西門(mén)子連接器6ES7972-0BA52-0XA0
- 用于將 PROFIBUS 節(jié)點(diǎn)連接到 PROFIBUS 總線電纜
- 安裝簡(jiǎn)單
- FastConnect 插頭采用絕緣刺破連接技術(shù),可確保極短的組裝時(shí)間
- 集成端接電阻 (6ES7 972-0BA30-0xA0 中不具有)
- 通過(guò)帶 Sub-D 接口的連接器可以連接編程器,無(wú)需額外安裝網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)
用于 PROFIBUS 的 RS485 總線連接器,可用于連接 PROFIBUS 節(jié)點(diǎn)或 PROFIBUS 網(wǎng)絡(luò)部件到 PROFIBUS 總線電纜。
設(shè)計(jì)
提供有各種類(lèi)型的總線連接器,可優(yōu)化用于連接的設(shè)備:
- 總線連接器具有軸向電纜引出線(180°),可用于如 PC 和 SIMATIC HMI OP,傳輸速率高達(dá) 12 Mbps,帶集成的總線端接電阻
- 帶垂直電纜引出線的總線連接器(90°);
這種接頭采用垂直電纜引出線(有或沒(méi)有編程器接口),數(shù)據(jù)傳輸速率高達(dá) 12 Mbps,帶集成的終端電阻。傳輸速率為 3、6 或 12 Mbps 時(shí),在帶編程器接口的總線接頭和編程器之間,需要使用 SIMATIC S5/S7 連接電纜。
- 有 30°電纜引出線的總線接頭(經(jīng)濟(jì)型),無(wú)編程器接口,數(shù)據(jù)傳輸速率大為 1.5 Mbps,無(wú)集成的總線端接電阻。
- PROFIBUS 快速連接 RS 485 總線接頭(90°或 180°電纜引出線),傳輸速率大為 12 Mbps,采用絕緣刺破技術(shù)可實(shí)現(xiàn)快速簡(jiǎn)單安裝(用于硬線和軟線)。
功能
總線連接器可直接插入到 PROFIBUS 站或 PROFIBUS 網(wǎng)絡(luò)組件的 PROFIBUS 接口(9 針 Sub-D 接口)中。
可使用 4 個(gè)端子在插頭中連接進(jìn)入和離開(kāi)的 PROFIBUS 電纜。
通過(guò)從外部清晰可見(jiàn)的便于接觸的開(kāi)關(guān),可以連接總線連接器中集成的總線端接器(不適用于 6ES7 972-0BA30-0xA0)。在此過(guò)程中,連接器中的進(jìn)線和出線總線電纜是分開(kāi)的(隔離功能)。
必須在 PROFIBUS 網(wǎng)段的兩端進(jìn)行這種連接。
西門(mén)子連接器6ES7972-0BA52-0XA0
產(chǎn)品詳情
總線連接器具有軸向電纜引出線(180°),可用于如 PC 和 SIMATIC HMI OP,傳輸速率高達(dá) 12 Mbit/s,帶集成的總線端接電阻
帶垂直電纜引出線的總線連接器(90°);
這種接頭采用垂直電纜引出線(有或沒(méi)有編程器接口),數(shù)據(jù)傳輸速率高達(dá) 12 Mbit/s,帶集成的終端電阻。傳輸速率為 3、6 或12 Mbit/s 時(shí),在帶編程器接口的總線接頭和編程器之間,需要使用 SIMATIC S5/S7 連接電纜。
有 30°電纜引出線的總線接頭(經(jīng)濟(jì)型),無(wú)編程器接口,數(shù)據(jù)傳輸速率大為 1.5 Mbit/s,無(wú)集成的總線端接電阻。
PROFIBUS 快速連接 RS485 總線接頭(90°或 180°電纜引出線),傳輸速率大為 12Mbit/s,采用絕緣刺破技術(shù)可實(shí)現(xiàn)快速簡(jiǎn)單安裝(用于硬線和軟線)。
總線連接器可直接插入到 PROFIBUS 站或 PROFIBUS 網(wǎng)絡(luò)組件的 PROFIBUS 接口(9 針 Sub-D 接口)中。
可使用 4 個(gè)端子在插頭中連接進(jìn)入和離開(kāi)的 PROFIBUS 電纜。
