6ES7231-7PC22-0XA0
S7-200系列在集散自動(dòng)化系統(tǒng)中充分發(fā)揮其強(qiáng)大功能。使用范圍可覆蓋從替代繼電器的簡(jiǎn)單控制到更復(fù)雜的自動(dòng)A化控制。應(yīng)用領(lǐng)域極為廣泛,覆蓋所有與自動(dòng)檢測(cè),自動(dòng)化控制有關(guān)的工業(yè)及民用領(lǐng)域,包括各種機(jī)床、機(jī)械、電力設(shè)施、民用設(shè)施、環(huán)境保護(hù)設(shè)備等等。如:沖壓機(jī)床,磨床,印刷機(jī)械,橡膠化工機(jī)械,空調(diào),電梯控制,運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)。S7-200系列PLC可提供5個(gè)不同的基本型號(hào)的8種CPU供您使用。S7-200 CPU的技術(shù)指標(biāo)
特性CPU 221CPU 222CPU 224CPU 224XPCPU 226本機(jī)I/O 數(shù)字量 模擬量 6入/4出- 8入/6出- 14入/10出- 14入/10出2入/1出 24入/16出-擴(kuò)展模塊數(shù)量0個(gè)模塊2個(gè)模塊7個(gè)模塊7個(gè)模塊7個(gè)模塊數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)2048字節(jié)2048字節(jié)8192字節(jié)10240字節(jié)10240字節(jié)掉電保持時(shí)間50小時(shí)50小時(shí)100小時(shí)100小時(shí)100小時(shí)程序存儲(chǔ)器: ?可在運(yùn)行模式下編輯?不可在運(yùn)行模式下編輯 4096字節(jié)4096字節(jié) 4096字節(jié)4096字節(jié) 8192字節(jié)12288字節(jié) 12288字節(jié)16384字節(jié) 16384字節(jié)24576字節(jié)高速計(jì)數(shù)器
單相
雙相 4路30KHz2路20KHz 4路30KHz2路20KHz 6路30KHz4路20KHz 4路30KHz
2路200KHz 3路20KHz
1路100KHz 6路30KHz 4路20KHz脈沖輸出(DC)2路20KHz2路20KHz2路20KHz2路100 KHz2路20KHz模擬電位器11222實(shí)時(shí)時(shí)鐘配時(shí)鐘卡配時(shí)鐘卡內(nèi)置內(nèi)置內(nèi)置通訊口1×RS-4851×RS-4851×RS-4852×RS-4852×RS-485浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算有有有有有I/O映象區(qū)256128入/128出256128入/128出256128入/128出256128入/128出256128入/128出布爾指令執(zhí)行速度0.22μs /指令0.22μs /指令0.22μs /指令0.22μs /指令0.22μs /指令外形尺寸(mm)90×80×6290×80×62120.5×80×62140×80×62190×80×62
西門(mén)子EM231模擬量輸入模塊6ES7231-7PC22-0XA0用PLC實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)的控制是非常方便的。這是因?yàn)椋菏紫萈LC控制邏輯的建立是程序,用程序代替硬件接線。編程序比接線,更改程序比更改接線,當(dāng)然要方便得多! 其次PLC的硬件是高度集成化的,已集成為種種小型化的模塊。而且,這些模塊是配套的,已實(shí)現(xiàn)了系列化與規(guī)格化。