西門子模塊6ES7232-0HD22-0XA0
可編程控制器是由現(xiàn)代化生產(chǎn)的需要而產(chǎn)生的,可編程序控制器的分西門子PLCS7-200系列
西門子PLCS7-200系列
類也必然要符合現(xiàn)代化生產(chǎn)的需求。
一般來說可以從三個角度對可編程序控制器進(jìn)行分類。其一是從可編程序控制器的控制規(guī)模大小去分類,其二是從可編程序控制器的性能高低去分類,其三是從可編程序控制器的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)去分類。
折疊控制規(guī)模
可以分為大型機(jī)、中型機(jī)和小型機(jī)。西門子PLCS7-300系列
西門子PLCS7-300系列
小型機(jī): 小型機(jī)的控制點(diǎn)一般在256點(diǎn)之內(nèi),適合于單機(jī)控制或小型系統(tǒng)的控制。
西門子小型機(jī)有S7-200:處理速度0.8~1.2ms ;存貯器2k ;數(shù)字量248點(diǎn);模擬量35路 。
中型機(jī):中型機(jī)的控制點(diǎn)一般不大于2048點(diǎn),可用于對設(shè)備進(jìn)行直接控制,還可以對多個下一級的可編程序控制器進(jìn)行監(jiān)控,它適合中型或大型控制系統(tǒng)的控制。
西門子中型機(jī)有S7-300:處理速度0.8~1.2ms ;存貯器2k ;數(shù)字量1024點(diǎn);模擬量128路 ;網(wǎng)絡(luò)PROFIBUS;工業(yè)以太網(wǎng);MPI。
大型機(jī):大型機(jī)的控制點(diǎn)一般大于2048點(diǎn),不僅能完成較復(fù)雜的算術(shù)運(yùn)西門子PLCS7-400系列
西門子PLCS7-400系列
算還能進(jìn)行復(fù)雜的矩陣運(yùn)算。它不僅可用于對設(shè)備進(jìn)行直接控制,還可以對多個下一級的可編程序控制器進(jìn)行監(jiān)控。
西門子大型機(jī)有S7-400 :處理速度0.3ms / 1k字;
存貯器512k ;I/O點(diǎn)12672;
折疊控制性能
可以分為高檔機(jī)、中檔機(jī)和低檔機(jī)。
低檔機(jī)
這類可編程序控制器,具有基本的控制功能和一般的運(yùn)算能力。工作速度比較低,能帶的輸入和輸出模塊的數(shù)量比較少。
比如,德國SIEMENS公司生產(chǎn)的S7-200就屬于這一類。
中檔機(jī)
這類可編程序控制器,具有較強(qiáng)的控制功能和較強(qiáng)的運(yùn)算能力。它不僅能完成一般的邏輯運(yùn)算,也能完成比較復(fù)雜的三角函數(shù)、指數(shù)和PID運(yùn)算。工作速度比較快,能帶的輸入輸出模塊的數(shù)量也比較多,輸入和輸出模塊的種類也比較多。
比如,德國SIEMENS公司生產(chǎn)的S7-300就屬于這一類。
高檔機(jī)
這類可編程序控制器,具有強(qiáng)大的控制功能和強(qiáng)大的運(yùn)算能力。它不僅能完成邏輯運(yùn)算、三角函數(shù)運(yùn)算、指數(shù)運(yùn)算和PID運(yùn)算,還能進(jìn)行復(fù)雜的矩陣運(yùn)算。工作速度很快,能帶的輸入輸出模塊的數(shù)量很多,輸入和輸出模塊的種類也很全面。這類可編程序控制器可以完成規(guī)模很大的控制任務(wù)。在聯(lián)網(wǎng)中一般做主站使用。
比如,德國SIEMENS公司生產(chǎn)的S7-400就屬于這一類。
折疊結(jié)構(gòu)
整體式
整體式結(jié)構(gòu)的可編程序控制器把電源、CPU、存儲器、I/O系統(tǒng)都集成plc結(jié)構(gòu)
plc結(jié)構(gòu)
在一個單元內(nèi),該單元叫做作基本單元。一個基本單元就是一臺完整的PLC。
控制點(diǎn)數(shù)不符合需要時,可再接擴(kuò)展單元。整體式結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)是非常緊湊、體積小、成本低、安裝方便。
組合式
組合式結(jié)構(gòu)的可編程序控制器是把PLC系統(tǒng)的各個組成部分按功能分成plc組合
