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更新時(shí)間：2021-08-02 15:46:29瀏覽次數(shù)：619
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| 應(yīng)用領(lǐng)域 | 電子 | 應(yīng)用領(lǐng)域 | 電子 |
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西門子CPU控制單元6ES7216-2AD23-0XB8
3.5 使用USS協(xié)議的初始化模塊初始化S7-200的PORT0端口：
EN使能：每次改變通訊狀態(tài)都應(yīng)該執(zhí)行一次初始化指令。所以EN信號(hào)應(yīng)該通過(guò)邊沿檢測(cè)元件脈沖激活。
Mode：用這個(gè)USS輸入值選擇通訊協(xié)議。
1：為端口0USS協(xié)議，并啟用該協(xié)議。
0：為端口0PPI協(xié)議，并禁止USS協(xié)議。
Baud: 波特率：9600，19200…115200。
Active：激活驅(qū)動(dòng)地址。
Done：當(dāng)USS_INIT 指令執(zhí)行完成后，Done=1。
Error：指令執(zhí)行的結(jié)果，如果有錯(cuò)誤，顯示錯(cuò)誤代碼。
Active：激活驅(qū)動(dòng)地址舉例：
3.6 使用USS——CTRL模塊來(lái)控制USS地址為3的變頻器，為了運(yùn)行變頻器需要按照表一設(shè)置參數(shù)：
狀態(tài)表：
功能塊定義：
EN：通常情況總是激活。
RUN：指示驅(qū)動(dòng)為啟用(1)，或禁止(0)。
OFF2：允許V20自由停車。
OFF3：允許V20快速停止。
F _ACK：V2*復(fù)位。
DIR：V20轉(zhuǎn)動(dòng)方向(0：逆時(shí)針；1：順時(shí)針)。
Drive：V20地址 0-31。
Speed：速度給定值，以全速的百分比給出 (-200.0~~200.0%，負(fù)值時(shí)，V20反向)。
Resp_R：輪詢V20，掃描時(shí)=1，并更新下面值。
Error：錯(cuò)誤字節(jié)，參見表：USS指令執(zhí)行錯(cuò)誤。
Status：V20返回狀態(tài)值。
Speed：V20速度，(-200.0~~200.0%)。
Run_EN：V20運(yùn)行狀態(tài)(1：運(yùn)行；0：停止)。
D_DIR：V20轉(zhuǎn)動(dòng)方向(0：逆時(shí)針；1：順時(shí)針)
Inhibit：V20禁止位狀態(tài)。 (0：?jiǎn)⒂茫?：禁止)。要清除禁止位，必須將Fault清零，
RUN，OFF2， OFF3輸入也要清零。
Fault：指示故障狀態(tài)。根據(jù)V2*表確認(rèn)故障。故障排除后，置位F _ACK使Fault
清零。
表二：Error 信息
| Error代碼 | 說(shuō)明 |
| 0 | 沒(méi)有錯(cuò)誤 |
| 1 | 驅(qū)動(dòng)未響應(yīng) |
| 2 | 檢測(cè)到驅(qū)動(dòng)響應(yīng)中存在校驗(yàn)和錯(cuò)誤 |
| 3 | 檢測(cè)到驅(qū)動(dòng)響應(yīng)中存在奇偶校驗(yàn)錯(cuò)誤 |
| 4 | 由于用戶程序干擾導(dǎo)致出錯(cuò) |
| 5 | 嘗試執(zhí)行了無(wú)效命令 |
| 6 | 提供的驅(qū)動(dòng)地址無(wú)效 |
| 7 | 該通訊接口不能實(shí)現(xiàn)USS協(xié)議 |
| 8 | 該通訊接口正在忙于處理指令 |
| 9 | 驅(qū)動(dòng)速度輸入溢出 |
| 10 | 驅(qū)動(dòng)響應(yīng)的長(zhǎng)度不正確 |
| 11 | 驅(qū)動(dòng)響應(yīng)的首字符不正確 |
| 12 | 驅(qū)動(dòng)響應(yīng)的長(zhǎng)度字符不正確 |
| 13 | 驅(qū)動(dòng)響應(yīng)錯(cuò)誤 |
| 14 | 給出的DB_PTR地址不正確 |
| 15 | 給出的參數(shù)號(hào)不正確 |
| 16 | 選擇了無(wú)效的協(xié)議 |
| 17 | 啟用USS：不允許更改 |
| 18 | 了無(wú)效的波特率 |
| 19 | 無(wú)通訊：驅(qū)動(dòng)未激活 |
| 20 | 驅(qū)動(dòng)響應(yīng)中的參數(shù)或值不正確 |