種種控制系統(tǒng)所需的模塊,PLC廠家多有供應(yīng),市場(chǎng)上即可購(gòu)得。所以,硬件系統(tǒng)配置與建造也非常方便。 正因如此,用可編程序控制器才有這個(gè)"可"字。對(duì)軟件講,它的程序可編,也不難編。對(duì)硬件講,它的配置可變,而且也易于變。 具體地講,PLC有五個(gè)方面的方便: (1)配置方便:可接控制系統(tǒng)的需要確定要使用哪家的PLC,那種類(lèi)型的,用什么模塊,要多少模塊,確定后,到市場(chǎng)上定貨購(gòu)買(mǎi)即可。 (2)安裝方便:PLC硬件安裝簡(jiǎn)單,組裝容易。外部接線有接線器,接線簡(jiǎn)單,而且一次接好后,更換模塊時(shí),把接線器安裝到新模塊上即可,都不必再接線。內(nèi)部什么線都不要接,只要作些必要的DIP開(kāi)關(guān)設(shè)定或軟件設(shè)定,以及編制好用戶(hù)程序就可工作。 (3)編程方便:PLC內(nèi)部雖然沒(méi)有什么實(shí)際的繼電器、時(shí)間繼電器、計(jì)數(shù)器,但它通過(guò)程序(軟件)與系統(tǒng)內(nèi)存,這些器件卻實(shí)實(shí)在在地存在著。其數(shù)量之多是繼電器控制系統(tǒng)難以想象的。即使是小型的PLC,內(nèi)部繼電器數(shù)都可以千計(jì),時(shí)間繼電器、計(jì)數(shù)也以百計(jì)。而且,這些繼電器的接點(diǎn)可無(wú)限次地使用。PLC內(nèi)部邏輯器件之多,用戶(hù)用起來(lái)已不感到有什么限制。一考慮的只是入出點(diǎn)。而這個(gè)內(nèi)部入出點(diǎn)即使用得再多,也無(wú)關(guān)緊要。大型PLC的控制點(diǎn)數(shù)可達(dá)萬(wàn)點(diǎn)以上,哪有那么大的現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)?若實(shí)在不夠,還可聯(lián)網(wǎng)進(jìn)行控制,不受什么限制。PLC的指令系統(tǒng)也非常豐富,可毫不困難地實(shí)現(xiàn)種種開(kāi)關(guān)量,以及模擬量的控制。PLC還有存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的內(nèi)存區(qū),可存儲(chǔ)控制過(guò)程的所有要保存的信息
由于PLC功能之強(qiáng),發(fā)揮其在控制系統(tǒng)的作用,所受的限制已不是PLC本身,而是人們的想象力,或與其配套的其它硬件設(shè)施了。 PLC的外設(shè)很豐富,編程器種類(lèi)很多,用起來(lái)都較方便,還有數(shù)據(jù)監(jiān)控器,可監(jiān)控PLC的工作。使用PLC的軟件也很多,不僅可用類(lèi)似于繼電電路設(shè)計(jì)的梯形圖語(yǔ)言,有的還可用BASIC語(yǔ)言、C語(yǔ)言,以至于自然語(yǔ)言。這些也為PLC編程提供了方便。 PLC的程序也便于存儲(chǔ)、移植及再使用。某定型產(chǎn)品用的PLC的程序完善之后,凡這種產(chǎn)品都可使用。生產(chǎn)一臺(tái),拷貝一份即可。這比起繼電器電路臺(tái)臺(tái)設(shè)備都要接線、調(diào)試,要省事及簡(jiǎn)單得多。 (4)維修方便:這是因?yàn)椋?①PLC工作可靠,出現(xiàn)故障的情況不多,這大大減輕了維修的工作量。這在講述PLC的第三個(gè)特點(diǎn)時(shí),還將進(jìn)一步介紹。 ②即使PLC出現(xiàn)故障,維修也很方便。這是因?yàn)镻LC都設(shè)有很多故障提示信號(hào),如PLC支持內(nèi)存保持?jǐn)?shù)據(jù)的電池電壓不足,相應(yīng)的就有電壓低信號(hào)指示。