西門子6ES7231-0HC22-0XA8
普通模擬量輸入模塊,介紹:
如果傳感器輸出的模擬量是電壓或電流信號(hào)(如±10V或0~20mA)
可以選用普通的模擬量輸入模塊,通過撥碼開關(guān)設(shè)置來選擇輸入信號(hào)量程
注意:
按照規(guī)范接線,盡量依據(jù)模塊上的通道順序使用(A->D),且未接信號(hào)的通道應(yīng)短接
概述:
S7-200系列PLC適用于各行各業(yè),各種場合中的檢測、監(jiān)測及控制的自動(dòng)化
S7-200系列的強(qiáng)大功能使其無論在獨(dú)立運(yùn)行中,或相連成網(wǎng)絡(luò)皆能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜控制功能
因此S7-200系列具有*的性能/價(jià)格比.
優(yōu)勢:
S7-200系列出色表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面:
<>*的可靠性<>極豐富的指令集<>易于掌握<>便捷的操作
<>豐富的內(nèi)置集成功能<>實(shí)時(shí)特性<>強(qiáng)勁的通訊能力<>豐富的擴(kuò)展模塊
S7-200系列在集散自動(dòng)化系統(tǒng)中充分發(fā)揮其強(qiáng)大功能
使用范圍可覆蓋從替代繼電器的簡單控制到更復(fù)雜的自動(dòng)化控制
應(yīng)用領(lǐng)域極為廣泛,覆蓋所有與自動(dòng)檢測,自動(dòng)化控制有關(guān)的工業(yè)及民用領(lǐng)域
包括各種機(jī)床、機(jī)械、電力設(shè)施、民用設(shè)施、環(huán)境保護(hù)設(shè)備等等
S7-200系列PLC可提供4個(gè)不同的基本型號(hào)的8種CPU供您使用.
4AI的EM231模塊:
模擬量輸入模塊可以通過設(shè)置撥碼開關(guān)來選擇信號(hào)量程. 開關(guān)的設(shè)置應(yīng)用于整
個(gè)模塊,一個(gè)模塊只能設(shè)置為一種測量范圍.且開關(guān)設(shè)置只有在重新上電后才能生效
也就是說,撥碼設(shè)置一經(jīng)確定后,這4個(gè)通道的量程也就確定了.
8AI的EM231模塊:
第0->5通道只能用做電壓輸入,只有第6、7兩通道可以用做電流輸入,使用撥碼
開關(guān)1、2對(duì)其進(jìn)行設(shè)置:當(dāng)sw1=ON,通道6用做電流輸入;sw2=ON時(shí),通道7用做電
流輸入. 反之,若選擇為OFF,對(duì)應(yīng)通道則為電壓輸入
西門子PLC程序中常用的幾個(gè)指令介紹
串聯(lián)電路塊的并聯(lián)連接指令OLD
兩個(gè)或兩個(gè)以上的接點(diǎn)串聯(lián)連接的電路叫串聯(lián)電路塊。串聯(lián)電路塊并聯(lián)連接時(shí),分支開始用LD、LDN指令,分支結(jié)束用OLD指令。OLD指令與后述的ALD指令均為無目標(biāo)元件指令,而兩條無目標(biāo)元件指令的步長都為一個(gè)程序步。OLD有時(shí)也簡稱或塊指令。
2、并聯(lián)電路的串聯(lián)連接指令A(yù)LD
兩個(gè)或兩個(gè)以上接點(diǎn)并聯(lián)電路稱為并聯(lián)電路塊,分支電路并聯(lián)電路塊與前面電路串聯(lián)連接時(shí),使用ALD指令。分支的起點(diǎn)用LD、LDN指令,并聯(lián)電路結(jié)束后,使用ALD指令與前面電路串聯(lián)。ALD指令也簡稱與塊指令,ALD也是無操作目標(biāo)元件,是一個(gè)程序步指令。
