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更新時(shí)間：2021-08-02 15:46:29瀏覽次數(shù)：248
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| 應(yīng)用領(lǐng)域 | 電子 | 應(yīng)用領(lǐng)域 | 電子 |
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西門子6ES7222-1HF22-0XA8
產(chǎn)品概述西門子6ES7222-1HF22-0XA8模塊
堅(jiān)固的工業(yè) PC
通過(guò) USB 接口和以太網(wǎng)接口靈活通訊。
操作系統(tǒng)范圍內(nèi)的開(kāi)放性
用在架構(gòu)不見(jiàn)事，可能適用于加工和改裝
SINUMERIK 840Di sl 應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域覆蓋了從機(jī)床dao具、機(jī)器、搬運(yùn)設(shè)備到設(shè)備的改裝。
SINUMERIK 840DiE sl 還提供有用于需要認(rèn)證guo家的出口型
SINUMERIK 840Di sl 由 PCU 50.3工業(yè)、MCI2板卡和用于6或20根軸的系統(tǒng)軟件組成。MCI2板卡上的 PROFIBUS DP 接口可用來(lái)連接 SINAMICS S120 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和 SIMATIC DP ET 200 I/O。具有運(yùn)動(dòng)控制功能的 PROFIBUS DP（同步循環(huán)和等距）以 12 Mbit/s 傳輸速率運(yùn)行。
操作員面板后面的安裝支架必須單獨(dú)訂貨
SINUMERIK PCU 50.3 包括 MCI2 板卡，帶集成 SIMATIC PLC 317-2 DP
新因特爾移動(dòng)處理器技術(shù)
PCU 50.3-C:Intel Celeron M 移動(dòng)處理器1.5 GHz/512 MB/1 MB L2緩存/400 MHz FSB
PCU 50.3-P:Intel Pentium M 移動(dòng)處理器2.0 GHz/1 GB/2 MB L2緩存/533 MHz FSB
40 GB 可更換硬盤，所用傳輸機(jī)制
12 GB，用于應(yīng)用程序（HMI高級(jí)型MCISruan件）和數(shù)據(jù)（零部件程序、文件和其它數(shù)據(jù)）
15 GB，用于本地備份和ruan件安裝
大配置內(nèi)存 2 GB包括兩個(gè)內(nèi)存模塊插槽上的圖形內(nèi)存
集成式2D/3D圖形功能動(dòng)態(tài)圖形內(nèi)存（8–96MB）圖形內(nèi)存使用主存
Windows XPProEmbSys操作系統(tǒng)
利用 Ghost數(shù)據(jù)備份軟件進(jìn)行數(shù)據(jù)備份恢復(fù)
端口
2 x 以太網(wǎng) 10/100 Mbit/s (RJ45)
4 × USB 2.0
1 × PROFIBUS/MPI 接口
1 × PROFIBUS DP主站接口，用于 I/O 和驅(qū)動(dòng) (位于 MCI2 板卡)
1 × PROFIBUS DP從站或主站接口，用于 I/O 或 MPI(位于 MCI2 板卡)
擴(kuò)展插槽：
1 × PCI (175 mm) 或 MCI 擴(kuò)展板
1 x CF 卡
高性能，高靈活性
SINUMERIK 840Di sl 可隨同各種不同的系統(tǒng)軟件版本一起提供，多用于 6 或 20 個(gè)軸根據(jù)性能要求，可使用兩個(gè)硬件型號(hào)的SINUMERIK 840Di sl
可插入 MCI 板擴(kuò)展（可選）用來(lái)連接手輪，探頭和高速 I/O
通過(guò) CU320 控制單元連接 SINAMICS S120 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) 通過(guò) PROFIBUS 可建立到 SINUMERIK 840Disl的連接。一個(gè)CU320 多可控制6個(gè)進(jìn)給軸。如果需要控制更多進(jìn)給軸，PROFIBUS 可連接數(shù)個(gè)CU320
HMI 和 PLC 的開(kāi)放性
借助于 HMI 和 PLC 中的開(kāi)放性，用戶根據(jù)將其經(jīng)驗(yàn)準(zhǔn)確地應(yīng)用于控制解決方案。
經(jīng)過(guò)驗(yàn)證的操作員軟件和編程軟件
