因此，正確地設(shè)計及確定柔性軸承的結(jié)構(gòu)尺寸，Harmonic Drive 諧波減速機CSG-40-120-2UH嚴格保證材料的性能質(zhì)量{我國制造柔性軸承的材料選用ZGCr 15一一甲級鋼，嚴格按技術(shù)條件檢驗其化學(xué)成分和控制碳化物偏析等級)、合理的制造工藝，是保證柔性軸承壽命及其性能的關(guān)鍵。

交錯軸斜齒輪副的特點

    1交錯軸斜齒輪副的嚙合在理論上是點嚙合，Harmonic Drive 諧波減速機 CSG-40-120-2UH它只適用于傳遞不大的載荷和非讀數(shù)傳動。

    2)在多數(shù)情況下，一對齒輪副的齒向是相同的，但如果軸交角乏很小，則兩個齒輪的齒向也可以是不同的。

    3)兩個嚙合齒輪的分度圓直徑與齒數(shù)不成比例，但當齒輪的螺旋角相同時則例外。所以，一對齒輪副的齒數(shù)比不一定等于分度圓直徑之比，通常表示齒數(shù)較少的齒輪。其分度回直徑，有可能大于齒數(shù)較多的齒輪分度圓直徑

    在軸交角兩個齒輪的螺旋線方向相同時，周而復(fù)始地進行，從而實現(xiàn)柔輪相對剛輪沿波發(fā)生器H相反方向的緩慢旋轉(zhuǎn)。工作時，固定剛輪，由電機帶動波發(fā)生器轉(zhuǎn)動，柔輪作為從動輪，輸出轉(zhuǎn)動，帶動負載運動。在傳動過程中，波發(fā)生器轉(zhuǎn)一周，柔輪上某點變形的循環(huán)次數(shù)稱為波數(shù)，以 n 表示。常用的是雙波和三波兩種。雙波傳動的柔輪應(yīng)力較小，結(jié)構(gòu)比較簡單，易于獲得大的傳動比。故為應(yīng)用*的一種。主動輪的螺旋角口:應(yīng)大于從動輪的螺旋角口:;在反向運動時，螺旋角應(yīng)彼此相等。

   擺線齒輪的齒形是由外擺線和內(nèi)擺線組成，齒頂部分為外擺線，齒根部分為內(nèi)擺線。外擺線的形成，是由一滾圓沿固定圓的外圓周作純滾動，滾圓上一定點的運動軌跡。 內(nèi)擺線的形成。是由一滾圓沿固定圓的內(nèi)圓周作純滾動，滾圓.上一定點的運動軌跡。