CPU 226 裝配有：
控制系統(tǒng)PLC數(shù)字輸入卡SF燈變紅色故障檢查、分析：將卡件電源重新送電后，故障現(xiàn)象依然存在；重新啟動(dòng)PLC主機(jī)后，故障指示燈仍舊是紅色。于是對(duì)卡件所接收的現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)一一進(jìn)行檢查后發(fā)現(xiàn)一回訊開關(guān)有異常。用萬(wàn)用表測(cè)量后發(fā)現(xiàn)，回路電阻無(wú)窮大，這說(shuō)明回訊開關(guān)壞而被數(shù)字輸入卡檢測(cè)到。 故障處理：更換件后故障指示燈滅。⑥造粒機(jī)PLC控制系統(tǒng)模擬輸入卡接收的現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)在DCS上指示無(wú)窮大故障檢查、分析：分析可能是現(xiàn)場(chǎng)壓力變送器和接線箱之間相互連接的通訊電纜出現(xiàn)故障，于是更換通訊電纜，但現(xiàn)象依然如故。。
西門子PLC的基本結(jié)構(gòu)及工作原理
PLC實(shí)質(zhì)是一種于工業(yè)控制的計(jì)算機(jī)，其硬件結(jié)構(gòu)基本上與微型計(jì)算機(jī)相同。plc基本結(jié)構(gòu)基本相同，主要有CPU,電源，儲(chǔ)存器和輸入輸出接口電路等組成。處理器單元一般由控制器、運(yùn)算器和寄存器組成。
西門子CPU控制單元6ES7216-2AD23-0XB8
3.4 變頻器參數(shù)設(shè)置：
V20 可以通過(guò)選擇連接宏Cn010實(shí)現(xiàn)USS控制，也可以通過(guò)直接更改變頻器參數(shù)的方法來(lái)實(shí)現(xiàn)。參數(shù)設(shè)置如下表所示：
表一：
| 參數(shù) | 描述 | Cn010默認(rèn)值 | 實(shí)際設(shè)置 | 備注 |
| P0700[0] | 選擇命令源 | 5 | 5 | RS485為命令源 |
| P1000[0] | 選擇頻率 | 5 | 5 | RS485為速度設(shè)定值 |
| P2023 | RS485協(xié)議選擇 | 1 | 1 | USS協(xié)議 |
| P2010[0] | USS/MODBUS波特率 | 8 | 6 | 波特率為9600bps |
| P2011[0] | USS地址 | 1 | 3 | 變頻器的USS地址 |
| P2012[0] | USS PZD長(zhǎng)度 | 2 | 2 | PZD部分的字?jǐn)?shù) |
| P2013[0] | USS PKW長(zhǎng)度 | 127 | 127 | PKW部分字?jǐn)?shù)可變 |
| P2014[0] | USS/MODBUS報(bào)文間斷時(shí)間 | 500 | 0 | 接收數(shù)據(jù)時(shí)間 |
3.5 使用USS協(xié)議的初始化模塊初始化S7-200的PORT0端口：
EN使能：每次改變通訊狀態(tài)都應(yīng)該執(zhí)行一次初始化指令。所以EN信號(hào)應(yīng)該通過(guò)邊沿檢測(cè)元件脈沖激活。
Mode：用這個(gè)USS輸入值選擇通訊協(xié)議。
1：為端口0USS協(xié)議，并啟用該協(xié)議。
0：為端口0PPI協(xié)議，并禁止USS協(xié)議。
Baud: 波特率：9600，19200…115200。
Active：激活驅(qū)動(dòng)地址。
Done：當(dāng)USS_INIT 指令執(zhí)行完成后，Done=1。
Error：指令執(zhí)行的結(jié)果，如果有錯(cuò)誤，顯示錯(cuò)誤代碼。
Active：激活驅(qū)動(dòng)地址舉例：
3.6 使用USS——CTRL模塊來(lái)控制USS地址為3的變頻器，為了運(yùn)行變頻器需要按照表一設(shè)置參數(shù)：
狀態(tài)表：
功能塊定義：
EN：通常情況總是激活。
RUN：指示驅(qū)動(dòng)為啟用(1)，或禁止(0)。
OFF2：允許V20自由停車。
OFF3：允許V20快速停止。
F _ACK：V2*復(fù)位。
DIR：V20轉(zhuǎn)動(dòng)方向(0：逆時(shí)針；1：順時(shí)針)。
Drive：V20地址 0-31。
Speed：速度給定值，以全速的百分比給出 (-200.0~~200.0%，負(fù)值時(shí)，V20反向)。
Resp_R：輪詢V20，掃描時(shí)=1，并更新下面值。