3、輸出指令 =
1、= 輸出指令是將繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器等的線圈與梯形圖右邊的母線直接連接,線圈的右邊不允許有觸點(diǎn),在編程中,觸點(diǎn)以重復(fù)使用,且類型和數(shù)量不受限制。
4、置位與復(fù)位指令S、R
S為置位指令,使動(dòng)作保持;R為復(fù)位指令,使操作保持復(fù)位。從的位置開始的N個(gè)點(diǎn)的寄存器都被置位或復(fù)位,N=1~255如果被復(fù)位的是定時(shí)器位或計(jì)數(shù)器位,將清除定時(shí)器或計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值。
5、跳變觸點(diǎn)EU,ED
正跳變觸點(diǎn)檢測到一次正跳變(觸點(diǎn)的入信號(hào)由0到1)時(shí),或負(fù)跳變觸點(diǎn)檢測到一次負(fù)跳變(觸點(diǎn)的入信號(hào)由1到0)時(shí),觸點(diǎn)接通到一個(gè)掃描周期.正/負(fù)跳變的符號(hào)為EU和ED,他們沒有操作數(shù),觸點(diǎn)符號(hào)中間的”P”和”N”分別表示正跳變和負(fù)跳變
6、空操作指令NOP
NOP指令是一條無動(dòng)作、無目標(biāo)元件的一個(gè)序步指令。空操作指令使該步序?yàn)榭詹僮?。用NOP指令可替代已寫入指令,可以改變電路。在程序中加入NOP指令,在改動(dòng)或追加程序時(shí)可以減少步序號(hào)的改變。
7、程序結(jié)束指令END
END是一條無目標(biāo)元件的一序步指令。PLC反復(fù)進(jìn)行輸入處理、程序運(yùn)算、輸出處理,在程序的后寫入END指令,表示程序結(jié)束,直接進(jìn)行輸出處理。在程序調(diào)試過程中,可以按段插入END指令,可以按順序擴(kuò)大對(duì)各程序段動(dòng)作的檢查。采用END指令將程序劃分為若干段,在確認(rèn)處于前面電路塊的動(dòng)作正確無誤之后,依次刪去END指令。要注意的是在執(zhí)行END指令時(shí),也刷新監(jiān)視時(shí)鐘。
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每六個(gè)月或季度對(duì)PLC進(jìn)行清掃,切斷給PLC供電的電源把電源機(jī)架、CP
U主板及輸入/輸出板依次拆下,進(jìn)行吹掃、清掃后再依次原位安裝好,將全部連接恢復(fù)后送電并啟動(dòng)PLC主機(jī)。認(rèn)真清掃PLC箱內(nèi)衛(wèi)生;(2) 每三個(gè)月更換電源機(jī)架下方過濾網(wǎng);檢修前(1) 檢修前好工具;(2) 為保障元件的功能不出故障及模板不損壞,必須用保護(hù)裝置及認(rèn)真作防靜電工作;(3) 檢修前與調(diào)度和操作工聯(lián)系好,需掛檢修牌處掛好檢修牌;設(shè)備拆裝順序及(1) 停機(jī)檢修,必須兩個(gè)人以上監(jiān)護(hù)操作;(2) 把CPU前面板上的選擇開關(guān)從“運(yùn)行”轉(zhuǎn)到“停”位置;(3) 關(guān)閉PLC供電的總電源,然后關(guān)閉其它給模坂供電的電