歡迎使用“WinCC Runtime 6ni?ed”入門指南。我們將以中型啤酒廠為例,顯示如何開始用
WinCC 進(jìn)行初步的組態(tài)工作,即如何組態(tài)用于管理啤酒廠過程的操作員控制和監(jiān)控解決方案。
組態(tài)主題
組態(tài)包含釀酒過程(見下圖)的以下過程步驟:
• 糖化
• 過濾
• 加香料
啤酒廠僅加工本地區(qū)的原材料,因此僅使用一個釀造鍋。
組態(tài)步驟
在“入門指南”中,您將了解以下組態(tài)步驟:
• 組態(tài)釀酒過程的可視化
• 監(jiān)視和記錄釀酒過程
• 組態(tài)用戶管理
• 組態(tài)畫面導(dǎo)航
• 運(yùn)行系統(tǒng)功能測試
示例項(xiàng)目
如果只是要查看本“入門指南”中介紹的組態(tài)步驟和結(jié)果,請使用“Brewery”項(xiàng)目。此項(xiàng)目
是一個完整的可直接運(yùn)行的項(xiàng)目,其中已完成“入門指南”中所述的所有組態(tài)步驟。
此示例項(xiàng)目可在 SIOS 門戶的條目 ID 109757953 下找到。
創(chuàng)建變量
簡介
在釀酒過程中,單獨(dú)過程變量將接受監(jiān)視,例如儲罐中的填充料位或糖化桶中的溫度。對于
這些變量中的每一個,都必須在系統(tǒng)中創(chuàng)建一個變量。在下文中,表格所示的變量都應(yīng)在變
量表格中加以創(chuàng)建和組織。
HMI 畫面
基本知識
HMI 畫面代表的是操作員控制和監(jiān)視站的用戶界面。系統(tǒng)或過程通過 HMI 畫面中的預(yù)定義
畫面對象進(jìn)行可視化。操作員通過 HMI 畫面與過程進(jìn)行交互。
組態(tài)啤酒廠的可視化
組態(tài) HMI 畫面
入門指南
系統(tǒng)手冊, 09/2020, 在線文檔
15一個畫面包含靜態(tài)和動態(tài)兩種畫面對象:
• 靜態(tài)畫面對象不依賴于過程。靜態(tài)畫面對象包括標(biāo)簽和圖等內(nèi)容。
• 動態(tài)畫面對象會隨著過程進(jìn)行變化。動態(tài)畫面對象通常用來對填充料位等過程值進(jìn)行可
視化。操作員使用動態(tài)畫面對象來干預(yù)過程。
西門子模塊6ES7232-0HD22-0XA0
應(yīng)用領(lǐng)域:
簡單自動化任務(wù)用SIMATIC S7-200Micro PLC。
SIMATIC S7-200的應(yīng)用領(lǐng)域從更換繼電器和接觸器一直擴(kuò)展到在單機(jī)、網(wǎng)絡(luò)以及分布式配置中更復(fù)雜的自動化任務(wù)。S7-200也越來越多地提供了對以前曾由于經(jīng)濟(jì)原因而開發(fā)的特殊電子設(shè)備的地區(qū)的進(jìn)入。
除了五種不同CPU的全面基本功能,SIMATIC S7-200的模塊化系統(tǒng)技術(shù)還提供了一系列可升級的擴(kuò)展模塊,以滿足各種需求對功能性的*要求。
由于其各種與眾不同的特點(diǎn),S7-200已經(jīng)在范圍內(nèi)涵蓋各種行業(yè)的應(yīng)用程序中得到了證實(shí):
CPU221:簡單自動化任務(wù)用的小型CPU-如果您想變更為一個非常經(jīng)濟(jì)地執(zhí)行簡單自動化任務(wù)的有效解決方案,這是好的小型設(shè)備。還可以在擴(kuò)展的溫度范圍內(nèi)使用。
更復(fù)雜任務(wù)用的CPU222可擴(kuò)展的小型CPU-更復(fù)雜的機(jī)器和小型系統(tǒng)解決方案用的能夠勝任的緊湊型封裝。
更高通訊和計算要求用 CPU-為要求速度和特殊通訊能力的復(fù)雜任務(wù)用的高性能 CPU。
簡單驅(qū)動任務(wù)用的 CPU-方便地實(shí)施簡單驅(qū)動任務(wù)用的CPU 224版本-有兩個接口,兩個模擬輸入和一個模擬輸出,以及兩個100 kHz脈沖輸出和2個高速200kHz 計數(shù)器。
較大技術(shù)性工作用的高性能CPU-用于具有已擴(kuò)展輸入和輸出以及兩個RS485接口的復(fù)雜的自動化任務(wù)的多功能高性能CPU。
產(chǎn)品優(yōu)點(diǎn):
