機床的定位精度越高，每次加大數(shù)值5，直到產(chǎn)生振動，將此值減小到穩(wěn)定后，再將此值減10；②位置比例增益PA9：在穩(wěn)定范圍內(nèi)

，盡量設置得較大，這樣機床跟蹤特性好，滯后誤差小。同速度比例增益的調(diào)整相似，在不產(chǎn)生振動的情況下應盡可能調(diào)大此值；

③如以上兩參數(shù)提高后還達不到加工效果，可采用調(diào)整7、8號參數(shù)的方法進行振動的抑制參數(shù)調(diào)整。調(diào)整后，驅(qū)動器5、9 號參數(shù)可以再向上調(diào)一些

，這樣應該可以滿足用戶的加工要求。

綜上所述，西門子S120伺服驅(qū)動的正確使用除按用戶手冊正確設置參數(shù)外，還應結(jié)合使用現(xiàn)場和負載情況，靈活操作。實際工作中，

使用者只有具備較強的參數(shù)理解能力和實踐技能，才能摸索出調(diào)試驅(qū)動器和電動機的技巧，才能用好伺服驅(qū)動和伺服電動機。

Overview

用于不同應用區(qū)域的不同類型（例如，地下電纜、拖曳電纜、危險區(qū)域（Zone 1 和 Zone 2））

雙層屏蔽，抗干擾性能好

阻燃總線連接電纜（不含鹵素）。

由于電纜上印有以米表示的長度標記，因此易于確定長度

UL 認證

由于特殊的總線電纜，有很廣的應用范圍。

由于使用了雙層屏蔽電纜和集成式接地技術，網(wǎng)絡具有抗干擾功能。

采用 FastConnect （快速連接） 電纜，連接器連接簡單又快速，從而節(jié)省了時間。

產(chǎn)品中不含硅硐，因此特別適用于汽車工業(yè) （如上釉流水線）。

為了構(gòu)建 PROFIBUS DP 網(wǎng)絡，提供有不同類型的電纜，可滿足不同類型應用的要求。一般地，應該使用所列出的電纜。有關網(wǎng)絡組態(tài)的詳細信息，請參見 PROFIBUS 網(wǎng)絡手冊。

UL 認證

用于網(wǎng)絡電纜的 UL 列表（安全標準）對于美國和加拿大市場尤為必需。根據(jù)電纜敷設在建筑物中位置來決定適當?shù)恼J證要求。這適用所有電纜，這些電纜從一個機器敷設到一遠程控制柜，位于電纜架上并保護著建筑物。通過 UL 認證的電纜在其名稱后面附加字母“GP"（通用）。

Ex認證

用于本質(zhì)安全 PROFIBUS DP 應用的電纜在其名稱后面附加字母“IS"（本質(zhì)安全）

屏蔽的雙絞電纜，圓形截面

所有 PROFIBUS 總線電纜的特點：

因為雙屏蔽作用，這些電纜特別適合用于易受電磁干擾的工業(yè)環(huán)境中。

通過總線電纜外皮和總線端子上的接地端子，能實現(xiàn)系統(tǒng)范圍內(nèi)的接地方案。

印有以米表示的標記

電纜類型

全新的快速連接（FC）總線電纜為徑向?qū)ΨQ設計，可使用剝線工具。以此，可以快速、簡便地安裝總線接頭。

PROFIBUS FC 標準電纜GP:

標準總線電纜專門為快速安裝而設計的

PROFIBUS FC 標準電纜 IS GP：

具有特殊設計的標準總線電纜，用于快速安裝本質(zhì)安全分布式 I/O 系統(tǒng)

PROFIBUS FC 快速連接高強度電纜：

專門設計用于腐蝕環(huán)境和苛刻機械負荷條件

PROFIBUS FC 食用電纜：

該種電纜使用 PE 外套材料，因此適用于食品行業(yè)。

PROFIBUS FC 接地電纜：

專用于地下敷設。它不同于裝備有附加外套的 PROFIBUS 總線電纜

PROFIBUS FC軟電纜

柔（絞合導線）、無鹵素總線電纜，帶聚氨酯護套，可偶然移動

PROFIBUS FC 拖纜:

專用于在拖纜中強制運動控制的總線電纜，例如在連續(xù)運動的機器部件中（絞合導線）

PROFIBUS FC FRNC 電纜：

雙芯屏蔽，阻燃設計，無鹵總線電纜，有一個共聚物外殼 FRNC（阻燃無腐蝕）

不采用快速連接技術的總線電纜（取決于結(jié)構(gòu)類型）

PROFIBUS 彩色電纜:

軟總線電纜（成束線），用于花彩線。

用于圓電纜，推薦用于電纜運輸車模式

PROFIBUS 扭轉(zhuǎn)電纜

高度靈活用總線電纜：

用于移動機器部件的拖纜（絞線）

（在長 1 m電纜上能至少扭轉(zhuǎn) 500 萬次，± 180o)

PROFIBUS 混合電纜 GP:

適合拖曳的堅固混合電纜，帶有兩條用于數(shù)據(jù)傳輸?shù)你~導線和兩條用于 ET 200pro 的電源的銅導線

SIENOPYR FR 船用電纜

無鹵素、抗踩壓、阻燃、經(jīng)過船級社認證的光纖電纜，可安裝在船甲板及船艙內(nèi)。按米銷售

西門子數(shù)控伺服系統(tǒng)：802C S、802D SL、810D DE、820D SL、840C CE、840D DE、840D SL、840Di SL、S120數(shù)控系統(tǒng)、數(shù)控伺服驅(qū)動模塊、控制模塊、電源模塊、備品備件等。

WinCC flexible是德國西門子（SIEMENS）公司工業(yè)全集成自動化（TIA）的子產(chǎn)品，這是一種視窗下的創(chuàng)新性HMI軟件，提供了對面向解決方案概念的組態(tài)任務的支持，可用于工廠和機械工程中機器級的操作員控制和自動化過程監(jiān)測。在工藝過程日趨復雜、對機器和設備功能的要求不斷增加的環(huán)境中，獲得的透明性對操作員來說至關重要,人機界面(HMI)提供了這種透明性，是人(操作員)與過程(機器/設備)之間的接口。WinCC flexible與WinCC十分類似，都是組態(tài)軟件，而前者基于觸摸屏，后者基于工控機，這種工程軟件允許對基于視窗的所有SIMATIC HMI操作員面板進行集成組態(tài)——從最小型的微型面板到PC解決方案。

軟件功能：

一、組態(tài)高

WinCC flexible工程軟件基于的軟件技術，它支持五種語言(亞洲版本支持4種亞洲語言)，并為組態(tài)工程師提供簡單的用戶界面。

1、現(xiàn)成的對象庫和重復使用的面板對象

2、智能化工具可簡化項目的創(chuàng)建，用于對畫面層級和動作路徑進行圖形化組態(tài)，并組態(tài)大批量數(shù)據(jù)。

3、使用自動的文本翻譯功能進行多語言組態(tài)

二、可跟蹤性和驗證便利性

由于機械和工廠工程師在生產(chǎn)的產(chǎn)品和生產(chǎn)過程方面需要滿足嚴格的質(zhì)量需求，因此WinCC flexible的Audit和ChangeControl選項為他們提供高級別的支持。SIMATIC Logon通過將WinCC flexible集成到工廠范圍的用戶管理，從而增強了WinCC flexible的用戶管理功能。

1、GMP 相關功能的用戶界面友好的組態(tài)(良好操作規(guī)范)

2、使用電子簽名和注釋在審計跟蹤中記錄操作員輸入

3、對項目進行版本控制和更改跟蹤

4、按照 EU 178/2002 和 21 CFR Part 11 標準輕松滿足可跟蹤性的法律要求

三、創(chuàng)新的 HMI 和自動化概念

使用 WinCC flexible/Sm@rtAccess選項，操作員站可互相訪問變量和畫面 。這需要創(chuàng)新且基于 TCP/IP 通信的概念來 完成 HMI 和自動化任務，例如通過使用 SIMATIC THIN CLIENT 操作員站。

1、在工廠間的操作員站可訪問當前過程值和畫面

2、分布的操作員站用于操作物理分布的大型設備

3、本地控制室解決方案帶有歸檔、分析和對過程數(shù)據(jù)進一步處理的選項

4、鏈接到 Office 應用程序

四、基于 Web 的服務和診斷

WinCC flexible/Sm@rtService 選項可為創(chuàng)新服務概念提供以下功能：

1、郵件和文本消息由事件驅(qū)動發(fā)送到服務人員

2、通過 Intranet/Internet 對現(xiàn)場站進行遠程控制

3、使用現(xiàn)成的診斷功能對操作員站進行診斷

4、服務和維護功能(下載項目、下載/上傳配方)

功能特色：

1、多功能

通用的應用程序，適合所有工業(yè)領域的解決方案；多語言支持，通用 ；可以集成到所有自動化解決方案內(nèi)；內(nèi)置所有操作和管理功能，可簡單、有效地進行組態(tài)；可基于Web持續(xù)延展，采用開放性標準，集成簡便；集成的Historian 系統(tǒng)作為IT 和商務集成的平臺；可用選件和附加件進行擴展 ；“全集成自動化" 的組成部分，適用于所有工業(yè)和技術領域的解決方案。