源;(4) 把與電源架相連的電源線記清線號(hào)及連接位置后拆下,然后拆下電源機(jī)架與機(jī)柜相連的螺絲,電源機(jī)架就可拆下;(5) CPU主板及I/0板可在模板下方的螺絲后拆下;(6) 安裝時(shí)以相反順序進(jìn)行;檢修工藝及技術(shù)要求(1) 測量電壓時(shí),要用數(shù)字電壓表或精度為1%的表測量(2)電源機(jī)架,CPU主板都只能在主電源切斷時(shí)取下;(3) 在RAM模塊從CPU取下或CPU之前,要斷開PC的電源,這樣才能保證數(shù)據(jù)不混亂;(4) 在取下RAM模塊之前,檢查一下模塊電池是否正常工作,如果電池故障燈亮?xí)r取下模塊RAM內(nèi)容將丟失;(5
) 輸入/輸出板取下前也應(yīng)先關(guān)掉總電源,但如果生產(chǎn)需要時(shí)I/0板也可在可編程控制器運(yùn)行時(shí)取下,但CPU板上的QVZ(超時(shí))燈亮;(6) 撥插模板時(shí),要格外小心,輕拿輕放,并運(yùn)離產(chǎn)生靜電的物品;(7) 更換元件不得帶電操作;(8) 檢修后模板安裝一定要安插到位當(dāng)PLC的用戶程序要保留在RAM中時(shí),就會(huì)用到電池,電池通常是3V或3.6V的不可充電的鋰電池,電池的使用壽命通常是五年左右,電池用久了,電壓就會(huì)下降,當(dāng)其下降到不足以保證RAM中數(shù)據(jù)時(shí),RAM中的程序就會(huì)丟失。如果用戶沒有備份程序,就會(huì)相當(dāng)麻煩。[1] 一般PLC內(nèi)部設(shè)有電池電壓
檢測電路,當(dāng)電壓下降到一定程度時(shí),PLC就會(huì),提醒更換電池。PLC的使用說明書都有提供更換電池的。一般來 說,PLC在斷電后,因?yàn)镻LC上RAM電源端接有充電電容,即使把電池去掉,電容上充電電量也足夠RAM內(nèi)的數(shù)據(jù)保持一段時(shí)間,所以如果取掉電池后在短 時(shí)間內(nèi)(通常5分鐘)再將新電池?fù)Q上去,數(shù)據(jù)是不會(huì)丟失的。但用戶實(shí)際使用PLC的情況不盡相同,例如電容的容量下降,RAM電源回路有 灰塵、油泥等形成放電回路等,這會(huì)加快PLC斷電后電容的放電速度,從而使時(shí)間不好把握。如果在帶電的情況下更換電池就可保程序*。因?yàn)殡娫词冀K會(huì) 有電壓加在RAM芯片的電源腳。當(dāng)然更換時(shí)亦要小心應(yīng)對(duì)
,注意電池的極性以及避免短路情況發(fā)生。是把PLC通電15分鐘(給內(nèi)部電容充電),斷電,在5分鐘內(nèi)換好新的電池,再上電試一下。西門子PLC有帶卡的,有不帶電池的;也有帶卡的,帶電池的。程序存在MMC卡中,如果沒有存儲(chǔ)卡,需要電池保存程序的,更換電池時(shí)候務(wù)必注意,帶電的情況下,將舊電池取出來,然后將新電池?fù)Q上即可。優(yōu)點(diǎn)編輯可靠PLC不需要大量的活動(dòng)元件和連線電子元件。它的連線大大。與此同時(shí),的簡單,時(shí)間短。Plc采用了一系列可靠性設(shè)計(jì)的進(jìn)行設(shè)計(jì)。例如:冗余的設(shè)計(jì)。斷電保護(hù),故障診斷和信息保護(hù)及恢復(fù)。PL
