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S7-200的擴(kuò)展配置是由S7-200的基本單元和擴(kuò)展模塊組成。其擴(kuò)展模塊的數(shù)量受兩個(gè)條件約束：一個(gè)是基本單元能帶擴(kuò)展模塊的數(shù)量；另一個(gè)是基本單元的電源承受擴(kuò)展模塊消耗DC5V總線電流的能力。

編址舉例

CPU224組成的擴(kuò)展

由CPU224組成的擴(kuò)展配置可以由CPU224基本單元和多7個(gè)擴(kuò)展模塊組成，CPU224可以向擴(kuò)展單元提供的DC5V電流為660mA。

例：若擴(kuò)展單元為4個(gè)16DI/16DO繼電器輸出EM223模塊和2個(gè)8DI的EM221模塊組成。查得：EM223繼電器輸出模塊耗DC5V總線電流為150 mA，EM221模塊耗DC5V總線電流為30 mA，總消耗電流為660 mA，等于CPU222可以提供DC5V的電流，所以這種配置還是可行的。
　

 S7-200設(shè)置了中斷功能，用于實(shí)時(shí)控制、高速處理、通信和網(wǎng)絡(luò)等復(fù)雜和特殊的控制任務(wù)。中斷就是終止當(dāng)前正在運(yùn)行的程序，去執(zhí)行為立即響應(yīng)的信號(hào)而編制的中斷服務(wù)程序，執(zhí)行完畢再返回原先被終止的程序并繼續(xù)運(yùn)行。
   中斷源即發(fā)出中斷請(qǐng)求的事件，又叫中斷事件。為了便于識(shí)別，系統(tǒng)給每個(gè)中斷源都分配一個(gè)編號(hào)，稱為中斷事件號(hào)。S7-200系列可編程控制器多有34個(gè)中斷源，分為三大類：通信中斷、輸入/輸出中斷和時(shí)基中斷。）通信中斷
在自由口通信模式下，用戶可通過編程來設(shè)置波特率、奇偶校驗(yàn)和通信協(xié)議等參數(shù)。用戶通過編程控制通訊端口的事件為通信中斷。
（2）I/O中斷
I/O中斷包括外部輸入上升/下降沿中斷、高速計(jì)數(shù)器中斷和高速脈沖輸出中斷。S7-200用輸入（I0.0、I0.1、I0.2或I0.3）上升/下降沿產(chǎn)生中斷。這些輸入點(diǎn)用于捕獲在發(fā)生時(shí)必須立即處理的事件。高速計(jì)數(shù)器中斷指對(duì)高速計(jì)數(shù)器運(yùn)行時(shí)產(chǎn)生的事件實(shí)時(shí)響應(yīng)，包括當(dāng)前值等于預(yù)設(shè)值時(shí)產(chǎn)生的中斷，計(jì)數(shù)方向的改變時(shí)產(chǎn)生的中斷或計(jì)數(shù)器外部復(fù)位產(chǎn)生的中斷。脈沖輸出中斷是指預(yù)定數(shù)目脈沖輸出完成而產(chǎn)生的中斷。

）時(shí)基中斷
時(shí)基中斷包括定時(shí)中斷和定時(shí)器T32/T96中斷。定時(shí)中斷用于支持一個(gè)周期性的活動(dòng)。周期時(shí)間從1毫秒至255毫秒，時(shí)基是1毫秒。使用定時(shí)中斷0，必須在SMB34中寫入周期時(shí)間；使用定時(shí)中斷1，必須在SMB35中寫入周期時(shí)間。將中斷程序連接在定時(shí)中斷事件上，若定時(shí)中斷被允許，則計(jì)時(shí)開始，每當(dāng)達(dá)到定時(shí)時(shí)間值，執(zhí)行中斷程序。定時(shí)中斷可以用來對(duì)模擬量輸入進(jìn)行采樣或定期執(zhí)行PID回路。定時(shí)器T32/T96中斷指允許對(duì)定時(shí)間間隔產(chǎn)生中斷。這類中斷只能用時(shí)基為1ms的定時(shí)器T32/T96構(gòu)成。當(dāng)中斷被啟用后，當(dāng)前值等于預(yù)置值時(shí)，在S7-200執(zhí)行的正常1毫秒定時(shí)器更新的過程中，執(zhí)行連接的中斷程序。 S7-200有PTO、PWM兩臺(tái)高速脈沖發(fā)生器。 PTO脈沖串功能可輸出個(gè)數(shù)、周期的方波脈沖（占空比50%）；PWM功能可輸出脈寬變化的脈沖信號(hào)，用戶可以脈沖的周期和脈沖的寬度。若一臺(tái)發(fā)生器給數(shù)字輸出點(diǎn)Q0.0，另一臺(tái)發(fā)生器則給數(shù)字輸出點(diǎn)Q0.1。當(dāng)PTO、PWM發(fā)生器控制輸出時(shí)，將禁止輸出點(diǎn)Q0.0、Q0.1的正常使用；當(dāng)不使用PTO、PWM高速脈沖發(fā)生器時(shí)，輸出點(diǎn)Q0.0、Q0.1恢復(fù)正常的使用，即由輸出映像寄存器決定其輸出狀態(tài)。 