而且,PLC本身還可作故障情況記錄。所以,PLC出了故障,很易診斷。同時(shí),診斷出故障后排故也很簡(jiǎn)單??砂茨K排故,而模塊的備件市場(chǎng)可以買(mǎi)到,進(jìn)行簡(jiǎn)單的更換就可以。至于軟件,調(diào)試好后不會(huì)出故障,再多只要依據(jù)使用經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行調(diào)整,使之完善就是了。 (5)改用方便:PLC用于某設(shè)備,若這個(gè)設(shè)備不再使用了,其所用的PLC還可給別的設(shè)備使用,只要改編一下程序,就可辦到。如果原設(shè)備與新設(shè)備差別較大,它的一些模塊還可重用。
西門(mén)子EM231模擬量輸入模塊6ES7 231-7PC22-0XA0 目前生產(chǎn)PLC的廠家較多。但能配套生產(chǎn),大、中、小、微型均能生產(chǎn)的不算太多。較有影響的,在中國(guó)市場(chǎng)占有較大份額的公司有: 德國(guó)西門(mén)子公司:它有SS系列的產(chǎn)品。有SS-95U、100U、115U、135U及155U。135U、155U為大型機(jī),
控制點(diǎn)數(shù)可達(dá)6000多點(diǎn),模擬量可達(dá)300多路。近還推出S7系列機(jī),有S7-200(小型)、S7-300(中型)及S7-400機(jī)(大型)。性能比S5大有提高。 日本OMRON公司:它有CPM1A型機(jī),P型機(jī),H型機(jī),CQM1、CVM、CV型機(jī),Ha型、F型機(jī)等,大、中、小、微均有,特別在中、小、微方面更具特長(zhǎng),在中國(guó)及世界市場(chǎng),都占有相當(dāng)?shù)姆蓊~。 美國(guó)GE公司、日本FANAC合資的GE-FANAC的90-70機(jī)也是很吸引人的。據(jù)介紹。它具有25個(gè)特點(diǎn)。諸如,用軟設(shè)定代硬設(shè)定,結(jié)構(gòu)化編程,多種編程語(yǔ)言,等等。它有914、781/782、771/772、731/732等多種型號(hào)。另外,還有中型機(jī)90-30系列,其型號(hào)有344、331、323、321多種;還有90-20系列小型機(jī),型號(hào)為211。 美國(guó)*康公司(施奈德)的984機(jī)也是很有名的。其中E984-785可安31個(gè)遠(yuǎn)程站點(diǎn),總控制規(guī)??蛇_(dá)63535點(diǎn)。小的為緊湊型的,如984-120,控制點(diǎn)數(shù)為256點(diǎn),在大與小之間,共20多個(gè)型號(hào)。 美國(guó)AB(Alien-Bradley)公司創(chuàng)建于1903年,在世界各地有20多個(gè)附屬機(jī)構(gòu),10多個(gè)生產(chǎn)基地??删幊炭刂破饕彩撬闹匾a(chǎn)品。它的PLC-5系列是很有名的,其下有PLC-5/10,PLC-5/11,……PLC-5/250多種型號(hào)。另外,它也有微型PLC,SLC-500即為其中一種。
有三種配置,20、30及40I/O配置選擇,I/O點(diǎn)數(shù)分別為12/8、18/12及24/16三種。 日本三菱公司的PLC也是較早推到我國(guó)來(lái)的。其小型機(jī)FI前期在國(guó)內(nèi)用得很多,后又推出FXZ機(jī),性能有很大提高。它的中、大型機(jī)為A系列。AIS、AZC、A3A等。 日本日立公司也生產(chǎn)PLC,其E系列為箱體式的。基本箱體有E-20、E-28、E-40、E-64。其I/O點(diǎn)數(shù)分別為12/8、16/12、24/16及40/24。