SIMATIC S7-200發(fā)揮統(tǒng)一而經(jīng)濟(jì)的解決方案。整個系統(tǒng)的系列特點(diǎn):強(qiáng)大的性能,優(yōu)模塊化和開放式通訊。
S7-200 性能*,久經(jīng)考驗(yàn),適合于工業(yè)領(lǐng)域的各種應(yīng)用:
結(jié)構(gòu)緊湊小巧-狹小空間處任何應(yīng)用的理想選擇;
在所有CPU型號中的基本和高級功能;
大容量程序和數(shù)據(jù)存儲器;
杰出的實(shí)時響應(yīng)-在任何時候均可對整個過程進(jìn)行*控制,從而提高了質(zhì)量、效率和安全性;
易于使用STEP 7-Micro/WIN工程軟件-初學(xué)者和專家的理想選擇;
集成的 R-S 485接口或者作為系統(tǒng)總線使用;
極其快速和的操作順序和過程控制;
通過時間中斷完整控制對時間要求嚴(yán)格的流程。
使用入門:
STEP 7--Micro/WIN軟件使您能夠很容易地對S7--200進(jìn)行編程。通過一個簡單例子程序的幾個簡短步驟,您將學(xué)會如何在S7--200中連接、編程和運(yùn)行程序。為了完成這個例子程序,您需要PPI多主站電纜、S7-200 CPU和能運(yùn)行STEP 7--Micro/WIN軟件的編程設(shè)備。
連接S7200的CPU:連接S7--200十分容易。在本例中,您只需要給S7--200 CPU供電,然后在編程設(shè)備與S7--200 CPU之間連上通訊電纜即可。
給S7--200 CPU供電:第1個步驟就是要給S7--200的CPU供電。圖2--1給出了直流供電和交流供電兩種CPU模塊的接線方式。在安裝和拆何電氣設(shè)備之前,必須確認(rèn)該設(shè)備的電源已斷開。在安裝或拆卸S7-200之前,必須遵守相應(yīng)的安全防護(hù)規(guī)范,并務(wù)必將其電源斷開。
連接RS-232/PPI多主站電纜:連接S7-200與編程設(shè)備的RS-232/PPI多主站電纜。連接電纜:1. 連接RS-232/PPI多主站電纜的RS-232端(標(biāo)識為“PC”)到編程設(shè)備的通訊口上。(本例中為COM 1)。2. 連接RS-232/PPI多主站電纜的RS-485端(標(biāo)識為“PPI”)到S7200
的端口0或端口1。3. 如圖2--2所示,設(shè)置RS-232/PPI多主站電纜的DIP開關(guān)。
打開STEP 7--Micro/WIN:點(diǎn)擊STEP 7--Micro/WIN的圖標(biāo),打開一個新項(xiàng)目。。注意左側(cè)的操作欄。您可以用操作欄中的圖標(biāo),打開STEP 7--Micro/WIN項(xiàng)目中的組件。點(diǎn)擊操作欄中的通訊圖標(biāo)進(jìn)入通訊對話
框。您可以用這個對話框?yàn)镾TEP7--Micro/WIN設(shè)置通訊參數(shù)。
為STEP 7--Micro/WIN設(shè)置通訊參數(shù):在項(xiàng)目中使用的是STEP 7--Micro/WIN和RS-232/PPI多主站電纜的缺省設(shè)置。檢查下列設(shè)置:1. PC/PPI電纜的通訊地址設(shè)為 0。2. 接口使用COM1。3. 傳輸波特率用9.6Kbps。
與S7-200建立通訊:用通訊對話框與S7--200建立通訊:1. 在通訊對話框中雙擊刷新圖標(biāo)。STEP 7--Micro/WIN搜尋并顯示所連接的S7--200站的CPU圖標(biāo)。2. 選擇S7--200站并點(diǎn)擊確認(rèn)。如果STEP 7--Micro/WIN未能找到您的S7--200 CPU,請核對您的通訊參數(shù)設(shè)置并重復(fù)以上步驟。
建立與S7-200的通訊之后,您就可以創(chuàng)建并下載示例程序。
創(chuàng)建一個例子程序:創(chuàng)建這個例子程序?qū)⑹鼓w會到使用STEP 7--Micro/WIN編程有多簡單。這個例子程序在三個程序段中用6條指令,完成了一個定時器自啟動、自復(fù)位的簡單功能。在本例中,您用梯形圖編輯器來錄入程序。下面給出了完整的梯形圖和語句表程序。語句表中的注釋,解釋了程序的邏輯關(guān)系。時序圖顯示了程序的運(yùn)行狀態(tài)。