 由表1可知，CPU 22X 系列具有不同的技術(shù)性能，使用于不同要求的控制系統(tǒng)：

CPU 221：用戶程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)容量較小，有一定的高速計(jì)數(shù)處理能力，適合用于點(diǎn)數(shù)少的控制系統(tǒng)。

CPU222：和CPU221相比，它可以進(jìn)行一定模擬量的控制，可以連接2個(gè)擴(kuò)展模塊，應(yīng)用更為廣泛。

CPU224：和前兩者相比，存儲(chǔ)容量擴(kuò)大了一倍，有內(nèi)置時(shí)鐘，它有更強(qiáng)的模擬量和高速計(jì)數(shù)的處理能力，使用很普遍。

CPU 226：和CPU224相比，增加了通信口的數(shù)量，通信能力大大增強(qiáng)，可用于點(diǎn)數(shù)較多、要求較高的小型或中型控制系統(tǒng)。

CPU226XM：它是西門子公司推出的一款增強(qiáng)型主機(jī)，主要在用戶程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)容量上進(jìn)行了擴(kuò)展，其他指標(biāo)和CPU 226相同

中斷指令有4條，包括開、關(guān)中斷指令，中斷連接、分離指令。指令格式如表1所示。

1. 開、關(guān)中斷指令

開中斷（ENI）指令全局性允許所有中斷事件。關(guān)中斷（DISI）指令全局性禁止所有中斷事件，中斷事件的每次出現(xiàn)均被排隊(duì)等候，直至使用全局開中斷指令重新啟用中斷。

PLC轉(zhuǎn)換到RUN（運(yùn)行）模式時(shí)，中斷開始時(shí)被禁用，可以通過執(zhí)行開中斷指令，允許所有中斷事件。執(zhí)行關(guān)中斷指令會(huì)禁止處理中斷，但是現(xiàn)用中斷事件將繼續(xù)排隊(duì)等候。

邏輯運(yùn)算是對(duì)無符號(hào)數(shù)按位進(jìn)行與、或、異或和取反等操作。操作數(shù)的長(zhǎng)度有B、W、DW。指令格式如表1所示。

1. 邏輯與（WAND）指令：將輸入IN1，IN2按位相與，得到的邏輯運(yùn)算結(jié)果，放入OUT的存儲(chǔ)單元。

2. 邏輯或（WOR）指令：將輸入IN1，IN2按位相或，得到的邏輯運(yùn)算結(jié)果，放入OUT的存儲(chǔ)單元。

3. 邏輯異或（OR）指令：將輸入IN1，IN2按位相異或，得到的邏輯運(yùn)算結(jié)果，放入OUT的存儲(chǔ)單元。

4. 取反（INV）指令：將輸入IN按位取反，將結(jié)果放入OUT的存儲(chǔ)單元。

本例說明了利用S7-200的集成“接通延遲”(ON-Delayed)定時(shí)器，能夠方便地產(chǎn)生斷開延遲(OFF-Delay)、脈沖(Pulse)及擴(kuò)展脈沖(Extended Pulse)。

為了在輸出端Q0.0得到斷開延遲信號(hào)，Q0.0端的輸出信號(hào)的置位時(shí)問要比I0.0端的輸入信號(hào)長(zhǎng)一段定時(shí)器的時(shí)間。

為了在輸出端Q0.1得到脈沖信號(hào)，I0.1端的輸入信號(hào)被置位之后，信號(hào)會(huì)在輸出端Q0.1停留一段定時(shí)器的時(shí)間;但是，如果輸入I0.1被復(fù)位，那么輸出端Q0.1脈沖信號(hào)也將被復(fù)位。

為了在輸出端Q0.2得到擴(kuò)展脈沖信號(hào)，一旦輸入I0.2己經(jīng)置位，無論輸入I0.2是否復(fù)位，那么在預(yù)置定時(shí)器時(shí)問內(nèi)Q0.2端輸出信號(hào)將一自處于置位狀態(tài)。

