綠的諧波減速機(jī)數(shù)控系統(tǒng)的維護(hù)

1、嚴(yán)格遵守操作規(guī)程和日常維護(hù)制度

2、防止灰塵進(jìn)入數(shù)控裝置內(nèi):漂浮的灰塵和金屬粉末容易引起元器件間絕緣電阻下降，從而出現(xiàn)故障甚至損壞元器件。

3、定時(shí)清掃數(shù)控柜的散熱通風(fēng)系統(tǒng)

4、經(jīng)常監(jiān)視數(shù)控系統(tǒng)的電網(wǎng)電壓:電網(wǎng)電壓范圍在額定值的85%~110%。

5、定期更換存儲(chǔ)器用電池

6、數(shù)控系統(tǒng)長(zhǎng)期不用時(shí)的維護(hù):經(jīng)常給數(shù)控系統(tǒng)通電或使數(shù)控機(jī)床運(yùn)行溫機(jī)程序。

7、備用電路板的維護(hù)機(jī)械部件的維護(hù)

綠的諧波減速機(jī)機(jī)械部件的維護(hù)

1、刀庫(kù)及換刀機(jī)械手的維護(hù)

1)用手動(dòng)方式往刀庫(kù)上裝刀時(shí)，要保證裝到位，檢查刀座上的鎖緊是否可靠;

2)嚴(yán)禁把超重、超長(zhǎng)的刀具裝入刀庫(kù)，防止機(jī)械手換刀時(shí)掉刀或刀具與工件、夾具等發(fā)生碰撞;

3)采用順序選刀方式須注意刀具放置在刀庫(kù)上的順序是否正確。其他選刀方式也要注意所換刀具號(hào)是否與所需刀具一致，防止換錯(cuò)刀具導(dǎo)致事故發(fā)生;

4)注意保持刀具刀柄和刀套的清潔;

5)經(jīng)常檢查刀庫(kù)的回零位置是否正確，檢查機(jī)床主軸回?fù)Q刀點(diǎn)位置是否到位，并及時(shí)調(diào)整，否則不能完成換刀動(dòng)作;

6)開(kāi)機(jī)時(shí)，應(yīng)先使刀庫(kù)和機(jī)械手空運(yùn)行，檢查各部分工作是否正常，特別是各行程開(kāi)關(guān)和電磁閥能否正常動(dòng)作。

2、滾珠絲杠副的維護(hù)

1)定期檢查、調(diào)整絲杠螺母副的軸向間隙，保證反向傳動(dòng)精度和軸向剛度;

2)定期檢查絲杠支撐與床身的連接是否松動(dòng)以及支撐軸承是否損壞。如有以上問(wèn)題要及時(shí)緊固松動(dòng)部位，更換支撐軸承;

3)采用潤(rùn)滑脂的滾珠絲杠，每半年清洗一次絲杠上的舊油脂，更換新油脂。用潤(rùn)滑油潤(rùn)滑的滾珠絲杠，每天機(jī)床工作前加油一次;

4)注意避免硬質(zhì)灰塵或切屑進(jìn)入絲杠防護(hù)罩和工作過(guò)程中碰擊防護(hù)罩，防護(hù)裝置一有損壞要及時(shí)更換。

3、主傳動(dòng)鏈的維護(hù)

1)定期調(diào)整主軸驅(qū)動(dòng)帶的松緊程度;

2)防止各種雜質(zhì)進(jìn)入油箱。每年更換一次潤(rùn)滑油;

3)保持主軸與刀柄連接部位的清潔。需及時(shí)調(diào)整液壓缸和活塞的位移量;

4)要及時(shí)調(diào)整配重。

4、液壓系統(tǒng)維護(hù)

1)定期過(guò)濾或更換油液;

2)控制液壓系統(tǒng)中油液的溫度;

3)防止液壓系統(tǒng)泄漏;

4)定期檢查清洗油箱和管路;

5)執(zhí)行日常點(diǎn)檢查制度。

5、氣動(dòng)系統(tǒng)維護(hù)

1)清除壓縮空氣的雜質(zhì)和水分;

2)檢查系統(tǒng)中油霧器的供油量;

3)保持系統(tǒng)的密封性;

4)注意調(diào)節(jié)工作壓力;

5)清洗或更換氣動(dòng)元件、濾芯;

在數(shù)控機(jī)床中，大部分的故障都有資料可查，但也有一些故障，提供的報(bào)警信息較含糊甚至根本無(wú)報(bào)警，或者出現(xiàn)的周期較長(zhǎng)，無(wú)規(guī)律，不定期，給查找分析帶來(lái)了很多困難。對(duì)這類機(jī)床故障，需要對(duì)具體情況分析，進(jìn)行耐心的查找，而且檢查時(shí)特別需要機(jī)械、電氣、液壓等方面的綜合知識(shí)，不然就很難快速、正確地找到故障的真正原因。