通過(guò)從外部清晰可見(jiàn)的便于接觸的開(kāi)關(guān),可以連接總線連接器中集成的總線端接器(不適用于 6ES7 972-0BA30-0XA0)。在此過(guò)程中,連接器中的進(jìn)線和出線總線電纜是分開(kāi)的(隔離功能)。
必須在 PROFIBUS 網(wǎng)段的兩端進(jìn)行這種連接。
3.2 使用USS_CTRL功能塊控制變頻器的運(yùn)行
3.2.1 USS_CTRL功能塊編程
圖3-3
功能塊說(shuō)明:
輸入:
EN:通常情況總是激活。
RUN:?jiǎn)?dòng)變頻器。0-停止;1-啟動(dòng)。
OFF2:自由停車(chē)。0-正常;1-自由停車(chē)。
OFF3:快速停止。0-正常;1-快速停止。
F _ACK:故障復(fù)位。通過(guò)上升沿對(duì)變頻器進(jìn)行故障復(fù)位。
DIR:運(yùn)行方向。0-正轉(zhuǎn);1-反轉(zhuǎn)
Drive:變頻器USS地址,0-31。本例使用3。
Speed~:速度設(shè)定值,通過(guò)百分比進(jìn)行設(shè)定,范圍 -200.0~~200.0%。
輸出:
Error:錯(cuò)誤代碼。有關(guān)錯(cuò)誤代碼說(shuō)明,請(qǐng)參考表3-1。
Status:變頻器返回的狀態(tài)字。有關(guān)G120變頻器狀態(tài)字,請(qǐng)參考《參數(shù)手冊(cè)》有關(guān)r52參數(shù)的說(shuō)明。
Speed:變頻器返回的速度實(shí)際值的百分比。
Run_EN:變頻器運(yùn)行狀態(tài)。0-停止;1-運(yùn)行。
D_Dir:變頻器運(yùn)行方向。0-正轉(zhuǎn);1-反轉(zhuǎn)。
Inhibit:變頻器禁止位狀態(tài)。0-正常;1-禁止。
Fault:變頻器故障狀態(tài)。0-正常;1-故障。
表3-1
錯(cuò)誤代碼 | 說(shuō)明 |
0 | 無(wú)錯(cuò)。 |
1 | 驅(qū)動(dòng)器不應(yīng)答。 |
2 | 檢測(cè)到來(lái)自驅(qū)動(dòng)器的應(yīng)答中檢驗(yàn)和錯(cuò)誤。 |
3 | 檢測(cè)到來(lái)自驅(qū)動(dòng)器的應(yīng)答中校驗(yàn)錯(cuò)誤。 |
4 | 來(lái)自用戶程序的干擾造成錯(cuò)誤。 |
5 | 嘗試非法命令。 |
6 | 提供非法驅(qū)動(dòng)器地址。 |
7 | 未為USS協(xié)議設(shè)置通訊端口。 |
8 | 通訊端口正在忙于處理指令。 |
9 | 驅(qū)動(dòng)器速度輸入超出范圍。 |
10 | 驅(qū)動(dòng)器應(yīng)答長(zhǎng)度不正確。 |
11 | 驅(qū)動(dòng)器應(yīng)答*個(gè)字符不正確。 |
12 | 驅(qū)動(dòng)器應(yīng)答中的字符長(zhǎng)度不受USS指令支持。 |
13 | 錯(cuò)誤的驅(qū)動(dòng)器應(yīng)答。 |
14 | 提供的DB_Ptr地址不正確。 |
15 | 提供的參數(shù)號(hào)不正確。 |
16 | 選擇了無(wú)效協(xié)議。 |
17 | USS激活,不允許改動(dòng)。 |
18 | 了非法波特率。 |
19 | 無(wú)通訊:驅(qū)動(dòng)器未設(shè)為激活。 |
20 | 驅(qū)動(dòng)器應(yīng)答中的參數(shù)或數(shù)值不正確或包含錯(cuò)誤代碼。 |
21 | 返回一個(gè)雙字?jǐn)?shù)值,而不是請(qǐng)求的字?jǐn)?shù)值。 |
22 | 返回一個(gè)字?jǐn)?shù)值,而不是請(qǐng)求的雙字?jǐn)?shù)值。 |