程序和注釋

下列程序分為3部分，每部分都相互獨(dú)立，用來實(shí)現(xiàn)斷開延遲(OFF-Delay)、脈沖(Pulse)和擴(kuò)展脈沖(Extended Pulse)。

一、斷開延遲(OFF-Delay)

當(dāng)接通輸入I0.0時(shí)，輸出Q0.0被置位。如果輸入I0.0被復(fù)位(下降沿)，

T33，運(yùn)行5秒鐘后，定時(shí)器T33置位，同時(shí)使標(biāo)志位M0.0和輸出Q0.0

則啟動(dòng)定時(shí)器復(fù)位。

二、脈沖(Pulse)

當(dāng)接通輸入I0.1時(shí)，輸出Q0.1和標(biāo)志位M0.1被置位。通過對(duì)標(biāo)志位M0.1置位使定時(shí)器T34啟動(dòng)，運(yùn)行5秒鐘后或輸入舊.1復(fù)位，就立即使輸出Q0.1復(fù)位。

三、擴(kuò)展脈沖(Extended Pulse)

當(dāng)接通輸入I0.2時(shí)，輸出Q0.2和標(biāo)志位M0.2被置位。通過對(duì)標(biāo)志位M0.2置位，使定時(shí)器T35啟動(dòng)，運(yùn)行5秒鐘后，立即使輸出Q0.2復(fù)位

Siemens編程器S7-200系列用在中小型設(shè)備上的自動(dòng)系統(tǒng)的控制單元，適用于各行各業(yè)，各種場(chǎng)合中的檢測(cè)，監(jiān)測(cè)及控制。
　　　在這里，和大家一起來討論S7-200幾個(gè)使用方面的情況。
　1.步進(jìn)，伺服脈沖定位控制。
　　在設(shè)備的控制系統(tǒng)中，有關(guān)運(yùn)動(dòng)控制是很重要的，下面我們來看一看西門子S7-200系列PLC怎樣來實(shí)現(xiàn)這　　　個(gè)功能。
　　首先，確定使用哪個(gè)端口來發(fā)脈沖，如采用Q0.0發(fā)脈沖，則它的控制字為SMB67，脈沖同期為SMW68，脈　　　沖個(gè)數(shù)存放在SMD72中，

　 下面是控制字節(jié)的說明： 
Q0.0 Q0.1 控制字節(jié)說明 
　SM67.0 　SM77.0 　PTO/PWM更新周期值 0=不更新，1=更新周期值 
　SM67.1 　SM77.1 　PWM更新脈沖寬度值 0=不更新，1=脈沖寬度值 
　SM67.2 　SM77.2 　PTO更新脈沖數(shù) 0=不更新，1=更新脈沖數(shù) 
　SM67.3 　SM77.3 　PTO/PWM時(shí)間基準(zhǔn)選擇 0=1微秒值，1=1毫秒值 
　SM67.4 　SM77.4 　PWM更新方法 0=異步更新，1=同步更新 
　SM67.5 　SM77.5 　PTO操作 0=單段操作，1=多段操作 
　SM67.6 　SM77.6 　PTO/PWM模式選擇 0=選擇PTO，1=選擇PWM 
　SM67.7 　SM77.7 　PTO/PWM允許 0=禁止PTO/PWM，1=允許 

　　這樣根據(jù)以上表格，我們得出Q0.0控制字：SMB67為：10000101
采用PTO輸出，微妙級(jí)周期，發(fā)脈沖的周期（也就是頻率）與脈沖個(gè)數(shù)都要重新輸入。10000101轉(zhuǎn)化為　　16進(jìn)制　為85，有了控制字以后，我們來寫這一段程序根據(jù)上面這段程序，我們知道了控制字的使用，同時(shí)也知道步進(jìn)電機(jī)的脈沖周期與沖個(gè)數(shù)的存放位置（對(duì)　　Q0.0來說是SMW68與SMD72）。當(dāng)然，VW100與VD102內(nèi)的數(shù)據(jù)不同的話，步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)就不一樣。

SINAUT 遠(yuǎn)程控制（西門子網(wǎng)絡(luò)自動(dòng)化 ) 基于 SIMATIC。它通過相應(yīng)硬件和軟件，補(bǔ)充了 SIMATIC 系統(tǒng)， 并可通過 WAN( 廣域網(wǎng) ) 對(duì) 各個(gè)組件進(jìn)行聯(lián)網(wǎng)。