2、實例證明

WinCC集生產(chǎn)自動化和過程自動化于一體，實現(xiàn)了相互之間的整合，這在大量應用和各種工業(yè)領域的應用實例中業(yè)已證明，包括：汽車工業(yè)、化工和制藥行業(yè)、印刷行業(yè)、能源供應和分配、貿(mào)易和服務行業(yè)、塑料和橡膠行業(yè)、機械和設備成套工程、金屬加工業(yè)、食品、飲料和煙草行業(yè)、造紙和紙品加工、鋼鐵行業(yè)、運輸行業(yè)、水處理和污水凈化。

3、其他作用

WinCC是SIMATIC PCS 7過程控制系統(tǒng)及其它西門子控制系統(tǒng)中的人機界面組件。

WinCC 還為垂直市場解決方案提供有豐富的選件(options)和附加件(add-ons)。

通過利用“FDA選件"，并在工程與組態(tài)時采取適當?shù)拇胧?這在中已闡明— SIMATIC WinCC符合制藥和食品行業(yè)FDA 21 CFR Part 11的要求(FDA = 美國食品和藥物管理局)。眾多的任選件，將使工廠認證更為容易，而這種認證為這些工業(yè)領域的各種要求更是提供了非常有說服力的全面響應。

例如，已開發(fā)出了一些應用于垂直市場，如供水行業(yè)的WinCC附加件：應用Sinaut ST7cc的遠程控制系統(tǒng)，應用PM-Aqua的歸檔和記錄系統(tǒng)，應用Siwa-Plan的運行成本優(yōu)化系統(tǒng)，應用FunkServer - Pro的報警管理系統(tǒng)等。

4、組件

·WinCC flexible 工程系統(tǒng)

·WinCC flexible 運行系統(tǒng)

·WinCC flexible 選件

5、全集成自動化

全自動化解決方案不僅涉及 HMI 系統(tǒng)（例如 WinCC flexible），還涉及附加的組件，例如PLC、過程總線和外圍設備。WinCC flexible 提供了與SIMATIC 產(chǎn)品系列和SIMOTION 產(chǎn)品系列非常成熟的集成功能。

·組態(tài)和編程的一致性

·數(shù)據(jù)保持的一致性

·通訊的一致性

西門子觸摸屏的三大優(yōu)勢

   西門子觸摸屏為全新一代精彩系列面板，它準確的提供了人機界面的標準功能，其經(jīng)濟適用性強，目前是周邊產(chǎn)品中、產(chǎn)品強的類型之一；其功能性大幅提升，的自動控制與人機交互性，為操控便捷性提供了理想的解決方案，下面小編詳細的為您介紹西門子觸摸屏的三大優(yōu)勢。

   一、環(huán)境耐受力強

   從整體上來說，西門子觸摸屏的使用壽命要比同類產(chǎn)品更久，主要基于其環(huán)境條件耐受力強，防護等級較高，包括操作溫度、存儲和運輸溫度較為寬泛，而且耐沖擊性強，它的前面和背面的防護等級高，有效的避免了因外力而致?lián)p。

   二、功能強大

   小編專程咨詢了西門子觸摸屏研發(fā)公司，據(jù)其所言，許多觸摸屏支持硬件實時時鐘功能，而且支持數(shù)據(jù)和報警記錄歸檔功能，它還有強大的配方管理趨勢顯示報警功能，還可輕松實現(xiàn)項目的更新與維護，可以說西門子觸摸屏簡單直觀且功能強大。

   三、集成和兼容性強

 ，西門子觸摸屏有強大且豐富的通訊能力，它集成以太網(wǎng)口，而且還可連接多型號系列plc，可以同時連接數(shù)臺控制器，而且還可連接鼠標鍵盤、USB儲存器，支持通過優(yōu)盤進行數(shù)據(jù)歸檔和恢復備份，觸摸屏中的項目及數(shù)據(jù)可進行移植，因此它的集成以及兼容性更強，這是其它產(chǎn)品所不及之處。

   綜上可知，西門子觸摸屏優(yōu)勢頗大，不僅如此，小編專程做了技術概覽了解，它的背光壽命長，而且亮度可調(diào)節(jié)性強，項目內(nèi)存較高，供電電源也更加穩(wěn)定，串口通信速率較高，綜上可知，西門子觸摸屏是同行業(yè)中同類產(chǎn)品的，有需求的企業(yè)可酌情選購。

   綜上可知，西門子觸摸屏優(yōu)勢頗大，不僅如此，小編專程做了技術概覽了解，它的背光壽命長，而且亮度可調(diào)節(jié)性強，項目內(nèi)存較高，供電電源也更加穩(wěn)定