打開程序編輯器:點(diǎn)擊程序塊圖標(biāo),打開程序編輯器。注意指令樹和程序編輯器。您可以用拖拽的方式將梯形圖指令插入到程序編輯器中。在工具欄圖標(biāo)中有一些命令的快捷方式。在輸入和保存程序。
進(jìn)入程序段1:啟動定時器當(dāng)M0.0的狀態(tài)為0時,常閉觸點(diǎn)接通啟動定時器。輸入M0.0的觸點(diǎn):1. 雙擊位邏輯圖標(biāo)或者單擊其左側(cè)的加號可以顯示出全部位邏輯指令。2. 選擇常閉觸點(diǎn)。3. 按住鼠標(biāo)左鍵將觸點(diǎn)拖到第1個程序段中。4. 單擊觸點(diǎn)上方的“???”,然后輸入下列地址:M0.05. 按回車鍵確認(rèn)。
定時器指令T33的輸入步驟如下:1. 雙擊定時器圖標(biāo),顯示定時器指令。2. 選擇延時接通定時器TON。3. 按住鼠標(biāo)左鍵將定時器拖到第1個程序段中。4. 單擊定時器框上方的“???”,然后輸入下列定時器編號:T335. 按回車鍵確認(rèn)后,光標(biāo)會自動移動到預(yù)設(shè)時間值(PT)參數(shù)。6. 為預(yù)置時間輸入下列值:100。7. 按回車鍵確認(rèn)。
進(jìn)入程序段2:接通輸出
當(dāng)定時器T33的定時值大于等于40時(40 * 10 毫秒,即 0.4秒),S7--200的輸出點(diǎn)Q0.0會閉合。輸入
比較指令的步驟如下:1. 雙擊比較指令圖標(biāo),顯示所有的比較指令。選擇“>=I”指令。2. 按住鼠標(biāo)左鍵將比較指令拖到第二個程序段中。3. 單擊觸點(diǎn)上方的“???”,然后輸入定時器數(shù)值的地址:T334. 按回車鍵確認(rèn)后,光標(biāo)會自動移動到比較指令下方的比較值參數(shù)。5. 輸入要與定時器數(shù)值比較的下列數(shù)值:406. 按回車鍵確認(rèn)。
輸出指令的輸入步驟如下:1. 雙擊位邏輯圖標(biāo),顯示位邏輯指令并選擇輸出線圈。2. 按住鼠標(biāo)左鍵將輸出線圈拖到第二個程序段中。3. 單擊線圈上方的“???”,然后輸入下列地址:Q0.04. 按回車鍵確認(rèn)。
進(jìn)入程序段3:復(fù)位定時器
當(dāng)計時值到達(dá)預(yù)設(shè)時間值(100)時,定時器觸點(diǎn)會閉合。T33閉合會使M0.0置位。由于定時器是靠
M0.0的常閉觸點(diǎn)啟動的,M0.0的狀態(tài)由0變1會使定時器復(fù)位。
輸入觸點(diǎn)T33的步驟如下:1. 在位邏輯指令中選擇常開觸點(diǎn)。2. 按住鼠標(biāo)左鍵將觸點(diǎn)拖到第三個程序段中。3. 單擊觸點(diǎn)上方的“???”,然后輸入定時器位的地址:T33。4. 按回車鍵確認(rèn)。
存儲例子程序
在輸入完以上三個程序段后,您就已經(jīng)完成了整個例子程序。當(dāng)您存儲程序時,您也創(chuàng)建了一個包括
S7--200 CPU類型及其它參數(shù)在內(nèi)的一個項(xiàng)目。保存項(xiàng)目:1. 在菜單條中選擇菜單命令文件 > 另存為。2. 在“另存為”對話框中輸入項(xiàng)目名。3. 點(diǎn)擊“保存”以存儲項(xiàng)目。項(xiàng)目存儲之后,您可以下載程序到S7--200。
將S7--200轉(zhuǎn)入RUN模式:如果想通過STEP 7--Micro/WIN軟件將S7--200轉(zhuǎn)入運(yùn)行模式,S7--200的模式開關(guān)必須設(shè)置為TERM或者RUN。當(dāng)S7-200處于RUN模式時,執(zhí)行程序:1. 單擊工具條中的運(yùn)行圖標(biāo)或者在命令菜單中選擇PLC > RUN。2. 點(diǎn)擊“是”切換模式。當(dāng)S7--200轉(zhuǎn)入運(yùn)行模式后,CPU將執(zhí)行程序,此時Q0.0的輸出LED指示燈時亮?xí)r滅。 將S7--200轉(zhuǎn)入RUN模式:您可以通過選擇調(diào)試 > 程序狀態(tài)來監(jiān)控程序。STEP 7--Micro/WIN顯示執(zhí)行結(jié)果。要想終止程序,可以單擊STOP圖標(biāo)或選擇菜單命令PLC > STOP將S7-200置于STOP模式。