SINAUT 系統(tǒng)不但可以通過傳統(tǒng) WAN 提供數(shù) 據(jù)傳輸解決方案，如銅纜線路、 網(wǎng)絡(luò)、無線方式等；也可通過基于 IP 的先 進(jìn) WAN( 如寬帶系統(tǒng)或 Internet) 提供數(shù)據(jù)傳 輸。為了滿足各種不同要求，SINAUT遠(yuǎn)程控制 分為兩個(gè)獨(dú)立的系統(tǒng) :

SINAUT MICRO簡(jiǎn)單遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)； 使用移動(dòng)無線通 訊 (GPRS) 方式， 基于 SIMATIC S7-200 和WinCC flexible 或 WinCC，對(duì)分布式工廠 進(jìn)行監(jiān)視和控制。

SINAUT ST7

 多功能遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)； 基于 SIMATIC S7-300、S7-400 和 WinCC/PCS 7， 用 于 對(duì)分布式過程站進(jìn)行全自動(dòng)監(jiān)視和控制， 而這些過程站可使用不同的 WAN 介質(zhì)在 相互之間或與一個(gè)或多個(gè)控制中心之間交換數(shù)據(jù)。雖然 SINAUT ST7 和 SINAUT MICRO 是獨(dú)立 的系統(tǒng)，但也可以在控制中心的 PC 中將它 們組合到一個(gè)工廠中。

應(yīng)用

 SINAUT 已證明了自己不僅可以用在只具有 少數(shù)幾個(gè)站的小型工廠，而且還可用在具 有數(shù)百個(gè)站的復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)中。

 飲用水、天然氣或區(qū)域供暖。

 通過管道對(duì)天然氣、石油或石油產(chǎn)品進(jìn)行

 經(jīng)濟(jì)輸送

• 從環(huán)境監(jiān)視系統(tǒng)可靠記錄和傳輸過程數(shù)據(jù)。
• 遠(yuǎn)程監(jiān)控廢水系統(tǒng)。
• 對(duì)燈塔、單元式區(qū)域熱力站、輸送系統(tǒng)或 交通系統(tǒng)進(jìn)行控制。
• 如需對(duì)軌道車輛、公共運(yùn)輸工具或船舶等 移動(dòng)站進(jìn)行監(jiān)視和 / 或控制，可將它 們進(jìn)行聯(lián)網(wǎng)。
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SIMATIC 安全集成產(chǎn)品系列以 SIMATIC 控制器和 SIMATIC ET 200

I/O 系統(tǒng)為基礎(chǔ)，包含過程和制造業(yè)的安全控制系統(tǒng)。

后文將介紹制造業(yè)的 SIMATIC 安全集成技術(shù)。過程自動(dòng)化安全集 成 (E86060-A4678-A181-A3-7600) 技術(shù)手冊(cè)介紹了過程工業(yè)的安*方案。

 SIMATIC 安全集成技術(shù)包括一系列基于不同硬件和軟件架構(gòu)而設(shè)計(jì) 的安全控制器，可用于工廠自動(dòng)化的所有領(lǐng)域，從模塊化控制器 和嵌入式自動(dòng)化產(chǎn)品到基于 PC 的控制器。

 您可根據(jù)特別要求，在標(biāo)準(zhǔn)自動(dòng)化中集成安全技術(shù)（集成系 統(tǒng)），或借助于兩個(gè)基于 SIMATIC 的分離系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)（一個(gè)為標(biāo) 準(zhǔn)系統(tǒng)，一個(gè)為安全技術(shù)系統(tǒng)）。

為此，我們會(huì)提供給您一個(gè)集成、安全和成熟的控制系統(tǒng)，具有 高靈活性、便于擴(kuò)展并節(jié)省成本。這樣，標(biāo)準(zhǔn)和安全程序可通過成熟的 S7 環(huán)境來創(chuàng)建，這不僅減少了工程成本，還節(jié)省了培訓(xùn) 和指導(dǎo)開支。

 可通過 STEP 7 語言 F-LAD 和 F-FBD 以及經(jīng) T?V 認(rèn)證（德國(guó)技術(shù)監(jiān) 督協(xié)會(huì)）的功能塊來編程。

標(biāo)準(zhǔn)和安全相關(guān)模塊的連接可選擇使用通過 PROFINET（開放的以 太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)），或通過 PROFIBUS（成熟可靠的現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)）的 電纜來實(shí)現(xiàn)，或通過 IWLAN（無需電纜）來實(shí)現(xiàn)。為傳送安全數(shù) 據(jù)，總線系統(tǒng)圍繞 PROFIsafe 現(xiàn)場(chǎng)總線進(jìn)行擴(kuò)展。因此安全和標(biāo)準(zhǔn) 通訊可僅通過一個(gè)連接（如一條總線）實(shí)現(xiàn)。