SINUMERIK840DislStartup包括在系統(tǒng)ruan件內(nèi)。 Startup 是一種 Windows 程序，易于熟悉 SINUMERIK 840Di sl，簡(jiǎn)化操作步驟以及用戶程序的創(chuàng)建和激活。
SINUMERIK840DislStartup不只于機(jī)床。用戶界面ruan件 HMI-Advanced 可作為機(jī)床的可選用戶界面選用。SINUMERIK HMI編程ruan件包或SINUMERIK HMI工程程序包可用來(lái)修改此用戶界面
S7-200編程語(yǔ)言的基本單位是語(yǔ)句，而語(yǔ)句的構(gòu)成是指令，每條指令有兩部分：一部分是操作碼，另一部分是操作數(shù)。操作碼是指出這條指令的功能是什么，操作數(shù)則指明了操作碼所需要的數(shù)據(jù)所在。所謂尋址，就是尋找操作數(shù)的過(guò)程。S7-200CPU的尋址分三種：立即尋址、直接尋址、間接尋址。
1．立即尋址
在一條指令中，如果操作碼后面的操作數(shù)就是操作碼所需要的具體數(shù)據(jù)，這種指令的尋址方式就叫立即尋址。
如：在傳送指令中：MOVINOUT——操作碼“MOV”指出該指令的功能把IN中的數(shù)據(jù)傳送到OUT中，其中IN——源操作數(shù)，OUT——目標(biāo)操作數(shù)。
若該指令為：MOVD2505VD500
功能：將十進(jìn)制數(shù)2505傳送到VD500中，這里2505就是源操作數(shù)。因這個(gè)操作數(shù)的數(shù)值已經(jīng)在指令中了，不用再去尋找，這個(gè)操作數(shù)即立即數(shù)。這個(gè)尋址方式就是立即尋址方式。而目標(biāo)操作數(shù)的數(shù)值在指令中并未給出，只給出了要傳送到的地址VD500，這個(gè)操作數(shù)的尋址方式就是直接尋址。
2．直接尋址
在一條指令中，如果操作碼后面的操作數(shù)是以操作數(shù)所在地址的形式出現(xiàn)的，這種指令的尋址方式就叫直接尋址。
如：MOVDVD400VD500
功能：將VD400中的雙字?jǐn)?shù)據(jù)傳給VD500
3．間接尋址
在一條指令中，如果操作碼后面的操作數(shù)是以操作數(shù)所在地址的地址形式出現(xiàn)的，這種指令的尋址方式就叫間接尋址。
如：MOVD2505*VD500
*VD500是指存放2505的地址的地址。
如VD500中存放的是VB0，則VD0則是存放2505的地址。
該指令的功能：將十進(jìn)制數(shù)2505傳送給VD0地址中。
使cpu進(jìn)入stop的情況很多，比如地址調(diào)用錯(cuò)誤，沒(méi)有下載需要DB塊，編程錯(cuò)誤等等，如果你想避免錯(cuò)誤時(shí)不使CPU進(jìn)入停止?fàn)顟B(tài)，你可以在程序中加入特殊的OB塊，則出現(xiàn)相應(yīng)問(wèn)題，調(diào)用相應(yīng)的OB塊，雖然里面沒(méi)程序，PLC將對(duì)錯(cuò)誤錯(cuò)誤不作任何處理，繼續(xù)運(yùn)行。否則PLC將進(jìn)入停機(jī)狀態(tài)可，比如：
OB73通訊冗余出錯(cuò)OB
當(dāng)容錯(cuò)S7連接中發(fā)生*冗余丟失時(shí)，HCPU的操作系統(tǒng)將調(diào)用OB73(只有在S7通
訊中才會(huì)有容錯(cuò)S7連接。更多信息，請(qǐng)參見(jiàn)“S7-400H可編程控制器，容錯(cuò)系統(tǒng)。”)。如果其它容錯(cuò)S7連接發(fā)生了冗余丟失，則不會(huì)再有OB73啟動(dòng)。直到為具有容錯(cuò)功能的所有S7連接恢復(fù)冗余后，才會(huì)出現(xiàn)另一個(gè)OB73啟動(dòng)。如果發(fā)生了啟動(dòng)事件且OB73沒(méi)有編程，CPU不會(huì)轉(zhuǎn)為STOP模式。
OB80時(shí)間出錯(cuò)組織塊
無(wú)論何時(shí)執(zhí)行OB時(shí)出錯(cuò)，S7-300CPU的操作系統(tǒng)將調(diào)用OB80。此類錯(cuò)誤包括：
超出周期時(shí)間、執(zhí)行OB時(shí)出現(xiàn)確認(rèn)錯(cuò)誤、提前了時(shí)間而使OB的啟動(dòng)時(shí)間被跳過(guò)、
在CiR后恢復(fù)RUN模式。例如，如果在上一次調(diào)用之后發(fā)生了某一周期性中斷OB的啟動(dòng)事件，而同一OB此時(shí)仍在執(zhí)行中，則操作系統(tǒng)將調(diào)用OB80。如果OB80尚未編程，則CPU將轉(zhuǎn)為STOP模式?？梢允褂肧FC39至42禁用或延遲和重新啟用時(shí)間出錯(cuò)OB。
OB81電源出錯(cuò)組織塊