加工精度異常故障:系統(tǒng)參數(shù)發(fā)生變化或改動(dòng)、機(jī)械故障、機(jī)床電氣參數(shù)未優(yōu)化電機(jī)運(yùn)行異常、機(jī)床位置環(huán)異?；蚩刂七壿嫴煌?，是生產(chǎn)中數(shù)控機(jī)床加工精度異常故障的常見(jiàn)原因，找出相關(guān)故障點(diǎn)并進(jìn)行處理，機(jī)床均可恢復(fù)正常。生產(chǎn)中經(jīng)常會(huì)遇到數(shù)控機(jī)床加工精度異常的故障。此類故障隱蔽性強(qiáng)、診斷難度大。

導(dǎo)致此類故障的原因主要有5個(gè)方面:

1、機(jī)床進(jìn)給單位被改動(dòng)或變化;

2、機(jī)床各軸的零點(diǎn)偏置(NULLOFFSET)異常;

3、軸向的反向間隙(BACKLASH)異常;

4、電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)異常，即電氣及控制部分故障;

5、機(jī)械故障，如絲桿、軸承、軸聯(lián)器等部件。

此外，加工程序的編制、刀具的選擇及人為因素，也可能導(dǎo)致加工精度異常。

機(jī)械故障導(dǎo)致的加工精度異常，主要應(yīng)對(duì)以下幾方面逐一進(jìn)行檢查。

1、檢查機(jī)床精度異常時(shí)正運(yùn)行的加工程序段，特別是刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償、加工坐標(biāo)系(G54~G59)的校對(duì)及計(jì)算。

2、在點(diǎn)動(dòng)方式下，反復(fù)運(yùn)動(dòng)Z軸，經(jīng)過(guò)視、觸、聽(tīng)對(duì)其運(yùn)動(dòng)狀態(tài)診斷，發(fā)現(xiàn)Z向運(yùn)動(dòng)聲音異常，特別是快速點(diǎn)動(dòng)，噪聲更加明顯。由此判斷，機(jī)械方面可能存在隱患。

1、初始化復(fù)位法:一般情況下，由于瞬時(shí)故障引起的系統(tǒng)報(bào)警，可用硬件復(fù)位或開(kāi)關(guān)系統(tǒng)電源依次來(lái)清除故障，若系統(tǒng)工作存貯區(qū)由于掉電，拔插線路板或電池欠壓造成混亂，則必須對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行初始化清除，清除前應(yīng)注意作好數(shù)據(jù)拷貝記錄，若初始化后故障仍無(wú)法排除，則進(jìn)行硬件診斷。

2、參數(shù)更改，程序更正法:系統(tǒng)參數(shù)是確定系統(tǒng)功能的依據(jù)，參數(shù)設(shè)定錯(cuò)誤就可能造成系統(tǒng)的故障或某功能無(wú)效。有時(shí)由于用戶程序錯(cuò)誤亦可造成故障停機(jī)，對(duì)此可以采用系統(tǒng)的塊搜索功能進(jìn)行檢查，改正所有錯(cuò)誤，以確保其正常運(yùn)行。

3、調(diào)節(jié)，最佳化調(diào)整法:調(diào)節(jié)是一種的辦法。通過(guò)對(duì)電位計(jì)的調(diào)節(jié)，修正系統(tǒng)故障。如某廠維修中，其系統(tǒng)顯示器畫(huà)面混亂，經(jīng)調(diào)節(jié)后正常。如在某廠，其主軸在啟動(dòng)和制動(dòng)時(shí)發(fā)生皮帶打滑，原因是其主軸負(fù)載轉(zhuǎn)矩大，而驅(qū)動(dòng)裝置的斜升時(shí)間設(shè)定過(guò)小，經(jīng)調(diào)節(jié)后正常。

最佳化調(diào)整是系統(tǒng)地對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)與被拖動(dòng)的機(jī)械系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)最佳匹配的綜合調(diào)節(jié)方法，其辦法很簡(jiǎn)單，用一臺(tái)多線記錄儀或具有存貯功能的雙蹤示波器，分別觀察指令和速度反饋或電流反饋的響應(yīng)關(guān)系。通過(guò)調(diào)節(jié)速度調(diào)節(jié)器的比例系數(shù)和積分時(shí)間，來(lái)使伺服系統(tǒng)達(dá)到即有較高的動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性，而又不振蕩的最佳工作狀態(tài)。在現(xiàn)場(chǎng)沒(méi)有示波器或記錄儀的情況下，根據(jù)經(jīng)驗(yàn)，即調(diào)節(jié)使電機(jī)起振，然后向反向慢慢調(diào)節(jié)，直到消除震蕩即可。

4、備件替換法:用好的備件替換診斷出壞的線路板，并做相應(yīng)的初始化啟動(dòng)，使機(jī)床迅速投入正常運(yùn)轉(zhuǎn)，然后將壞板修理或返修，這是的排故辦法。

5、改善電源質(zhì)量法:一般采用穩(wěn)壓電源，來(lái)改善電源波動(dòng)。對(duì)于高頻干擾可以采用電容濾波法，通過(guò)這些預(yù)防性措施來(lái)減少電源板的故障。

6、維修信息跟蹤法:一些大的制造公司根據(jù)實(shí)際工作中由于設(shè)計(jì)缺陷造成的偶然故障，不斷修改和完善系統(tǒng)軟件或硬件。這些修改以維修信息的形式不斷提供給維修人員。以此做為故障排除的依據(jù)，可正確*地排除故障。