Error：錯(cuò)誤字節(jié)，參見表：USS指令執(zhí)行錯(cuò)誤。
Status：V20返回狀態(tài)值。
Speed：V20速度，(-200.0~~200.0%)。
Run_EN：V20運(yùn)行狀態(tài)(1：運(yùn)行；0：停止)。
D_DIR：V20轉(zhuǎn)動(dòng)方向(0：逆時(shí)針；1：順時(shí)針)
Inhibit：V20禁止位狀態(tài)。 (0：?jiǎn)⒂茫?：禁止)。要清除禁止位，必須將Fault清零，
RUN，OFF2， OFF3輸入也要清零。
Fault：指示故障狀態(tài)。根據(jù)V2*表確認(rèn)故障。故障排除后，置位F _ACK使Fault
清零。
表二：Error 信息
| Error代碼 | 說(shuō)明 |
| 0 | 沒(méi)有錯(cuò)誤 |
| 1 | 驅(qū)動(dòng)未響應(yīng) |
| 2 | 檢測(cè)到驅(qū)動(dòng)響應(yīng)中存在校驗(yàn)和錯(cuò)誤 |
| 3 | 檢測(cè)到驅(qū)動(dòng)響應(yīng)中存在奇偶校驗(yàn)錯(cuò)誤 |
| 4 | 由于用戶程序干擾導(dǎo)致出錯(cuò) |
| 5 | 嘗試執(zhí)行了無(wú)效命令 |
| 6 | 提供的驅(qū)動(dòng)地址無(wú)效 |
| 7 | 該通訊接口不能實(shí)現(xiàn)USS協(xié)議 |
| 8 | 該通訊接口正在忙于處理指令 |
| 9 | 驅(qū)動(dòng)速度輸入溢出 |
| 10 | 驅(qū)動(dòng)響應(yīng)的長(zhǎng)度不正確 |
| 11 | 驅(qū)動(dòng)響應(yīng)的首字符不正確 |
| 12 | 驅(qū)動(dòng)響應(yīng)的長(zhǎng)度字符不正確 |
| 13 | 驅(qū)動(dòng)響應(yīng)錯(cuò)誤 |
| 14 | 給出的DB_PTR地址不正確 |
| 15 | 給出的參數(shù)號(hào)不正確 |
| 16 | 選擇了無(wú)效的協(xié)議 |
| 17 | 啟用USS：不允許更改 |
| 18 | 了無(wú)效的波特率 |
| 19 | 無(wú)通訊：驅(qū)動(dòng)未激活 |
| 20 | 驅(qū)動(dòng)響應(yīng)中的參數(shù)或值不正確 |
圖5
注意：如果在數(shù)據(jù)塊中定義了某地址的數(shù)據(jù)，而又使用這種辦法存儲(chǔ)同樣地址的數(shù)據(jù)，則當(dāng)CPU內(nèi)超級(jí)電容或電池沒(méi)電時(shí)，CPU再上電時(shí)將采用SMB31和SMW32存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)。
問(wèn)題8：EEPROM寫入次數(shù)的統(tǒng)計(jì)？
回答：每次下載程序塊/數(shù)據(jù)塊/系統(tǒng)塊或者執(zhí)行一次SMB31.7置位的操作都算作對(duì)EEPROM的一次寫操作，所以請(qǐng)注意在程序中一定不要每周期都調(diào)用SMB31/SMW32用于將數(shù)據(jù)寫入EEPROM內(nèi)，否則CPU將很快報(bào)廢。
問(wèn)題9：不使用數(shù)據(jù)塊的方法，如何在程序中實(shí)現(xiàn)不止一個(gè)V區(qū)數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)？
回答：由于SMB31/SMW32一次多只能送入一個(gè)V區(qū)雙字給EEPROM區(qū)域，因而當(dāng)有超過(guò)一個(gè)雙字的數(shù)據(jù)需要送入EEPROM中時(shí)，需要程序配合實(shí)現(xiàn)。具體操作方法可參照如下的例子，即使用SMB31/SMW32送完一個(gè)數(shù)據(jù)（字節(jié)/字/雙字）之后，通過(guò)一個(gè)標(biāo)志位（如M0.0）來(lái)觸發(fā)下一個(gè)SMB31/SMW32操作，之后需要將上一個(gè)標(biāo)志位清零，以用于下一次的存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的操作。
由于SM31.7在每次操作結(jié)束之后都自動(dòng)復(fù)位，因而不能使用它作為第二次觸發(fā)操作的條件。
以上程序僅供參考。
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