只要發(fā)生由錯(cuò)誤或故障所觸發(fā)的事件，而此錯(cuò)誤或故障又與電源(僅在S7-400上)或備用電池(當(dāng)事件進(jìn)入和離開(kāi)時(shí))有關(guān)，則S7-300CPU的操作系統(tǒng)調(diào)用OB81。在S7-400中，如果已使用BATT.INDIC開(kāi)關(guān)激活了電池測(cè)試功能，則只有在出現(xiàn)電池故障時(shí)才會(huì)調(diào)用OB81。如果OB81沒(méi)有編程，則CPU不會(huì)轉(zhuǎn)為STOP模式。可以使用SFC39至42禁用或延遲，并重新啟用電源出錯(cuò)OB。
OB82診斷中斷組織塊
如果具有診斷功能的模塊(已為其啟用了診斷中斷)檢測(cè)到錯(cuò)誤，則它會(huì)輸出一個(gè)診斷中斷的請(qǐng)求給CPU(當(dāng)事件進(jìn)入和離開(kāi)時(shí))。則操作系統(tǒng)調(diào)用OB82。OB82的局部變量包含邏輯基址和四字節(jié)的故障模塊的診斷數(shù)據(jù)(請(qǐng)參見(jiàn)下表)。如果OB82尚未編程，則CPU轉(zhuǎn)為STOP模式?？梢允褂肧FC39至42禁用或延遲，并重新啟用診斷中斷OB。
OB83插入/刪除模塊中斷組織塊
在下列情況下，CPU操作系統(tǒng)會(huì)調(diào)用OB83：
?插入/刪除已組態(tài)模塊后
?在STEP7下修改模塊參數(shù)以及在運(yùn)行期間將更改下載至CPU后
可借助SFC39至42禁用/延遲/啟用插入/刪除中斷OB。
OB84CPU硬件故障組織塊
在下列情況下，CPU中的OS將調(diào)用OB84：
?已檢測(cè)到并更正了內(nèi)存出錯(cuò)之后
?對(duì)于S7-400H：如果兩個(gè)CPU之間的冗余鏈接的性能下降
可以使用SFC39至42禁用或延遲CPU硬件出錯(cuò)OB，然后再次啟用它。
OB85優(yōu)先級(jí)出錯(cuò)組織塊
只要發(fā)生下列事件之一，CPU的操作系統(tǒng)即調(diào)用OB85：
?尚未裝載的OB(OB81除外)的啟動(dòng)事件。
?操作系統(tǒng)訪問(wèn)模塊時(shí)出錯(cuò)。
?在系統(tǒng)更新過(guò)程映像期間出現(xiàn)I/O訪問(wèn)錯(cuò)誤(如果由于組態(tài)原因，未禁止OB85的調(diào)用)。
OB86機(jī)架故障組織塊
只要在分布式I/O(PROFIBUSDP或PROFInetIO)中檢測(cè)到擴(kuò)展機(jī)架(不帶S7-300)、DP主站系統(tǒng)或站故障(進(jìn)入事件與離開(kāi)事件時(shí))，CPU的操作系統(tǒng)調(diào)用OB86。如果OB86尚未編程，當(dāng)檢測(cè)到此種類型的出錯(cuò)時(shí)，CPU將轉(zhuǎn)為STOP模式。可使用SFC39至42禁用或延遲，并重新啟用OB86。
OB87通訊出錯(cuò)組織塊
只要發(fā)生由通訊出錯(cuò)導(dǎo)致的事件，CPU的操作系統(tǒng)就會(huì)調(diào)用OB87。
如果OB87尚未編程，CPU不會(huì)轉(zhuǎn)為STOP模式?？梢允褂肧FC39至42禁用或延遲，并重新啟用通訊出錯(cuò)OB。
OB88處理中斷OB
程序塊執(zhí)行被中止后，CPU操作系統(tǒng)將調(diào)用OB88。導(dǎo)致此中斷的原因可能是：
?同步出錯(cuò)的嵌套深度過(guò)大
?塊調(diào)用(U堆棧)的嵌套深度過(guò)大
?分配本地?cái)?shù)據(jù)時(shí)出錯(cuò)
如果未對(duì)OB88編程且程序塊執(zhí)行被中止，則CPU進(jìn)入STOP模式
(事件IDW#16#4570)。如果在優(yōu)先級(jí)28下中止了程序塊執(zhí)行，則CPU進(jìn)入STOP模式?？山柚赟FC39至42禁用、延遲和啟用處理中斷OB。
OB121編程出錯(cuò)組織塊
只要發(fā)生同程序處理相關(guān)的錯(cuò)誤所導(dǎo)致的事件，CPU的操作系統(tǒng)即調(diào)用OB121。例如，如果用戶程序調(diào)用了尚未裝載到CPU中的塊，將會(huì)調(diào)用OB121。
OB122I/O訪問(wèn)出錯(cuò)組織塊
只要在訪問(wèn)模塊上的數(shù)據(jù)時(shí)出錯(cuò)，CPU的操作系統(tǒng)即調(diào)用OB122。例如，如果在訪問(wèn)I/O模塊上的數(shù)據(jù)時(shí)，CPU檢測(cè)到讀取錯(cuò)誤，操作系統(tǒng)將調(diào)用OB122.
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