另外,還有擴(kuò)展箱體,規(guī)格與主箱體相同其EM系列為模塊式的,可在16~160之間組合。 日本東芝公司也生產(chǎn)PLC,其EX小型機(jī)及EX-PLUS小型機(jī)在國(guó)內(nèi)也用得很多。它的編程語(yǔ)言是梯形圖,其的編程器用梯形圖語(yǔ)言編程。另外,還有EX100系列模塊式PLC,點(diǎn)數(shù)較多,也是用梯形圖語(yǔ)言編程。 日本松下公司也生產(chǎn)PLC。FPI系列為小型機(jī),結(jié)構(gòu)也是箱體式的,尺寸緊湊。FP3為模塊式的,控制規(guī)模也較大,工作速度也很快,執(zhí)行基本指令僅0?l微秒。 日本富士公司也有PLC。其N(xiāo)B系列為箱體式的,小型機(jī)。NS系列為模塊式。 美國(guó)IPM公司的IP1612系列機(jī),由于自帶模擬量控制功能,自帶通訊口,集成度又非常之高,雖點(diǎn)數(shù)不多,僅16入,12出,但性?xún)r(jià)比還是高的,很適合于系統(tǒng)不大,但又有模擬量需控制的場(chǎng)合。新出的lP3416機(jī),I/O點(diǎn)數(shù)擴(kuò)大到34入、12出,而且還自帶一個(gè)簡(jiǎn)易小編程器,性能又有改進(jìn)。 國(guó)內(nèi)PLC廠家規(guī)模多不大。有影響的算是無(wú)錫的華光。、它也生產(chǎn)多種型號(hào)與規(guī)格的PLC,如SU、SG等,發(fā)展也很快,在價(jià)格上很有優(yōu)勢(shì)。相信會(huì)在世界PLC之林中一定有其位置的。 PLC的日常維護(hù)和保養(yǎng)比較簡(jiǎn)單,主要是更換保險(xiǎn)絲和鋰電池, 基本沒(méi)有其它易損元器件。
由于存放用戶(hù)程序的隨機(jī)存儲(chǔ)器(RAM)、計(jì)數(shù)器和具有保持功能的輔助繼電器等均用鋰電池保護(hù),鋰電池的壽命大約為5年,當(dāng)鋰電池的電壓逐漸降低到一定程度時(shí),PLC基本單元上電池電壓跌落到指示燈亮,提示用戶(hù)注意有鋰電池所支持的程序還可保留一周左右,必須更換電池,這是日常維護(hù)的主要內(nèi)容。 調(diào)換鋰電池的步驟為: ■在拆裝前,應(yīng)先讓PLC通電15秒以上(這樣可使作為存儲(chǔ)器備用電源的電容器充電,在鋰電池?cái)嚅_(kāi)后,該電容可對(duì)PLC做短暫供電,以保護(hù)RAM 中的信息不丟失); ■斷開(kāi)PLC的交流電源; ■打開(kāi)基本單元的電池蓋板; ■取下舊電池,裝上新電池; ■蓋上電池蓋板。 注意更換電池時(shí)間要盡量短,一般不允許超過(guò)3分鐘。如果時(shí)間過(guò)長(zhǎng),RAM中的程序?qū)⑾А? 此外,應(yīng)注意更換保險(xiǎn)絲時(shí)要采用型號(hào)的產(chǎn)品。 I/O模塊的更換
若需替換一個(gè)模塊,用戶(hù)應(yīng)確認(rèn)被安裝的模塊是同類(lèi)型。有些I/O系統(tǒng)允許帶電更換模塊,而有些則需切斷電源。若替換后可解決問(wèn)題,但在一相對(duì)較短時(shí)間后又發(fā)生故障,那么用戶(hù)應(yīng)檢查能產(chǎn)生電壓的感性負(fù)載,也許需要從外部抑制其電流尖峰。如果保險(xiǎn)絲在更換后易被燒斷,則有可能是模塊的輸出電流超限,或輸出設(shè)備被短路。 PLC的故障診斷是一個(gè)十分重要的問(wèn)題,是保證PLC控制系統(tǒng)正常、可靠運(yùn)行的關(guān)鍵。本文對(duì)常用的故障診斷方法進(jìn)行了探討。在實(shí)際工作過(guò)程中,應(yīng)充分考慮到對(duì)PLC的各種不利因素,定期進(jìn)行檢查和日常維護(hù),以保證PLC控制系統(tǒng)安全、可靠地運(yùn)行。