C是為工業(yè)生產(chǎn)控制而專門設(shè)計(jì)的控制裝置,它具有比通用計(jì)算機(jī)控制更簡單的編程語言和更可靠的硬件。采用了精簡化的編程語言。編程出錯(cuò)率大大。易操作PLC有較高的易操作性。它具有編程簡單,操作方便,容易等特點(diǎn),一般不容易發(fā)生操作的錯(cuò)誤。對(duì)PLC的操作包括程序輸入和程序更改的操作。程序的輸入直接可接顯示,更改程序的操作也可以直接根據(jù)所需要的地址編號(hào)或接點(diǎn)號(hào)進(jìn)行搜索或程序?qū)ふ遥缓筮M(jìn)行更改。PLC有多種程序設(shè)計(jì)語言可供使用。用于梯形圖與電氣原理圖較為接近。容易和理解。PLC具有的自診斷功能對(duì)人員技能的要求。當(dāng)發(fā)生故障時(shí),通過硬件和的自診斷,人員可以很
快找到故障的部位。靈活PLC采用的編程語言有梯形圖、布爾助記符、功能表圖、功能模塊和語句描述編程語言。編程的多樣性使編程簡單、應(yīng)用面拓展。操作十分靈活方便,和控制變量十分容易。[2] 西門子PLC S7-300系列PLC安裝及注意事項(xiàng)西門子S7-300安裝注意事項(xiàng)一) 輔助電源功率較小,只能帶動(dòng)小功率的設(shè)備(光電傳感器等);西門子S7-300安裝注意事項(xiàng)二) 一般PLC均有一定數(shù)量的占有點(diǎn)數(shù)(即空地址接線端子),不要將線接上;西門子S7-300安裝注意事項(xiàng)三) PLC存在I/O響應(yīng)問題,尤其在快速響應(yīng)設(shè)備中應(yīng)加以注意。西門子S
7-300安裝注意事項(xiàng)四) 輸出有繼電器型,晶體管型(高速輸出時(shí)宜選用),輸出可直接帶輕負(fù)載(LED指示燈等);西門子S7-300安裝注意事項(xiàng)五)
新功能
STEP 7-Micro/WIN SMART V2.2 和 S7-200 SMART V2.2 CPU
均引入了新功能,如下所示:
● 新模塊:
– EM 16 點(diǎn)數(shù)字輸入 (EM DE16) (6ES7288-2DE16-0AA0)
– EM 16 點(diǎn)繼電器型數(shù)字量輸出 (EM QR16) (6ES7288-2QR16-0AA0)
– EM 16 點(diǎn)晶體管型數(shù)字量輸出 (EM QT16) (6ES7288-2QT16-0AA0)
– 擴(kuò)展電纜,1m (6ES7288-6EC01-0AA0)
● 支持兩個(gè) Modbus RTU 主站
● 改進(jìn)了添加自定義庫
● 開放式用戶通信指令
● 開放式用戶通信
● 提高了項(xiàng)目
STEP 7-Micro/WIN SMART 可簡化對(duì) CPU 的編程。
只需一個(gè)簡單示例和幾個(gè)簡短步驟,即可學(xué)會(huì)用戶程序的創(chuàng)建方法,然后可以下載該程序
并在 CPU 中運(yùn)行。
此示例需要以太網(wǎng)電纜、CPU 和運(yùn)行 STEP 7-Micro/WIN SMART
編程軟件的編程設(shè)備。
2.1
連接到 CPU
連接 CPU 十分容易。 在本例中,只需將電源連接到
CPU,然后用以太網(wǎng)通信電纜連接編程設(shè)備與 CPU。
將電源連接到 CPU
警告
安裝、接線或拆卸設(shè)備前,請確保電源關(guān)閉
在安裝或拆何電氣設(shè)備之前,請確保已切斷該設(shè)備的電源。
如果在通電的情況下嘗試安裝 CPU
或相關(guān)設(shè)備或者對(duì)它們進(jìn)行接線,則可能會(huì)觸電或?qū)е略O(shè)備錯(cuò)誤運(yùn)行。如果在安裝或拆
卸過程中未切斷 CPU
和相關(guān)設(shè)備的所有電源,則可能導(dǎo)致人員死亡、重傷或設(shè)備損壞。
在安裝或拆卸 CPU 或相關(guān)設(shè)備之前,必須采取合適的安全預(yù)防措施并確保切斷該 CPU
的電源。