西門子變頻器在運(yùn)用歷程(process)中有一些留神事項(xiàng)，原文下面就對(duì)西門子變頻器的控造回路接線方法作一個(gè)剖析介紹，供用戶在調(diào)試時(shí)進(jìn)止參考。

二、西門子變頻（frequency conversion)器（Variable-frequency Drive)控造回路接線       

（1）、地線(別稱:避雷線)的接線       

1、由于在變頻器內(nèi)有漏電流，為了防止觸電，變頻器和馬達(dá)必需接地。針對(duì)差別的工藝需求，產(chǎn)物通過靈敏配置，是老本能夠表現(xiàn)都低化水平。

西門子變頻調(diào)速技術(shù)是現(xiàn)代電力傳動(dòng)技術(shù)的重要發(fā)展方向，作為變頻調(diào)速系統(tǒng)的焦點(diǎn)，變頻器控造方式的性能越來越成為速度控造性能的決定性因素，造制除外變頻器自身的歷程。什么樣的控造方式用于變頻器也長(zhǎng)短常重要的。基于產(chǎn)業(yè)現(xiàn)真，原文回首了比年來各種變頻器控造方法的特點(diǎn)，并瞻望了未來的發(fā)展方向。

2、接地電纜盡質(zhì)用粗的線徑，必需即是或大于劃定規(guī)范，接地點(diǎn)盡質(zhì)挨近變頻器（Variable-frequency Drive)，接地線越短越好。西門子署理商翻新已成為西門子業(yè)務(wù)勝利的基石。研發(fā)是西門子發(fā)展策略的根本。作為要害的持有者，無論是曾經(jīng)成熟的工藝，還是在發(fā)展的技術(shù)，咱們都是客戶強(qiáng)有力的搭檔。咱們的宗旨是，在所涉足的泛濫業(yè)務(wù)，都占據(jù)技術(shù)首領(lǐng)職位地方。別的，如果系統(tǒng)中的多個(gè)電源不相等，則煩擾電流可能會(huì)流過背板。

如果一個(gè)樣原值在咱們的世界中，盤算由樣原數(shù)設(shè)置的仄均值。如果俺國(guó)新數(shù)據(jù)樣原的值*死區(qū)上限或下限，則立刻接納該值作為當(dāng)前新值，作為本身后期仄均值的起始值

3、變頻（frequency conversion)器接地用接地端子。接地線(別稱:避雷線)的連貫，要運(yùn)用(use)鍍錫解決的壓接端子。擰緊螺絲時(shí)，留神不要將螺絲扣弄壞。

（2）變頻器的控造（control)電路(Electric circuit)大要可分為模仿(界說:對(duì)真真事物大概歷程的虛擬)和數(shù)字兩種。如果它在邏輯上與地球分散，則須要將其連貫到地面。

lcQuntumPLC140系列組態(tài)方便，維護(hù)簡(jiǎn)略，布局和模塊的靈敏選擇。通過在止業(yè)范疇內(nèi)的數(shù)萬的裝機(jī)質(zhì)，已被大局部市場(chǎng)應(yīng)用證實(shí)滿足各種應(yīng)用需求，性能杰出的解決器，*的IEC方式編程，支撐各種網(wǎng)絡(luò)。

1、控造電路端子的接線應(yīng)運(yùn)用屏蔽線或雙絞線，并且必需與主回路，強(qiáng)電回路（含200V繼電器（relay)步伐回路）離開布線。  

2、控造回路的接線正常選用0。3～0。75仄方米的電纜。   

3、由于控造電路的頻率輸入是微小電流，所以在接點(diǎn)輸入的場(chǎng)所，為了防止接觸不良，微小接點(diǎn)應(yīng)運(yùn)用兩個(gè)并聯(lián)的節(jié)點(diǎn)或運(yùn)用雙生接點(diǎn)。4直接轉(zhuǎn)矩控造直接轉(zhuǎn)矩控造接納空間矢質(zhì)坐標(biāo)的觀點(diǎn)，剖析定子坐標(biāo)系中交換電機(jī)的數(shù)學(xué)模型，控造電機(jī)的磁鏈和轉(zhuǎn)矩，通過檢測(cè)定子電阻檢測(cè)定子磁鏈，從而打消了須要對(duì)付矢質(zhì)控造等復(fù)雜變更盤算，系統(tǒng)直觀簡(jiǎn)潔，與矢質(zhì)控造方法比擬，盤算速度和精度得到提高。